Schülerpraktikum 13.04.-24.04.26 - Mats: Unterschied zwischen den Versionen

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| '''Ort:''' || Labor L3.3-E01-210 (Autonome Systeme)
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| '''Mitarbeiter:''' || [[Benutzer:Marc Ebmeyer| Marc Ebmeyer]], Tel. 847
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= Zeitplan =
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| 1 || Montag ||13.04.26 || 9:00 Uhr Begrüßung, Vorstellung der HS, Labor- und Gebäudeführung<br>Bau eines Rennwagens mit Getriebe|| Marc Ebmeyer<br>Prof. Schneider
| 1 || Montag ||13.04.26 || 9:00 Uhr Begrüßung, Vorstellung der HS, Labor- und Gebäudeführung<br>Bau eines Rennwagens mit Getriebe|| Marc Ebmeyer<br>Prof. Schneider
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| 2 || Dienstag || 14.04.26 || Bau eines Rennwagens mit Getriebe<br>13:00 Uhr MINT-AG in Geseke || Prof. Schneider
| 2 || Dienstag || 14.04.26 || Bau eines Rennwagens mit Getriebe|| Prof. Schneider
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| 3 || Mittwoch || 15.04.26 || Anbau und Einbindung der [[Kamerasensor_Pixy_Lego|Pixy Cam]]<br>13:00 Uhr Roboter AG GSO || Prof. Schneider
| 3 || Mittwoch || 15.04.26 || Anbau und Einbindung der [[Kamerasensor_Pixy2|Pixy2 Cam]] || Marc Ebmeyer
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| 4 || Donnerstag|| 16.04.26 || Spurerkennung mit Kamera || Prof. Schneider
| 4 || Donnerstag|| 16.04.26 || Spurerkennung mit Kamera || Prof. Schneider
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| 5 || Freitag ||17.04.26 || Spurregelung mit Kamera<br>13:00 Uhr Robotik AG an GSL || Prof. Schneider
| 5 || Freitag ||17.04.26 || Lenkung mit Untersetzung (1 Motordrehung → wenig Lenkeinschlag) <br> Antrieb mit hoher Übersetzung (Räder schneller als Motor) || Prof. Schneider
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| 6 || Montag || 20.04.26 || CAD Design und Druck einer Prismahalterung für den Rennwagen || Marc Ebmeyer
| 6 || Montag || 20.04.26 || CAD Design und Druck einer Prismahalterung für den Rennwagen || Marc Ebmeyer
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| 7 || Dienstag || 21.04.26 || Druck einer Prismahalterung für den Rennwagen<br> 13:00 Uhr MINT-AG in Geseke || Marc Ebmeyer<br>Prof. Schneider
| 7 || Dienstag || 21.04.26 || Druck einer Prismahalterung für den Rennwagen<br> || Marc Ebmeyer<br>Prof. Schneider
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| 8 || Mittwoch || 22.04.26 || Aufzeichnung der Fahrspur mit der Robotikstation<br> 13:00 Uhr Robotik AG am GSO || Marc Ebmeyer<br>Prof. Schneider
| 8 || Mittwoch || 22.04.26 || Geregelte Fahrt in der rechten Fahrspur || Prof. Schneider
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| 9 || Donnerstag|| 23.04.26 || Darstellung der gefahrenen Strecke || Prof. Schneider
| 9 || Donnerstag|| 23.04.26 || Aufzeichnung der Fahrspur mit der Robotikstation|| Prof. Schneider
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| 10 || Freitag || 24.04.26 || 13:00 Uhr Robotik AG an GSL<br> Verabschiedung || Prof. Schneider
| 10 || Freitag || 24.04.26 || Darstellung der gefahrenen Strecke <br>Feedback und Verabschiedung || Prof. Schneider
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# Besorge Dir 2 Kisten Lego Mindstorms EV3 (A + B) aus dem Labor.
# Besorge Dir 2 Kisten Lego Mindstorms EV3 (A + B) aus dem Labor.
# Baue ein Fahrzeug mit Heckantrieb und Vorderradlenkung.
# Baue ein Fahrzeug mit Heckantrieb und Vorderradlenkung.
# Schaue Dir die Lektion [https://education.lego.com/en-gb/lessons/ev3-engineering-lab/3-shifting-gears/ Getriebe] an. Baue ein Getriebe ein, damit das Fahrzeug möglichst schnell fahren kann.
# Die Vorderrradlenkung muss fein einstellbar sein (1°).
# Baue die [[Kamerasensor_Pixy_Lego|Pixy Cam]] an mit Blick auf die Fahrstrecke.
# Schaue Dir die Lektion [https://education.lego.com/de-de/lessons/ev3-engineering-lab/3-shifting-gears/ Getriebe] an. Baue ein Getriebe für den Heckantrieb ein, damit das Fahrzeug möglichst schnell fahren kann.
# Baue die [[Kamerasensor_Pixy2|Pixy2 Cam]] an mit Blick auf die Fahrstrecke.
# Programmiere den EV3 so, dass das Fahrzeug autonom in der rechten Fahrspur fährt.
# Programmiere den EV3 so, dass das Fahrzeug autonom in der rechten Fahrspur fährt.
# Diskutiere mögliche Verbesserungen mit Uli.
# Diskutiere mögliche Verbesserungen mit Uli.
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# Aufzeichnung der Fahrspur mit der Robotikstation
# Aufzeichnung der Fahrspur mit der Robotikstation
# Darstellung der gefahrenen Strecke in der digitalen Raumkarte
# Darstellung der gefahrenen Strecke in der digitalen Raumkarte
== Teilaufgaben ==
* Pixy 2 für Lego umrüsten (Anleitung: https://docs.pixycam.com/wiki/doku.php?id=wiki:v2:hooking_up_pixy_to_lego_mindstorms)
* Neue einfachere Halterung für Prisma 4&thinsp;cm x 5,5&thinsp;cm ([https://www.ebay.de/itm/253277937128?_trkparms=amclksrc%3DITM%26aid%3D1110006%26algo%3DHOMESPLICE.SIM%26ao%3D1%26asc%3D303466%26meid%3D029ce8cff63941779736ec752bb45bbf%26pid%3D101224%26rk%3D2%26rkt%3D5%26sd%3D254783480280%26itm%3D253277937128%26pmt%3D0%26noa%3D1%26pg%3D2332490%26algv%3DDefaultOrganicWebV9BertRefreshRankerWithCassiniEmbRecall%26brand%3DLEGO&_trksid=p2332490.c101224.m-1 Rahmen 64179])
== Tutorial Lenkung ==
*[https://www.youtube.com/watch?v=jknFeDew5ZM Achsschenkellenkung V 1 - Anfänger]
*[https://www.youtube.com/watch?v=6pb6tHVs8uY Achsschenkellenkung V 2 - Anfänger]
*[https://www.youtube.com/watch?v=48ZIsMjMWdI Achsschenkellenkung V 3 - Anfänger]
== Tutorial Getriebe ==
* [https://www.youtube.com/watch?v=zGPUeLESahY Gears Robot]
* [https://education.lego.com/de-de/lessons/ev3-engineering-lab/3-shifting-gears/ Getriebe]


== Links zu Bauanleitungen und Ideen ==
== Links zu Bauanleitungen und Ideen ==
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* [https://www.youtube.com/watch?v=_xEvb2hIh_I The LEGO Mindstorms EV3 Racecar]
* [https://www.youtube.com/watch?v=_xEvb2hIh_I The LEGO Mindstorms EV3 Racecar]
* [https://rebrickable.com/mocs/ Rebrickable]
* [https://rebrickable.com/mocs/ Rebrickable]
* [https://docs.pixycam.com/wiki/doku.php?id=wiki:v2:hooking_up_pixy_to_lego_mindstorms Pixy Cam 2 für Lego umrüsten]]


== Vorschlag für die Rahmenbedingungen ==
== Vorschlag für die Rahmenbedingungen ==
* 6 Arbeitsstunden pro Tag (Mo-Fr).
* 6 Arbeitsstunden pro Tag (Mo-Fr).
* ½ Stunde Mittagspause
* ½ Stunde Mittagspause (Öffnungszeit 11:30 - 13:30 Uhr)
* Arbeitszeit: 9:00 – 15:30 Uhr mit 30 Minuten Mittagspause
* Arbeitszeit: 9:00 – 15:30 Uhr mit 30 Minuten Mittagspause
* Anreise/Abreisezeiten mit Bus/Bahn berücksichtigen
* Anreise/Abreisezeiten mit Bus/Bahn berücksichtigen

Aktuelle Version vom 17. April 2026, 15:33 Uhr

Abb. 1: Bau eines autonomen Rennwagens
Autor: Prof. Dr.-Ing. Schneider
Praktikum: 13.04.-24.04.26
Ort: Labor L3.3-E01-210 (Autonome Systeme)
Mitarbeiter: Marc Ebmeyer, Tel. 847

Zeitplan

Tabelle 1: Zeitplanung des Praktikums
# Tag Datum Aufgabe Betreuer
1 Montag 13.04.26 9:00 Uhr Begrüßung, Vorstellung der HS, Labor- und Gebäudeführung
Bau eines Rennwagens mit Getriebe		 Marc Ebmeyer
Prof. Schneider
2 Dienstag 14.04.26 Bau eines Rennwagens mit Getriebe Prof. Schneider
3 Mittwoch 15.04.26 Anbau und Einbindung der Pixy2 Cam Marc Ebmeyer
4 Donnerstag 16.04.26 Spurerkennung mit Kamera Prof. Schneider
5 Freitag 17.04.26 Lenkung mit Untersetzung (1 Motordrehung → wenig Lenkeinschlag)
Antrieb mit hoher Übersetzung (Räder schneller als Motor)		 Prof. Schneider
6 Montag 20.04.26 CAD Design und Druck einer Prismahalterung für den Rennwagen Marc Ebmeyer
7 Dienstag 21.04.26 Druck einer Prismahalterung für den Rennwagen
 Marc Ebmeyer
Prof. Schneider
8 Mittwoch 22.04.26 Geregelte Fahrt in der rechten Fahrspur Prof. Schneider
9 Donnerstag 23.04.26 Aufzeichnung der Fahrspur mit der Robotikstation Prof. Schneider
10 Freitag 24.04.26 Darstellung der gefahrenen Strecke
Feedback und Verabschiedung		 Prof. Schneider

Praktikumsaufgaben

  1. Besorge Dir 2 Kisten Lego Mindstorms EV3 (A + B) aus dem Labor.
  2. Baue ein Fahrzeug mit Heckantrieb und Vorderradlenkung.
  3. Die Vorderrradlenkung muss fein einstellbar sein (1°).
  4. Schaue Dir die Lektion Getriebe an. Baue ein Getriebe für den Heckantrieb ein, damit das Fahrzeug möglichst schnell fahren kann.
  5. Baue die Pixy2 Cam an mit Blick auf die Fahrstrecke.
  6. Programmiere den EV3 so, dass das Fahrzeug autonom in der rechten Fahrspur fährt.
  7. Diskutiere mögliche Verbesserungen mit Uli.
  8. Design und Druck einer Prismahalterung für den Rennwagen
  9. Aufzeichnung der Fahrspur mit der Robotikstation
  10. Darstellung der gefahrenen Strecke in der digitalen Raumkarte

Teilaufgaben

Tutorial Lenkung

Tutorial Getriebe

Links zu Bauanleitungen und Ideen

Vorschlag für die Rahmenbedingungen

  • 6 Arbeitsstunden pro Tag (Mo-Fr).
  • ½ Stunde Mittagspause (Öffnungszeit 11:30 - 13:30 Uhr)
  • Arbeitszeit: 9:00 – 15:30 Uhr mit 30 Minuten Mittagspause
  • Anreise/Abreisezeiten mit Bus/Bahn berücksichtigen
  • Die Mensakarte kostet 5 € Pfand. Schüler zahlen dann bar den Gästepreis: [1]
  • SuS können sich gern etwas zu Essen mitbringen.

Organisatorisches

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