Schülerpraktikum 13.04.-24.04.26 - Mats: Unterschied zwischen den Versionen
Zur Navigation springen
Zur Suche springen
Keine Bearbeitungszusammenfassung |
|||
| (29 dazwischenliegende Versionen von 2 Benutzern werden nicht angezeigt) | |||
| Zeile 1: | Zeile 1: | ||
[[Datei: | [[Datei:Ev3 Racecar.jpg|thumb|rigth|350px|Abb. 1: Bau eines autonomen Rennwagens]] | ||
{| class="wikitable" | {| class="wikitable" | ||
| Zeile 8: | Zeile 8: | ||
|- | |- | ||
| '''Ort:''' || Labor L3.3-E01-210 (Autonome Systeme) | | '''Ort:''' || Labor L3.3-E01-210 (Autonome Systeme) | ||
|- | |||
| '''Mitarbeiter:''' || [[Benutzer:Marc Ebmeyer| Marc Ebmeyer]], Tel. 847 | |||
|} | |} | ||
= Zeitplan = | = Zeitplan = | ||
| Zeile 15: | Zeile 17: | ||
! # !! Tag!! Datum !! Aufgabe !! Betreuer | ! # !! Tag!! Datum !! Aufgabe !! Betreuer | ||
|- | |- | ||
| 1 || Montag ||13.04.26 || 9:00 Uhr Begrüßung, Vorstellung der HS, Labor- und Gebäudeführung || Marc Ebmeyer<br>Prof. Schneider | | 1 || Montag ||13.04.26 || 9:00 Uhr Begrüßung, Vorstellung der HS, Labor- und Gebäudeführung<br>Bau eines Rennwagens mit Getriebe|| Marc Ebmeyer<br>Prof. Schneider | ||
|- | |- | ||
| 2 || Dienstag || 14. | | 2 || Dienstag || 14.04.26 || Bau eines Rennwagens mit Getriebe|| Prof. Schneider | ||
|- | |- | ||
| 3 || Mittwoch || 15. | | 3 || Mittwoch || 15.04.26 || Anbau und Einbindung der [[Kamerasensor_Pixy2|Pixy2 Cam]] || Marc Ebmeyer | ||
|- | |- | ||
| 4 || Donnerstag|| 16. | | 4 || Donnerstag|| 16.04.26 || Spurerkennung mit Kamera || Prof. Schneider | ||
|- | |- | ||
| 5 || Freitag ||17. | | 5 || Freitag ||17.04.26 || Lenkung mit Untersetzung (1 Motordrehung → wenig Lenkeinschlag) <br> Antrieb mit hoher Übersetzung (Räder schneller als Motor) || Prof. Schneider | ||
|- | |- | ||
| 6 || Montag || 20. | | 6 || Montag || 20.04.26 || CAD Design und Druck einer Prismahalterung für den Rennwagen || Marc Ebmeyer | ||
|- | |- | ||
| 7 || Dienstag || 21. | | 7 || Dienstag || 21.04.26 || Druck einer Prismahalterung für den Rennwagen<br> || Marc Ebmeyer<br>Prof. Schneider | ||
|- | |- | ||
| 8 || Mittwoch || 22. | | 8 || Mittwoch || 22.04.26 || Geregelte Fahrt in der rechten Fahrspur || Prof. Schneider | ||
|- | |- | ||
| 9 || Donnerstag|| 23. | | 9 || Donnerstag|| 23.04.26 || Aufzeichnung der Fahrspur mit der Robotikstation|| Prof. Schneider | ||
|- | |- | ||
| 10 || Freitag || 24. | | 10 || Freitag || 24.04.26 || Darstellung der gefahrenen Strecke <br>Feedback und Verabschiedung || Prof. Schneider | ||
|} | |} | ||
= Praktikumsaufgaben = | = Praktikumsaufgaben = | ||
# Besorge Dir 2 Kisten Lego Mindstorms EV3 (A + B) aus dem Labor. | # Besorge Dir 2 Kisten Lego Mindstorms EV3 (A + B) aus dem Labor. | ||
# Baue ein Fahrzeug mit Heckantrieb und Vorderradlenkung. | # Baue ein Fahrzeug mit Heckantrieb und Vorderradlenkung. | ||
# Schaue Dir die Lektion [https://education.lego.com/ | # Die Vorderrradlenkung muss fein einstellbar sein (1°). | ||
# Baue die [[ | # Schaue Dir die Lektion [https://education.lego.com/de-de/lessons/ev3-engineering-lab/3-shifting-gears/ Getriebe] an. Baue ein Getriebe für den Heckantrieb ein, damit das Fahrzeug möglichst schnell fahren kann. | ||
# Baue die [[Kamerasensor_Pixy2|Pixy2 Cam]] an mit Blick auf die Fahrstrecke. | |||
# Programmiere den EV3 so, dass das Fahrzeug autonom in der rechten Fahrspur fährt. | # Programmiere den EV3 so, dass das Fahrzeug autonom in der rechten Fahrspur fährt. | ||
# Diskutiere mögliche Verbesserungen mit Uli. | # Diskutiere mögliche Verbesserungen mit Uli. | ||
# Design und Druck einer Prismahalterung für den Rennwagen | |||
# Aufzeichnung der Fahrspur mit der Robotikstation | |||
# Darstellung der gefahrenen Strecke in der digitalen Raumkarte | |||
== Teilaufgaben == | |||
* Pixy 2 für Lego umrüsten (Anleitung: https://docs.pixycam.com/wiki/doku.php?id=wiki:v2:hooking_up_pixy_to_lego_mindstorms) | |||
* Neue einfachere Halterung für Prisma 4 cm x 5,5 cm ([https://www.ebay.de/itm/253277937128?_trkparms=amclksrc%3DITM%26aid%3D1110006%26algo%3DHOMESPLICE.SIM%26ao%3D1%26asc%3D303466%26meid%3D029ce8cff63941779736ec752bb45bbf%26pid%3D101224%26rk%3D2%26rkt%3D5%26sd%3D254783480280%26itm%3D253277937128%26pmt%3D0%26noa%3D1%26pg%3D2332490%26algv%3DDefaultOrganicWebV9BertRefreshRankerWithCassiniEmbRecall%26brand%3DLEGO&_trksid=p2332490.c101224.m-1 Rahmen 64179]) | |||
== Tutorial Lenkung == | |||
*[https://www.youtube.com/watch?v=jknFeDew5ZM Achsschenkellenkung V 1 - Anfänger] | |||
*[https://www.youtube.com/watch?v=6pb6tHVs8uY Achsschenkellenkung V 2 - Anfänger] | |||
*[https://www.youtube.com/watch?v=48ZIsMjMWdI Achsschenkellenkung V 3 - Anfänger] | |||
== Tutorial Getriebe == | |||
* [https://www.youtube.com/watch?v=zGPUeLESahY Gears Robot] | |||
* [https://education.lego.com/de-de/lessons/ev3-engineering-lab/3-shifting-gears/ Getriebe] | |||
== Links zu Bauanleitungen und Ideen == | == Links zu Bauanleitungen und Ideen == | ||
| Zeile 48: | Zeile 68: | ||
* [https://learning.oreilly.com/library/view/building-smart-lego/9781788471565/ Falcon – Remote Control Race Car] | * [https://learning.oreilly.com/library/view/building-smart-lego/9781788471565/ Falcon – Remote Control Race Car] | ||
* [https://education.lego.com/en-gb/lessons/ev3-engineering-lab/3-shifting-gears/ Lego Lektion Getriebe] | * [https://education.lego.com/en-gb/lessons/ev3-engineering-lab/3-shifting-gears/ Lego Lektion Getriebe] | ||
* [https://www.youtube.com/watch?v=0bVQqmXhLs8 Super Fast Lego Mindstorm EV3 | * [https://www.youtube.com/watch?v=0bVQqmXhLs8 Super Fast Lego Mindstorm EV3 Race Car] | ||
* [https://fullpdfword.com/reviews/u328AE/244510/4968440-instructions-for-fast-lego-mindstorms-car Instructions for fast lego mindstorms car] | * [https://fullpdfword.com/reviews/u328AE/244510/4968440-instructions-for-fast-lego-mindstorms-car Instructions for fast lego mindstorms car] | ||
* [https://magbuhatrobotics.wordpress.com/wp-content/uploads/2017/05/chapter-12.pdf Formula EV3] | * [https://magbuhatrobotics.wordpress.com/wp-content/uploads/2017/05/chapter-12.pdf Formula EV3] | ||
* [[Medium:EV3DB p141-148.pdf|Bauanleitung: Formula EV3]] | |||
* [https://www.youtube.com/watch?v=_xEvb2hIh_I The LEGO Mindstorms EV3 Racecar] | * [https://www.youtube.com/watch?v=_xEvb2hIh_I The LEGO Mindstorms EV3 Racecar] | ||
* [https://rebrickable.com/mocs/ Rebrickable] | * [https://rebrickable.com/mocs/ Rebrickable] | ||
* [https://docs.pixycam.com/wiki/doku.php?id=wiki:v2:hooking_up_pixy_to_lego_mindstorms Pixy Cam 2 für Lego umrüsten]] | |||
== Vorschlag für die Rahmenbedingungen == | == Vorschlag für die Rahmenbedingungen == | ||
* 6 Arbeitsstunden pro Tag (Mo-Fr). | * 6 Arbeitsstunden pro Tag (Mo-Fr). | ||
* ½ Stunde Mittagspause | * ½ Stunde Mittagspause (Öffnungszeit 11:30 - 13:30 Uhr) | ||
* Arbeitszeit: 9:00 – 15:30 Uhr mit 30 Minuten Mittagspause | * Arbeitszeit: 9:00 – 15:30 Uhr mit 30 Minuten Mittagspause | ||
* Anreise/Abreisezeiten mit Bus/Bahn berücksichtigen | * Anreise/Abreisezeiten mit Bus/Bahn berücksichtigen | ||
Aktuelle Version vom 17. April 2026, 15:33 Uhr
| Autor: | Prof. Dr.-Ing. Schneider |
| Praktikum: | 13.04.-24.04.26 |
| Ort: | Labor L3.3-E01-210 (Autonome Systeme) |
| Mitarbeiter: | Marc Ebmeyer, Tel. 847 |
Zeitplan
| # | Tag | Datum | Aufgabe | Betreuer |
|---|---|---|---|---|
| 1 | Montag | 13.04.26 | 9:00 Uhr Begrüßung, Vorstellung der HS, Labor- und Gebäudeführung Bau eines Rennwagens mit Getriebe |
Marc Ebmeyer Prof. Schneider |
| 2 | Dienstag | 14.04.26 | Bau eines Rennwagens mit Getriebe | Prof. Schneider |
| 3 | Mittwoch | 15.04.26 | Anbau und Einbindung der Pixy2 Cam | Marc Ebmeyer |
| 4 | Donnerstag | 16.04.26 | Spurerkennung mit Kamera | Prof. Schneider |
| 5 | Freitag | 17.04.26 | Lenkung mit Untersetzung (1 Motordrehung → wenig Lenkeinschlag) Antrieb mit hoher Übersetzung (Räder schneller als Motor) |
Prof. Schneider |
| 6 | Montag | 20.04.26 | CAD Design und Druck einer Prismahalterung für den Rennwagen | Marc Ebmeyer |
| 7 | Dienstag | 21.04.26 | Druck einer Prismahalterung für den Rennwagen |
Marc Ebmeyer Prof. Schneider |
| 8 | Mittwoch | 22.04.26 | Geregelte Fahrt in der rechten Fahrspur | Prof. Schneider |
| 9 | Donnerstag | 23.04.26 | Aufzeichnung der Fahrspur mit der Robotikstation | Prof. Schneider |
| 10 | Freitag | 24.04.26 | Darstellung der gefahrenen Strecke Feedback und Verabschiedung |
Prof. Schneider |
Praktikumsaufgaben
- Besorge Dir 2 Kisten Lego Mindstorms EV3 (A + B) aus dem Labor.
- Baue ein Fahrzeug mit Heckantrieb und Vorderradlenkung.
- Die Vorderrradlenkung muss fein einstellbar sein (1°).
- Schaue Dir die Lektion Getriebe an. Baue ein Getriebe für den Heckantrieb ein, damit das Fahrzeug möglichst schnell fahren kann.
- Baue die Pixy2 Cam an mit Blick auf die Fahrstrecke.
- Programmiere den EV3 so, dass das Fahrzeug autonom in der rechten Fahrspur fährt.
- Diskutiere mögliche Verbesserungen mit Uli.
- Design und Druck einer Prismahalterung für den Rennwagen
- Aufzeichnung der Fahrspur mit der Robotikstation
- Darstellung der gefahrenen Strecke in der digitalen Raumkarte
Teilaufgaben
- Pixy 2 für Lego umrüsten (Anleitung: https://docs.pixycam.com/wiki/doku.php?id=wiki:v2:hooking_up_pixy_to_lego_mindstorms)
- Neue einfachere Halterung für Prisma 4 cm x 5,5 cm (Rahmen 64179)
Tutorial Lenkung
- Achsschenkellenkung V 1 - Anfänger
- Achsschenkellenkung V 2 - Anfänger
- Achsschenkellenkung V 3 - Anfänger
Tutorial Getriebe
Links zu Bauanleitungen und Ideen
- YouTube: Ev3 REAR WHEEL DRIVE CAR
- Mindstorms Bauanleitungen
- Falcon – Remote Control Race Car
- Lego Lektion Getriebe
- Super Fast Lego Mindstorm EV3 Race Car
- Instructions for fast lego mindstorms car
- Formula EV3
- Bauanleitung: Formula EV3
- The LEGO Mindstorms EV3 Racecar
- Rebrickable
- Pixy Cam 2 für Lego umrüsten]
Vorschlag für die Rahmenbedingungen
- 6 Arbeitsstunden pro Tag (Mo-Fr).
- ½ Stunde Mittagspause (Öffnungszeit 11:30 - 13:30 Uhr)
- Arbeitszeit: 9:00 – 15:30 Uhr mit 30 Minuten Mittagspause
- Anreise/Abreisezeiten mit Bus/Bahn berücksichtigen
- Die Mensakarte kostet 5 € Pfand. Schüler zahlen dann bar den Gästepreis: [1]
- SuS können sich gern etwas zu Essen mitbringen.
Organisatorisches
| Formaler Vorgang |
Kontakt Dezernat Personal: Klaus Wißling, Tel. 7514 |
| Vorlage Anschreiben HoD |
|
Schülerpraktikum - Zustimmung der HoD Liebe/r xxx, ich möchte gern einem Schüler die Möglichkeit geben im Rahmen eines Schulpraktikums in den Bereich Robotik zu schnuppern. Max Mustermann, Klasse 9 der Gesamtschule Lippstadt vom 04.-22.09.23 Labor, Software und Hardware sind vorhanden, so dass für das Department LP1 keine zusätzlichen Kosten entstehen. Damit die Personalabteilung die Praxissemesterverträge erstellen kann, benötige ich Deine Zustimmung. Könntest Du mir bitte diese Zustimmung senden? Vielen Dank im Voraus und viele Grüße yyy |