Schülerpraktikum 13.04.-24.04.26 - Mats: Unterschied zwischen den Versionen

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| '''Praktikum:''' || 13.04.-24.04.26
| '''Praktikum:''' || 13.04.-24.04.26
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| '''Ort:''' || Labor L3.3-E01-210 (Autonome Systeme)
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| '''Mitarbeiter:''' || [[Benutzer:Marc Ebmeyer| Marc Ebmeyer]], Tel. 847
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= Praktikumsaufgaben =
= Zeitplan =
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|+ style="text-align:left;"|Tabelle 1: Liste möglicher Aufgaben
|+ style="text-align:left;"|Tabelle 1: Zeitplanung des Praktikums
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! # !! Tag!! Datum !! Aufgabe !! Betreuer
! # !! Tag!! Datum !! Aufgabe !! Betreuer
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| 1 || Montag ||13.01.25 || Begrüßung, Vorstellung der HS, Labor- und Gebäudeführung, CAD-Einführung || Marc Ebmeyer
| 1 || Montag ||13.04.26 || 9:00 Uhr Begrüßung, Vorstellung der HS, Labor- und Gebäudeführung<br>Bau eines Rennwagens mit Getriebe|| Marc Ebmeyer<br>Prof. Schneider
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| 2 || Dienstag || 14.01.25 || CAD Design und Druck einer Prismahalterung für den AlphaBot<br>13:00 Uhr Forschertag in Geseke || Marc Ebmeyer<br>Prof. Schneider
| 2 || Dienstag || 14.04.26 || Bau eines Rennwagens mit Getriebe|| Prof. Schneider
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| 3 || Mittwoch || 15.01.25 || Druck einer Prismahalterung für den AlphaBot<br>13:00 Uhr Roboter AG GSO || Marc Ebmeyer<br>Prof. Schneider
| 3 || Mittwoch || 15.04.26 || Anbau und Einbindung der [[Kamerasensor_Pixy2|Pixy2 Cam]] || Marc Ebmeyer
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| 4 || Donnerstag|| 16.01.25 || Druck einer Prismahalterung für den AlphaBot Löteinführung (THT, SMD)||Marc Ebmeyer
| 4 || Donnerstag|| 16.04.26 || Spurerkennung mit Kamera || Prof. Schneider
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| 5 || Freitag ||17.01.25 || 10:15 Uhr - SDE Projektabschluss<br>14:15 Uhr - Exit Projektmesse || Prof. Schneider
| 5 || Freitag ||17.04.26 || Lenkung mit Untersetzung (1 Motordrehung → wenig Lenkeinschlag) <br> Antrieb mit hoher Übersetzung (Räder schneller als Motor) || Prof. Schneider
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| 6 || Montag || 20.01.25 || Linienverfolger mit AlphaBot || Prof. Schneider
| 6 || Montag || 20.04.26 || CAD Design und Druck einer Prismahalterung für den Rennwagen || Marc Ebmeyer
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| 7 || Dienstag || 21.01.25 || Aufzeichnung mit der Robotikstation<br> 13:00 Uhr Wasserrakete in Geseke || Prof. Schneider
| 7 || Dienstag || 21.04.26 || Druck einer Prismahalterung für den Rennwagen<br> || Marc Ebmeyer<br>Prof. Schneider
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| 8 || Mittwoch || 22.01.25 || Darstellung der gefahrenen Strecke<br> 13:00 Uhr Robotik AG am GSO || Prof. Schneider
| 8 || Mittwoch || 22.04.26 || Geregelte Fahrt in der rechten Fahrspur || Prof. Schneider
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| 9 || Donnerstag|| 23.01.25 || Kartografierung der gesamten Strecke|| Prof. Schneider
| 9 || Donnerstag|| 23.04.26 || Aufzeichnung der Fahrspur mit der Robotikstation|| Prof. Schneider
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| 10 || Freitag || 24.01.25 || 13:00 Uhr Robotik AG an GSL<br> Verabschiedung || Prof. Schneider
| 10 || Freitag || 24.04.26 || Darstellung der gefahrenen Strecke <br>Feedback und Verabschiedung || Prof. Schneider
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== Formaler Vorgang ==
= Praktikumsaufgaben =
# Besorge Dir 2 Kisten Lego Mindstorms EV3 (A + B) aus dem Labor.
# Baue ein Fahrzeug mit Heckantrieb und Vorderradlenkung.
# Die Vorderrradlenkung muss fein einstellbar sein (1°).
# Schaue Dir die Lektion [https://education.lego.com/de-de/lessons/ev3-engineering-lab/3-shifting-gears/ Getriebe] an. Baue ein Getriebe für den Heckantrieb ein, damit das Fahrzeug möglichst schnell fahren kann.
# Baue die [[Kamerasensor_Pixy2|Pixy2 Cam]] an mit Blick auf die Fahrstrecke.
# Programmiere den EV3 so, dass das Fahrzeug autonom in der rechten Fahrspur fährt.
# Diskutiere mögliche Verbesserungen mit Uli.
# Design und Druck einer Prismahalterung für den Rennwagen
# Aufzeichnung der Fahrspur mit der Robotikstation
# Darstellung der gefahrenen Strecke in der digitalen Raumkarte
 
== Teilaufgaben ==
* Pixy 2 für Lego umrüsten (Anleitung: https://docs.pixycam.com/wiki/doku.php?id=wiki:v2:hooking_up_pixy_to_lego_mindstorms)
* Neue einfachere Halterung für Prisma 4&thinsp;cm x 5,5&thinsp;cm ([https://www.ebay.de/itm/253277937128?_trkparms=amclksrc%3DITM%26aid%3D1110006%26algo%3DHOMESPLICE.SIM%26ao%3D1%26asc%3D303466%26meid%3D029ce8cff63941779736ec752bb45bbf%26pid%3D101224%26rk%3D2%26rkt%3D5%26sd%3D254783480280%26itm%3D253277937128%26pmt%3D0%26noa%3D1%26pg%3D2332490%26algv%3DDefaultOrganicWebV9BertRefreshRankerWithCassiniEmbRecall%26brand%3DLEGO&_trksid=p2332490.c101224.m-1 Rahmen 64179])
 
== Tutorial Lenkung ==
*[https://www.youtube.com/watch?v=jknFeDew5ZM Achsschenkellenkung V 1 - Anfänger]
*[https://www.youtube.com/watch?v=6pb6tHVs8uY Achsschenkellenkung V 2 - Anfänger]
*[https://www.youtube.com/watch?v=48ZIsMjMWdI Achsschenkellenkung V 3 - Anfänger]
 
== Tutorial Getriebe ==
* [https://www.youtube.com/watch?v=zGPUeLESahY Gears Robot]
* [https://education.lego.com/de-de/lessons/ev3-engineering-lab/3-shifting-gears/ Getriebe]
 
== Links zu Bauanleitungen und Ideen ==
* [https://youtu.be/JcFs4WCFOA8?si=kkuYh6KMjn9I4zJZ YouTube: Ev3 REAR WHEEL DRIVE CAR]
* [https://www.fllcasts.com/materials?construction_designs=steering&utm_source=chatgpt.com Mindstorms Bauanleitungen]
* [https://learning.oreilly.com/library/view/building-smart-lego/9781788471565/ Falcon – Remote Control Race Car]
* [https://education.lego.com/en-gb/lessons/ev3-engineering-lab/3-shifting-gears/ Lego Lektion Getriebe]
* [https://www.youtube.com/watch?v=0bVQqmXhLs8 Super Fast Lego Mindstorm EV3 Race Car]
* [https://fullpdfword.com/reviews/u328AE/244510/4968440-instructions-for-fast-lego-mindstorms-car Instructions for fast lego mindstorms car]
* [https://magbuhatrobotics.wordpress.com/wp-content/uploads/2017/05/chapter-12.pdf Formula EV3]
* [[Medium:EV3DB p141-148.pdf|Bauanleitung: Formula EV3]]
* [https://www.youtube.com/watch?v=_xEvb2hIh_I The LEGO Mindstorms EV3 Racecar]
* [https://rebrickable.com/mocs/ Rebrickable]
* [https://docs.pixycam.com/wiki/doku.php?id=wiki:v2:hooking_up_pixy_to_lego_mindstorms Pixy Cam 2 für Lego umrüsten]]
 
== Vorschlag für die Rahmenbedingungen ==
* 6 Arbeitsstunden pro Tag (Mo-Fr).
* ½ Stunde Mittagspause (Öffnungszeit 11:30 - 13:30 Uhr)
* Arbeitszeit: 9:00 – 15:30 Uhr mit 30 Minuten Mittagspause
* Anreise/Abreisezeiten mit Bus/Bahn berücksichtigen
* Die Mensakarte kostet 5&thinsp;€ Pfand. Schüler zahlen dann bar den Gästepreis: [https://www.studierendenwerk-pb.de/gastronomie/speiseplaene/mensa-atrium-lippstadt/]
* SuS können sich gern etwas zu Essen mitbringen.
 
= Organisatorisches =
{| role="presentation" class="wikitable mw-collapsible mw-collapsed"
| <strong>Formaler Vorgang&thinsp;</strong>
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|
# Unterlagen/Informationen an Klaus Wißling
# Unterlagen/Informationen an Klaus Wißling
## das Ok von Frau Circhetta
## das Ok von Frau Circhetta
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## Praktikumsbetreuer*in des Schülers (falls Sie die Betreuung nicht selber übernehmen)
## Praktikumsbetreuer*in des Schülers (falls Sie die Betreuung nicht selber übernehmen)
# Anschl. erhält der Schüler eine Zusage. Sie würden diese Zusage in Kopie ebenfalls bekommen.
# Anschl. erhält der Schüler eine Zusage. Sie würden diese Zusage in Kopie ebenfalls bekommen.
# Eine Praktikumsbescheinigung im Anschluss an das Praktikum stelle Herr Wißling aus. Dazu wäre es hilfreich, wenn wir Ihm zu gegebener Zeit einige Schwerpunkte des Praktikums mitteilen würden.
# Eine Praktikumsbescheinigung im Anschluss an das Praktikum stelle Herr Wißling aus. Dazu wäre es hilfreich, wenn wir Ihm zu gegebener Zeit einige Schwerpunkte des Praktikums mitteilen würden.<br>
 
'''Kontakt''' Dezernat Personal: [https://www.hshl.de/hochschule-hamm-lippstadt/personen/dezernat-personal/ Klaus Wißling], Tel. 7514
'''Kontakt''' Dezernat Personal: [https://www.hshl.de/hochschule-hamm-lippstadt/personen/dezernat-personal/ Klaus Wißling], Tel. 7514
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== Vorschlag für die Rahmenbedingungen ==
{| role="presentation" class="wikitable mw-collapsible mw-collapsed"
* 6 Arbeitsstunden pro Tag (Mo-Fr).
| <strong>Vorlage Anschreiben HoD&thinsp;</strong>
* ½ Stunde Mittagspause
|-
* Arbeitszeit: 9:00 – 15:30 Uhr mit 30 Minuten Mittagspause
|
* Anreise/Abreisezeiten mit Bus/Bahn berücksichtigen
* Die Mensakarte kostet 5&thinsp;€ Pfand. Schüler zahlen dann bar den Gästepreis: [https://www.studierendenwerk-pb.de/gastronomie/speiseplaene/mensa-atrium-lippstadt/]
* SuS können sich gern etwas zu Essen mitbringen.
 
== Vorlage Anschreiben HoD ==
Schülerpraktikum - Zustimmung der HoD
Schülerpraktikum - Zustimmung der HoD


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viele Grüße
viele Grüße
yyy
yyy
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Aktuelle Version vom 17. April 2026, 15:33 Uhr

Abb. 1: Bau eines autonomen Rennwagens
Autor: Prof. Dr.-Ing. Schneider
Praktikum: 13.04.-24.04.26
Ort: Labor L3.3-E01-210 (Autonome Systeme)
Mitarbeiter: Marc Ebmeyer, Tel. 847

Zeitplan

Tabelle 1: Zeitplanung des Praktikums
# Tag Datum Aufgabe Betreuer
1 Montag 13.04.26 9:00 Uhr Begrüßung, Vorstellung der HS, Labor- und Gebäudeführung
Bau eines Rennwagens mit Getriebe		 Marc Ebmeyer
Prof. Schneider
2 Dienstag 14.04.26 Bau eines Rennwagens mit Getriebe Prof. Schneider
3 Mittwoch 15.04.26 Anbau und Einbindung der Pixy2 Cam Marc Ebmeyer
4 Donnerstag 16.04.26 Spurerkennung mit Kamera Prof. Schneider
5 Freitag 17.04.26 Lenkung mit Untersetzung (1 Motordrehung → wenig Lenkeinschlag)
Antrieb mit hoher Übersetzung (Räder schneller als Motor)		 Prof. Schneider
6 Montag 20.04.26 CAD Design und Druck einer Prismahalterung für den Rennwagen Marc Ebmeyer
7 Dienstag 21.04.26 Druck einer Prismahalterung für den Rennwagen
 Marc Ebmeyer
Prof. Schneider
8 Mittwoch 22.04.26 Geregelte Fahrt in der rechten Fahrspur Prof. Schneider
9 Donnerstag 23.04.26 Aufzeichnung der Fahrspur mit der Robotikstation Prof. Schneider
10 Freitag 24.04.26 Darstellung der gefahrenen Strecke
Feedback und Verabschiedung		 Prof. Schneider

Praktikumsaufgaben

  1. Besorge Dir 2 Kisten Lego Mindstorms EV3 (A + B) aus dem Labor.
  2. Baue ein Fahrzeug mit Heckantrieb und Vorderradlenkung.
  3. Die Vorderrradlenkung muss fein einstellbar sein (1°).
  4. Schaue Dir die Lektion Getriebe an. Baue ein Getriebe für den Heckantrieb ein, damit das Fahrzeug möglichst schnell fahren kann.
  5. Baue die Pixy2 Cam an mit Blick auf die Fahrstrecke.
  6. Programmiere den EV3 so, dass das Fahrzeug autonom in der rechten Fahrspur fährt.
  7. Diskutiere mögliche Verbesserungen mit Uli.
  8. Design und Druck einer Prismahalterung für den Rennwagen
  9. Aufzeichnung der Fahrspur mit der Robotikstation
  10. Darstellung der gefahrenen Strecke in der digitalen Raumkarte

Teilaufgaben

Tutorial Lenkung

Tutorial Getriebe

Links zu Bauanleitungen und Ideen

Vorschlag für die Rahmenbedingungen

  • 6 Arbeitsstunden pro Tag (Mo-Fr).
  • ½ Stunde Mittagspause (Öffnungszeit 11:30 - 13:30 Uhr)
  • Arbeitszeit: 9:00 – 15:30 Uhr mit 30 Minuten Mittagspause
  • Anreise/Abreisezeiten mit Bus/Bahn berücksichtigen
  • Die Mensakarte kostet 5 € Pfand. Schüler zahlen dann bar den Gästepreis: [1]
  • SuS können sich gern etwas zu Essen mitbringen.

Organisatorisches

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