SDE Systementwurf SoSe2025: Testbericht Arbeitspaket 3.5: Unterschied zwischen den Versionen
Zur Navigation springen
Zur Suche springen
| Zeile 13: | Zeile 13: | ||
= Vorbedingungen = | = Vorbedingungen = | ||
{| class="wikitable" | {| class="wikitable" | ||
|+ style="text-align:left;"| Tabelle 1: Notwendige Dateien | |+ style="text-align:left;"| Tabelle 1: Notwendige Dateien | ||
| Zeile 19: | Zeile 18: | ||
! # !! Datei !! Beschreibung | ! # !! Datei !! Beschreibung | ||
|- | |- | ||
| 1|| [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/_Semesterordner/SS2025/Sprint_3/c-files/ | | 1|| [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/_Semesterordner/SS2025/Sprint_3/c-files/weisselinie_folgerLinieErkennen.ino <code>weisselinie_folgerBT_ohnekal.ino</code>] || Testprogramm | ||
|} | |} | ||
Version vom 23. Juni 2025, 19:01 Uhr
Autor: Lukas Berkemeier
Einleitung
Im Rahmen des Arbeitspaket 3.5: Messung der Mittellinie (Position x, Position y, Farbe) mit dem Linienverfolgungssensor soll die exakte Position der Mittellinie in der Karte erfasst werden können. Als Testmodul wird die weisselinie_folgerLinieErkennen genutzt.
Funktion
- IR-Sensoren kalibrieren
- IR-Sensoren erfassen die weiße-Linie
- Sensordaten von 0 bis 4000
- 2000 Beschreibt dabei die Mitte der weißen Linie
- mit dem "map()"-Befehl werden die Werte von 0 bis 4000 in -40 bis 40 Millimeter umgerechnet
Vorbedingungen
| # | Datei | Beschreibung |
|---|---|---|
| 1 | weisselinie_folgerBT_ohnekal.ino |
Testprogramm |
Modultest
→ zurück zum Hauptartikel: SDE Praktikum Systementwurf SoSe2025