BSE Moderne Tracking Systeme (SoSe 2025): Unterschied zwischen den Versionen
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Aktuelle Version vom 6. Juni 2025, 11:03 Uhr
| Dozent: | Prof. Dr.-Ing. Schneider |
| Lehrveranstaltung: | Moderne Tracking Systeme |
| Modul | Business and Systems Engineering, Systemintegration |
| Modulbezeichnung: | BSE-M-2-2.01 |
| Modulverantwortung: | Prof. Ulrich Schneider |
| Prüfungsform: | Hausarbeit |
| Abgabetermin: | 17.07.2025 |
Prüfung
Wenn Sie an der Prüfung teilnehmen möchten, melden Sie sich zwecks Themenvergabe bis zum 16.06.2025 bei Herrn Prof. Schneider
Aufgabenstellung: Spurverfolgung mit Partikelfilter
- Recherchieren Sie gängige Verfahren zur Spurverfolgung mittels Partikelfilter.
- Zitieren Sie die Ansätze.
- Wählen Sie anhand wissenschaftlicher Kriterien mittels morphologischem Kasten das "optimale" Verfahren aus.
- Setzen Sie das Verfahren in MATLAB® um.
- Wenden Sie das Verfahren auf die Datei
Rundkurs_IPT.mp4an. Detektieren und tracken Sie die drei Fahrspuren (rechts, mitte, links). - Diskutieren Sie Ihr Ergebnis.
Abgabeordner
Nachdem Sie zur Prüfung angemeldet sind, lege ich für Sie einen Sciebo-Arbeitsordner an. Dort finden Sie das Video. Bitte legen Sie darin Ihre Ergebnisse ab (MATLAB®-Dateien und Hausarbeit als .pdf) und organisieren Sie sich ggf. in Unterordnern.
Bewertung
Die Bewertung der Hausarbeit erfolgt anhand der Kriterien in Tabelle 1. Diese Bewertung wird in Ihrem Abgabeordner publiziert. Dieses gilt als Klausureinsicht. Melden Sie sich bitte bei Rückfragen frühzeitig.
| Kriterium | Punkte |
|---|---|
| Dokumentation und Qualität der Recherche | 5 |
| Qualität und Quantität der Auswahlkriterien | 5 |
| Systematik bei der Auswahl des Ansatzes | 5 |
| Darstellung des Lösungsansatzes | 5 |
| Umsetzung des Lösungsansatzes | 5 |
| Anwendung und Optimierung des Partikelfilters zur Spurverfolgung | 5 |
| Qualität des Ergebnisses | 5 |
| Qualität der Ergebnisdiskussion | 5 |
| Summe: | 40 |