Aktuelle Version vom 26. Mai 2025, 11:25 Uhr

Dozent:	Prof. Dr.-Ing. Schneider
Lehrveranstaltung:	Signalverarbeitende Systeme
Modul	Signalverarbeitende Systeme und Systems Design Engineering
Modulbezeichnung:	BSE-M-2-1.06
Modulverantwortung:	Prof. Ulrich Schneider
Vorlesung:	Invertierter Klassenraum, Montag, 10:00 - 11:30 Uhr
Übung:	Montag, 11:45 - 12:30 Uhr
Ort:	Labor L3.1-E00-120

Lernziele

Nach Durchführung dieser Lehrveranstaltung können die Studierenden:

die Messkette von komplexen Systemen beschreiben, Fehlerquellen ermitteln und analysieren.
digitale Filter konzipieren und auslegen, um stochastische und systematische Messfehler zu reduzieren.
Messwerte mittels Korrelation und Regression mit MATLAB^® analysieren, funktionale Zusammenhänge aufstellen und prüfen.
das Messergebnis quantitativ bewerten (Messunsicherheit, Messfehler) und Hypothesen statistisch belastbar testen.
die Funktion und grundlegenden Verstärkerschaltungen sowie deren Einsatz in ADU und DAU beschreiben, die Funktion der verschiedene Wandler benennen, diese anhand objektiver Leistungskriterien vergleichen und für praktische Anwendungen auswählen.
digitale Signalverarbeitung mit MATLAB^® programmieren.

SWS	Workload	Präsenz	Selbststudium
3	90 h	45 h	45 h (ca. 3 h/w)

Aufgrund der MATLAB-Störung werden die Übungsaufgaben hier veröffentlicht.

Lektion	Termin	Thema	Inhalte
9	26.06.2025	Rekursive Filter	Mittelwertfilter gleitendes Mittelwertfilter Tiefpassfilter Medianfilter
10	02.06.2025	Koordinatentransformation	Translation Rotation kombinierte Drehungen nach Euler- und Luftfahrtkonvention homogene Transformationsmatrix Transformationsarithmetik
11	16.06.2025	Digitale Signalverarbeitung	Translation Rotation kombinierte Drehungen nach Euler- und Luftfahrtkonvention homogene Transformationsmatrix

Semesterbegleitende Prüfungsleistung in zwei Prüfungen mit MATLAB^® Grader (Umfang: 2x 45 Min., Gewicht 3/5).
Semesterbegleitend besteht die Möglichkeit über eine Bonusaufgabe bis max. 15 % der Prüfungspunkte zu erreichen (gem. RPO §15 Abs. 5). Die Bonuspunkte sind nicht ins Folgesemester übertragbar.

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 | 10  || 02.06.2025
-|| [[Signalverarbeitende Systeme - L09: Rekursive Filter|Rekursive Filter]]
+|| [[Signalverarbeitende Systeme - L10: Koordinatentransformation|Koordinatentransformation]]
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-* Mittelwertfilter
+* Translation
-* gleitendes Mittelwertfilter
+* Rotation
-* Tiefpassfilter
+* kombinierte Drehungen nach Euler- und Luftfahrtkonvention
-* Medianfilter
+* homogene Transformationsmatrix
+* Transformationsarithmetik
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+| 11  || 16.06.2025
+|| [[Signalverarbeitende Systeme - L11: Digitale Signalverarbeitung|Digitale Signalverarbeitung]]
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+* Translation
+* Rotation
+* kombinierte Drehungen nach Euler- und Luftfahrtkonvention
+* homogene Transformationsmatrix
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 = Prüfung =
-Semesterbegleitende Prüfungsleistung in zwei Prüfungen mit MATLAB<sup>®</sup> Grader (Umfang: 2x 45 Min., Gewicht 3/5).
+* Semesterbegleitende Prüfungsleistung in zwei Prüfungen mit MATLAB<sup>®</sup> Grader (Umfang: 2x 45 Min., Gewicht 3/5).
+* Semesterbegleitend besteht die Möglichkeit über eine Bonusaufgabe bis max. 15 % der Prüfungspunkte zu erreichen (gem. RPO §15 Abs. 5). Die Bonuspunkte sind nicht ins Folgesemester übertragbar.
-Semesterbegleitend besteht die Möglichkeit über eine Bonusaufgabe bis max. 15 % der Prüfungspunkte zu erreichen (gem. RPO §15 Abs. 5). Die Bonuspunkte sind nicht ins Folgesemester übertragbar.
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