Kamerasensor NXTCam-v4: Unterschied zwischen den Versionen
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Dear Prof. Dr. Ulrich Schneider, | Dear Prof. Dr. Ulrich Schneider, | ||
Aktuelle Version vom 17. April 2025, 14:29 Uhr
| Autor: | Prof. Dr.-Ing. Schneider |
Dokumente
| Medium:Mindsensors setup.pdf | Mindstorms Setup (1 MB, EN) |
| Medium:NXTCam-v4-User-Guide.pdf | User Guide (0,6 MB, EN) |
Pinbelegung
NXT-Cam darf nicht am Motorport angeschlossen werden.
| Pin RJ12 | Kabelfarbe | Funktion |
| 1 | weiß | AN |
| 2 | schwarz | GND |
| 3 | rot | GND |
| 4 | grün | 4,3V (42mA bei 4,7V) (Diode zwischen 5V Arduino und Cam) |
| 5 | gelb | I²C SCL (Pegelwandler 5V arduino <=>NXT 3,3V ?) |
| 6 | blau | I²C SDA (Pegelwandler 5V arduino <=>NXT 3,3V ?) |
Feedback zum Anschluss an den Arduino
Dear Prof. Dr. Ulrich Schneider, you can use NxtCam with Arduino, you may need to create cable that connect cam to Arduino I2C and power (5V) pins you can us drivers and software for our EvShield GitHub repo after some small modicication.
LOP
- Programmierung
- Flashen der neuen Firmware
- Flashen der ursprünglichen Firmware
BSD-Lizenz
Copyright (c) 2014, Hochschule Hamm-Lippstadt, Dep. Lip. 1, Asaad Mohammed Al-Suleihi
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