Jetracer Odometer Kalibration: Unterschied zwischen den Versionen
Zur Navigation springen
Zur Suche springen
(Die Seite wurde neu angelegt: „[https://ubuntuforums.org/showthread.php?t=1595666#: Assign specific device input paths] wird beschrieben wie dies in einer ubunutu Umgebung möglich ist. :Falls der Roboter nicht geradeaus fährt wenn man eine gerade Bewegung eingibt, könnte es daran liegen das die Räder beim Aufbau leicht versetzt montiert wurden. Dies kann durch eine Änderung des Fahrtwinkels kompensiert werden. In diesem Tutorial: [https://www.waveshare.com/wiki/JetRacer_ROS_AI_Kit…“) |
Keine Bearbeitungszusammenfassung |
||
| Zeile 1: | Zeile 1: | ||
:Falls der Roboter nicht geradeaus fährt wenn man eine gerade Bewegung eingibt, könnte es daran liegen das die Räder beim Aufbau leicht versetzt montiert wurden. Dies kann durch eine Änderung des Fahrtwinkels kompensiert werden. In diesem Tutorial: [https://www.waveshare.com/wiki/JetRacer_ROS_AI_Kit_Tutorial_VII:_Robot_Odometer_Calibration#: Robot Odometer Calibration] wird beschrieben wie man den Winkel einstellen kann. Außerdem nützlich dafür ist dieser Beitrag: [https://success.trendmicro.com/dcx/s/solution/1113864-editing-configuration-files-of-linux-based-products?language=en_US#: Editing Cfg Files in Linux] welcher erklärt wie man eine config Datei in Linux bearbeitet. | :Falls der Roboter nicht geradeaus fährt wenn man eine gerade Bewegung eingibt, könnte es daran liegen das die Räder beim Aufbau leicht versetzt montiert wurden. Dies kann durch eine Änderung des Fahrtwinkels kompensiert werden. In diesem Tutorial: [https://www.waveshare.com/wiki/JetRacer_ROS_AI_Kit_Tutorial_VII:_Robot_Odometer_Calibration#: Robot Odometer Calibration] wird beschrieben wie man den Winkel einstellen kann. Außerdem nützlich dafür ist dieser Beitrag: [https://success.trendmicro.com/dcx/s/solution/1113864-editing-configuration-files-of-linux-based-products?language=en_US#: Editing Cfg Files in Linux] welcher erklärt wie man eine config Datei in Linux bearbeitet. | ||
Aktuelle Version vom 15. Dezember 2024, 15:29 Uhr
- Falls der Roboter nicht geradeaus fährt wenn man eine gerade Bewegung eingibt, könnte es daran liegen das die Räder beim Aufbau leicht versetzt montiert wurden. Dies kann durch eine Änderung des Fahrtwinkels kompensiert werden. In diesem Tutorial: Robot Odometer Calibration wird beschrieben wie man den Winkel einstellen kann. Außerdem nützlich dafür ist dieser Beitrag: Editing Cfg Files in Linux welcher erklärt wie man eine config Datei in Linux bearbeitet.