Einführung in Simulink

Abb. 1: MATLAB^®/Simulink

Autor:

Prof. Dr.-Ing. Schneider

Einstieg über das HSHL-Wiki

Diese Einstiegsmöglichkeit entsteht derzeit. Anregungen, Fragen und Feedback ist erwünscht.

#	Thema	Inhalte	Lernzielkontrolle
1	Einführung	Einführung in Model-Based Design Einführung in Simulink Streckenmodellierung mit Simulink und Simscape Reglerauslegung mit Simulink Control Design Ausblick auf die automatische Code Generierung	Einführung

Lektion 1: Simulink Getting started

Dauer: 220 Minuten

Schauen Sie sich diese Einstiegstutorial

• So einfach geht’s in Simulink – eine Einführung! (Länge: 40 Minuten)
• Simulink Onramp (Länge: 2 Stunden, Sprache: Englisch)
• Kursübersicht MATLAB and Simulink Training

an und führen Sie selbst die dort vorgeführten Arbeitsschritte aus.

Wann sollten Sie Simulink verwenden?

Ganz einfach

• wenn Sie Matlab-Modelle in Echtzeit auf einer Hardware (Arduino, Raspberry Pi, dSpace Autobox, etc.) laufen lassen möchten.
• wenn Sie automatisch Code für eine Embedded-Hardware generieren möchten.
• wenn es Ihnen um Echzeitanwendungen insbesondere für regelungstechnische Aufgaben geht.

Ziel

• Erstellen und Simulieren einfacher Simulink-Models
• Implementieren und parametrisieren einzelner Simulink-Blöcke
• Arbeiten mit Scopes
• Einblicke in die Simulink-Benutzeroberflächen
• Überblick über die Simulink-Bibliothek

Aufgabe

1. Erstellen Sie ein Modell mit einer Simulationslänge von 100 Samples (Startzeit = 0).
2. Erzeugen Sie eine Sinuswelle der Eigenschaften $f=20\,Hz,\ A=10,\ \mbox{Offset} = 0$
3. Addieren Sie auf das Signal den konstanten Wert 5.
4. Plotten Sie den Verlauf mit einem Scope.

Weiterführende Links

• FH Südfestfalen: Einführung in Simulink
• TU München: Einführung in Simulink
• Kurzeinführung in Matlab/Simulink/Stateflow
• Einführungsvideos von Mathworks

Lektion 2: Integration und Differenziation

Dauer: 45 Minuten

Aufgabe

1. Erzeugen Sie anstatt eines Sinus-Signals ein PWM-Signal (60% Width) / Sägezahnsignal
2. Integriere das Sinus-Signal und plotte sowohl die Original-Sinuskurve und die Integrierte Sinuskurve. Benutze hierfür den diskreten Zeit-Integrator und beobachte, wie die Kurven aussehen, wenn man die Sample-Zeiten verändert.
3. Erstelle die Formel: $y=(a+b)\cdot2-20$

Lektion: Einführung in Subfunktionen und Bedienung der Scopes

Aufgabe

1. Erzeugen Sie ein Clock-Signal.
2. Erstellen Sie anschließend einen Modulo-4-Zähler, der die Clocks zählt und jeden vierten High-Pegel ausgibt.

Weiterführende Artikel

• Regeln_für_Simulink-Modelle

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