Benutzer:Dennis.fleer@stud.hshl.de: Unterschied zwischen den Versionen
Zur Navigation springen
Zur Suche springen
Keine Bearbeitungszusammenfassung |
|||
| Zeile 10: | Zeile 10: | ||
== Aktueller Stand (15.10.2024) == | == Aktueller Stand (15.10.2024) == | ||
Der aktuelle Stand ist, dass sich sowohl das Framework als auch die Simulationen in Matlab beide Funktionsfähig sind. In wie weit die Funktionalität realitätsnah ist muss noch festgestellt werden. | Der aktuelle Stand ist, dass sich sowohl das Framework als auch die Simulationen in Matlab beide Funktionsfähig sind. In wie weit die Funktionalität realitätsnah ist muss noch festgestellt werden. | ||
Im Framework fehlen noch Klassen- und Methodenbeschreibungen. | |||
In der Matlab Simulation fehlen Klassen- und Methodenbeschreibungen. | Folgende Punkte sind aber noch zu verbessern: | ||
* Im Framework fehlen noch Klassen- und Methodenbeschreibungen. | |||
* In der Matlab-Simulation fehlen Klassen- und Methodenbeschreibungen. | |||
Aktuelle Version vom 15. Oktober 2024, 13:16 Uhr
Das ist meine Website, hier lege ich eine Demo für die überarbeitete Version des Artikels Objekterkennung mit LIDAR.
Einleitung
Einstieg
Um mit dem Framework weiter zu arbeiten, empfiehlt es sich die mit Doxygen generierte Dokumentation des C-Codes anzuschauen.
Doxygen
Nach einer Anpassung im Quellcode des Frameworks, muss die Dokumentation neu generiert werden, dafür folgen sie bitte dem Quickstart Doxygen.
Aktueller Stand (15.10.2024)
Der aktuelle Stand ist, dass sich sowohl das Framework als auch die Simulationen in Matlab beide Funktionsfähig sind. In wie weit die Funktionalität realitätsnah ist muss noch festgestellt werden.
Folgende Punkte sind aber noch zu verbessern:
- Im Framework fehlen noch Klassen- und Methodenbeschreibungen.
- In der Matlab-Simulation fehlen Klassen- und Methodenbeschreibungen.