Diskussion:Entwicklung einer 3D-Simulationsumgebung für autonome Fahrzeuge mit MATLAB/Simulink: Unterschied zwischen den Versionen
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| 4 || 23.08.2023 || | | 4 || 23.08.2023 || | ||
* | * fahrt in 3D visualisiert | ||
* Videobild aus Fahrzeugperspektive wurde erstellt | |||
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* Anpassung der Spur an das Anforderungsdokument [[Medium:Lastenheft Autonomes Fahrzeug.pdf]] | * Anpassung der Spur an das Anforderungsdokument [[Medium:Lastenheft Autonomes Fahrzeug.pdf]] | ||
* Anpassung des Fahrzeugs an die Realität [[]] | * Anpassung des Fahrzeugs an die Realität [[Fahrzeughardware]] | ||
* Anpassung der Kamera auf die Realität (Öffnungswinkel, Nichwinkel, Position) | * Anpassung der Kamera auf die Realität (Öffnungswinkel, Nichwinkel, Position) [[Kalibrierung_der_Kamera#Möglichkeiten_zur_Parameterbestimmung]] | ||
* Spur im Videobild ist nicht zu sehen | * Spur im Videobild ist nicht zu sehen | ||
** Herrn Heiber konsultieren | ** Herrn Heiber konsultieren | ||
** MATHWORKS Ticket erstellen | ** MATHWORKS Ticket erstellen | ||
* Kamerabild als Input einspeisen ( | * Kamerabild als Input einspeisen (<code>SenKam-Kamera</code>) | ||
* SenKam-Kamera: Input Bild, neues Modul Spurerkennung, Ausgabe a, b, c auf Switsch mit Modus 5 | * SenKam-Kamera: Input Bild, neues Modul Spurerkennung, Ausgabe a, b, c auf Switsch mit Modus 5 | ||
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| 5 || 06.09.2023 || | |||
* Spur angepasst | |||
* Fahrzeug angepasst | |||
* Kamera eingestellt | |||
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* Wagen fährt auf falscher Spur - Kamera falsch positioniert? | |||
* Videoverarbeitung via Schalter auswählbar | |||
* Dummy für Bildverarbeitung anlegen. Wird in einem anderen Projekt gefüllt. | |||
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| 6 || 21.09.2023 || | |||
* Kameraposition wurde korrigiert | |||
* Ausarbeitung Lösungswege | |||
* HSHL WIKI Simulink Verknüpfung mit Simulationsumgebung | |||
* HSHL Wiki Kamera Erstellung | |||
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* Videoverarbeitung via Schalter <code>PAR_SenKam_Bildverarbeitung_EIN_bit</code> auswählbar in SENKam (0: aus; 1: ein) | |||
* Dummy für Bildverarbeitung anlegen. Wird in einem anderen Projekt gefüllt. | |||
* WA_Vorlage.pdf ansehen und sich an Formatierung halten. | |||
* Gliederung der Arbeit mit Formatvorlage erstellen. | |||
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| 7 || 25.09.2023 || | |||
* Gliederung besprochen | |||
* Aufgaben 5,7,8 sind noch offen. | |||
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* Aufgabe 5: Erstellen Sie ein Framework für die Bildverarbeitung | |||
* Derzeit läuft die BV mit VisualStudio und openCV. Nutzen Sie das [https://de.mathworks.com/videos/computer-vision-toolbox-opencv-interface-for-simulink-1594896330331.html openCV Interface] von Simulink. | |||
* Binden Sie die bestehende BV ein (oder Teile davobn), um die Spur zu erkennen. | |||
* Es muss nicht perfekt funktionieren. | |||
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| 8 || 05.10.2023 || | |||
* Rundkurs mit Kreuzung umgesetzt | |||
* OpenCV in Simulink unter MATLAB R2019b nicht möglich. | |||
* Rundkurs mit 3D-World-Editor (Spurbreite suboptimal) | |||
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* Solid Works Auflösung: Marc Ebmeyer ansprechen | |||
* Mit Herrn Heiber sprechen, wie er die Welt erzeugt hat. | |||
* Einfaches gutes Tool auswählen. | |||
* Format für die Fahrbahn: 2D und 3D einfach importierbar | |||
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* Rundkurse mit Solid Works optimiert | |||
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--[[Benutzer:Ulrich Schneider|Ulrich Schneider]] ([[Benutzer Diskussion:Ulrich Schneider|Diskussion]]) 10:24, 17. Dez. 2023 (UTC) | |||
*Dem Wiki Artikel fehlt Struktur. Wieso sind die Videos nur abgefilmt? Ein Screen Capture wäre hier hilfreich. | |||
*Die [[Modellieren_der_virtuellen_Welt]] wurde sehr gut beschrieben | |||
*Eine Autorenseite fehlt. | |||
*Es fehlen: | |||
** Darstellung der Ergebnisse | |||
** Zusammenfassung | |||
** Ausblick | |||
** Literaturangaben/Quellenverzeichnis |
Aktuelle Version vom 17. Dezember 2023, 10:28 Uhr
# | Termin | Fortschritt | Planung für die Folgewoche |
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1 | 05.07.23 |
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2 | 12.07.23 |
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3 | 09.08.23 |
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4 | 23.08.2023 |
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5 | 06.09.2023 |
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6 | 21.09.2023 |
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7 | 25.09.2023 |
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8 | 05.10.2023 |
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--Ulrich Schneider (Diskussion) 10:24, 17. Dez. 2023 (UTC)
- Dem Wiki Artikel fehlt Struktur. Wieso sind die Videos nur abgefilmt? Ein Screen Capture wäre hier hilfreich.
- Die Modellieren_der_virtuellen_Welt wurde sehr gut beschrieben
- Eine Autorenseite fehlt.
- Es fehlen:
- Darstellung der Ergebnisse
- Zusammenfassung
- Ausblick
- Literaturangaben/Quellenverzeichnis