Hochautomatisiertes Fahren

Einleitung

Das Automobil der nahen Zukunft agiert autonom im Straßenverkehr. Berichten Sie über den aktuelle Entwicklungsstand des hochautomatisierten Fahrens.

Ihre Aufgaben

Recherchieren und beantworten Sie die nachfolgenden Punkte:

• Entwicklungsstand hochautomatisiertes Fahren
• Übersicht und Vergleich der eingesetzten Sensorik
• Herausforderungen für die Hardware
• Herausforderungen für die Software
• Agenda 2020

Kür-Aufgaben

Machen Sie eine Umfrage unter Ihren Kommilitonen (Semester 1-7) welche Firmen welche Modelle einsetzen und warum. Das wäre aber schon das ++ hinter der 1.

Mögliche Fragen

• Warum sind Prozessmodelle nötig?
• Welche Tools können den systematischen Systementwurf unterstützen?
• Welches Prozessmodell eignet sich für das SDE Praktikum? Wieso?

Weblinks

• Der Weg zum Pilotierten Fahren
• Sicherheitssysteme für morgen: Die Abschnitte „Fahrerassistenzsysteme“, „Technologien für die Sicherheit“ und „Automatische Notbremsung“ beschreiben praxisnah, wann das System schon heute selbständig die Kontrolle übernehmen darf.

Literaturquellen

• Löper, C. and Kelsch, J. and Flemisch, FO. Kooperative, manöverbasierte Automation und Arbitrierung als Bausteine für hochautomatisiertes Fahren. Gesamtzentrum für Verkehr Braunschweig (Hrsgb). Automatisierungs-, Assistenzsysteme und eingebettete Systeme für Transportmittel, GZVB, Braunschweig S, 2008, Seiten 215-237
• Meyer, G. and Beiker, S. (Hrsg.), Road Vehicle Automation, Lecture Notes in Mobility, Springer 2014

---

→ zurück zum Hauptartikel: Seminar SDE WS 15/16