Diskussion:AMR: Autonome Navigation mit einem JetBot ROS AI Roboter: Unterschied zwischen den Versionen

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! #  !! Termin  !!  Planung für die Folgewoche !! Fortschritt
! #  !! Termin  !!  Planung für die Folgewoche !! Fortschritt
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| 1  || 07.07.2023 ||   
| 1  || 09.10.2023 ||   
* Loggen Sie sich bei Sciebo ein. eine Anleitung finden Sie auf der Lernplattform.
* Loggen Sie sich bei Sciebo ein. eine Anleitung finden Sie auf der Lernplattform. ✓
* Sicherheitseinweisung für die Labore von [[Benutzer:Marc Ebmeyer| Marc Ebmeyer]]
* Sicherheitseinweisung für die Labore von [[Benutzer:Marc Ebmeyer| Marc Ebmeyer]] x
* Schlüsselübergabe für die Labore (Prof. Göbel)
* Schlüsselübergabe für die Labore (Prof. Göbel) x
* SVN/Wiki Zugang (Prof. Schneider)
* SVN/Wiki Zugang (Prof. Schneider) ✓
* Studieren Sie die Artikel im Abschnitt [[AMR:_Autonome_Navigation_mit_einem_JetBot_ROS_AI_Roboter#Anforderungen_an_die_wissenschaftliche_Arbeit]]
* Studieren Sie die Artikel im Abschnitt [[AMR:_Autonome_Navigation_mit_einem_JetBot_ROS_AI_Roboter#Anforderungen_an_die_wissenschaftliche_Arbeit]] ✓
* Studieren Sie die Artikel im Abschnitt [[AMR:_Autonome_Navigation_mit_einem_JetBot_ROS_AI_Roboter#Getting_Started]]
* Studieren Sie die Artikel im Abschnitt [[AMR:_Autonome_Navigation_mit_einem_JetBot_ROS_AI_Roboter#Getting_Started]] ✓
* Arbeiten Sie sich anhand des Wiki-Artikels in das bestehende System ein.
* Arbeiten Sie sich anhand des Wiki-Artikels in das bestehende System ein. x
* Planen Sie das weitere Vorgehen als Gantt-Chart.
* Planen Sie das weitere Vorgehen als Gantt-Chart. x
* Kontaktieren Sie bei Fragen die beiden Studierenden im Team. ✓
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*Sciebo Login Completed
*Sicherheitsunterweisung with Herr Ebmeyer completed
*Could not access SVN/Wiki.
*Familiarization with [[AMR:_Autonome_Navigation_mit_einem_JetBot_ROS_AI_Roboter#Anforderungen_an_die_wissenschaftliche_Arbeit]] done
*familiarization with [[AMR:_Autonome_Navigation_mit_einem_JetBot_ROS_AI_Roboter#Getting_Started]] done.
*Gantt-Chart uploaded on Wiki
*Contact with Mr Heiber and Mr. Benjamin
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| 2  || 16.10.2023 || 
* Student ist nicht erschienen.
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| 3  || 23.10.2023 || 
* Einigung mit Heiber/Dilly/Hanning auf eine Ubuntu, ROS2 and Webots Version. x
* Wöchentliches Meeting aller 3 Studierende x
* Studieren Sie die Tutorials: [[Einstieg_ROS_2]], [[Anleitung_zum_einfachen_Einstieg_in_ROS2]], [[ROS2_Tutorial]] ✓
* Fahrt des FTF in Simulation mit Webots. x
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* Decided on the Ubuntu, ROS2 and Webots Version after discussing with Heiber and Dilly.
*Multiple meetings with Mr. Niklas and one meeting with Mr. Dilly was done. Not sure about how to intigrate Mr.Dilly's work at this moment
*FTF simulation on Webots was done. Autonomous driving could not be acheived because Lidar could not send data to Webots. Niklas believes that this could be happening because of Webots Version. Currently trying with different Webots Versions to make this work
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| 4  || 06.11.2023 || 
* Student did not show up.
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| 5  || 13.11.2023 || 
* Check the batterys with [[Benutzer:Marc Ebmeyer| Marc Ebmeyer]]. Safety instructions including handling the FTF.
* Tutorial as a table with aproximated time (e.g. 1h)
* Simulation of LiDAR particle-filter SLAM with Gazebo
* Next: Implementation of robot model, Odometry, IMU with Webots
* Use same simulation basis as Mr. Heiber '''in SVN'''.
* Weekly meeting (3 Students + Prof.)
* Read project thesis of Mr. Schmidt - Questions? Ask Mr. Schmidt
* Read the FTF Sensor.
* Read bumper sensor - emergency stop
* Control the FTF Motors.
* Contact Mr. Dilly to work onm the FTF.
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Aktuelle Version vom 13. November 2023, 08:57 Uhr

# Termin Planung für die Folgewoche Fortschritt
1 09.10.2023
2 16.10.2023
  • Student ist nicht erschienen.
3 23.10.2023
  • Decided on the Ubuntu, ROS2 and Webots Version after discussing with Heiber and Dilly.
  • Multiple meetings with Mr. Niklas and one meeting with Mr. Dilly was done. Not sure about how to intigrate Mr.Dilly's work at this moment
  • FTF simulation on Webots was done. Autonomous driving could not be acheived because Lidar could not send data to Webots. Niklas believes that this could be happening because of Webots Version. Currently trying with different Webots Versions to make this work
4 06.11.2023
  • Student did not show up.
5 13.11.2023
  • Check the batterys with Marc Ebmeyer. Safety instructions including handling the FTF.
  • Tutorial as a table with aproximated time (e.g. 1h)
  • Simulation of LiDAR particle-filter SLAM with Gazebo
  • Next: Implementation of robot model, Odometry, IMU with Webots
  • Use same simulation basis as Mr. Heiber in SVN.
  • Weekly meeting (3 Students + Prof.)
  • Read project thesis of Mr. Schmidt - Questions? Ask Mr. Schmidt
  • Read the FTF Sensor.
  • Read bumper sensor - emergency stop
  • Control the FTF Motors.
  • Contact Mr. Dilly to work onm the FTF.
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