Diskussion:Messaufbau mit Arduino: Gyroskop: Unterschied zwischen den Versionen

Aus HSHL Mechatronik
Zur Navigation springen Zur Suche springen
Keine Bearbeitungszusammenfassung
Keine Bearbeitungszusammenfassung
 
(60 dazwischenliegende Versionen von 2 Benutzern werden nicht angezeigt)
Zeile 3: Zeile 3:
! #  !! Termin  !!  Planung für die Folgewoche !! Fortschritt
! #  !! Termin  !!  Planung für die Folgewoche !! Fortschritt
|-
|-
| 1  || 21.07.2023 ||  
| 1  || 25-29.09.2023 ||  
 
* Einarbeiten mit Oszilloskop
* Defining the requirements
* Kleine Versuche mit Oszilloskop durchführen um zu Üben
* Creating a model for the system
* Aufzeichnung der Messwerte des Oszilloskop mit Referenzwerten vergleichen
* 3d Solidworks design and print
* Welche Spannung zeigt dieses an / Stillstand /Laufbetrieb
* Set up the components
*  
||
||
* The draft requirements have been done (but it will face lots of correction as we understand)
* Mit Oszilloskop eingearbeitet
* We have an initial model. We have to check that model if it is errorless
* Versuche mit ADJ durchgeführt
* We remodelled the design. We took all the measurements. Now we will put it in solidworks
* Versuche mit GY35 durchgeführt
* We started designing it in solidworks
* Stillstand OUT = 1.3V, REF = 0.8V
|-
|-
|   || 27.07.2023 ||  
| 2 || 05-06.10.2023 ||  
* Um Spannung für Laufbetrieb zu bestimmen neues Modell erstellen
* Testmodell entwerfen für Laufbetriebtest  (Mit Ebmeyer absprechen)
* Modell Skizzen erstellung mit Prof. Schneider besprechen
||
* Spannungstest später mit neuen Modell testen
* Modell Skizzen Idee mit Prof. Schneider besprochen
|-
 
|  3 || 09-13.10.2023 ||
* Über Gyroskop in Fachbuch informieren
* Messwerte speichern (USB)
* Skizze für Messaufbau anfertigen
* Oszilloskop mit PC Verbinden zu Datenübertragung
* CSV Datei von Oszilloskop kopieren und in Matlab integrieren
* Mit CSV Datei Graphen in Matlab erstellen und speichern
* Skizze um weitere Bauteile erweitern (LCD, Potentiometer, An/Aus switch)
* Skizze mit neuen Bauteilen komprimieren
||
* Messwerte als Screenshot gespeichert (Standbetrieb, Laufbetrieb 90°/s)
* Skizzen entwurf für Messaufbau angefertigt
* Oszilloskop mit PC verbunden und eingerichtet
* CSV Datei auf PC übertragen
* CSV Datei in Matlab integriert und Graph erstellt/gespeichert
* Skizze mit weiteren Bauteilen erstellt
* Skizze mit neuen Bauteilen komprimiert


* Updating the requirements ( First we were told to do the project with Arduino, so we included Arduino in our requirements and then we were told that Arduino is only be part of the initial testing, not in the main model. So as we already added the Arduino to our design and work flow, we have to remove it.
* Updating the model
* Updating Solidworks. The Servo holder has to be redesigned
* Designing all the components (servo, gyro, encoder, solid ring and other components) in the solidworks to make it a pre production model
* We have to include the PCB in our design (instead of Arduino)
||
*
* We started redesigning the initial solidworks model
* Mr. Ebmeyer gave us further instruction. We are following them.
|-
|-
| 3  || 03.08.2023 ||


*
|  4 || 16-20.10.2023 ||
*
* Matlab onramp durchgehen
*  
* Solidworks Linkedin Kurs durchgehen
||
||
*  
* Matlab onramp abgeschlossen
*  
 
*  
 
|-
|  5 || 23-27.10.2023 ||
* Grundplatte des Messaufbaus in Solidworks erstellen
* Pillar bit Kabelkanal erstellen
* Modelle der Hardware erstellen (Potentiometer, switch, Screen, GY35)
* Oberplatte des Messaufbaus mit Senken für Hardware
* Einzelnen Modelle in Baugruppe zusammenstellen
||  
* Grundplatte modelliert
* Pillar modelliert
* Hardware modelliert
* Oberplatte modelliert
* Baugruppe mit allen Modellen zusammengestellt
|-
|  6 || 02-03.11.2023 ||
* Modelle für Baugruppe anpassen
||
* Modelle für Baugruppe angepasst
|-
|-
| 4  || 10.08.2023 ||


*
|  7 || 06-10.11.2023 ||
*
* Modell final anpassen und verrunden
*  
* Modell ausgedrucken
||
* Gedrucktes Modell
*  
||  
*  
* Modell final angepasst und verrundet ready für drucken
*
* Modell ist fertig gedruckt
|-
|-
| 5  || 17.08.2023 ||


*
|  8 || 13.11.2023 --?? ||
*
* Änderungs an Solidworks Modellen
*
# Switch Loch für das Gewinde muss größer sein
# Halterung für Potentiometer muss größer sowie die Kule für das Gewinde
# Bildschirmkasten muss nach unten hin größer sein (platzt probleme mit der I2C Schnittstelle)
# Bildschirm Halterungsstifte kleiner machen und eventuell statt Rechteckig in Kreiseförmig ändern
# Kabelkanal zum Bildschirmkasten kürzen
# Slipringhalterung position des Kolben anpassen
# Sensorhalterung mehr füllen damit der Sensor nicht so lose drin steht
# Shaftbottom Teil kleiner skalieren damit er in den Encoderring und die Sensorhalterung passt
 
||
||
*
*
*
|-

Aktuelle Version vom 10. November 2023, 11:46 Uhr

# Termin Planung für die Folgewoche Fortschritt
1 25-29.09.2023
  • Einarbeiten mit Oszilloskop
  • Kleine Versuche mit Oszilloskop durchführen um zu Üben
  • Aufzeichnung der Messwerte des Oszilloskop mit Referenzwerten vergleichen
  • Welche Spannung zeigt dieses an / Stillstand /Laufbetrieb
  • Mit Oszilloskop eingearbeitet
  • Versuche mit ADJ durchgeführt
  • Versuche mit GY35 durchgeführt
  • Stillstand OUT = 1.3V, REF = 0.8V
2 05-06.10.2023
  • Um Spannung für Laufbetrieb zu bestimmen neues Modell erstellen
  • Testmodell entwerfen für Laufbetriebtest (Mit Ebmeyer absprechen)
  • Modell Skizzen erstellung mit Prof. Schneider besprechen
  • Spannungstest später mit neuen Modell testen
  • Modell Skizzen Idee mit Prof. Schneider besprochen
3 09-13.10.2023
  • Über Gyroskop in Fachbuch informieren
  • Messwerte speichern (USB)
  • Skizze für Messaufbau anfertigen
  • Oszilloskop mit PC Verbinden zu Datenübertragung
  • CSV Datei von Oszilloskop kopieren und in Matlab integrieren
  • Mit CSV Datei Graphen in Matlab erstellen und speichern
  • Skizze um weitere Bauteile erweitern (LCD, Potentiometer, An/Aus switch)
  • Skizze mit neuen Bauteilen komprimieren
  • Messwerte als Screenshot gespeichert (Standbetrieb, Laufbetrieb 90°/s)
  • Skizzen entwurf für Messaufbau angefertigt
  • Oszilloskop mit PC verbunden und eingerichtet
  • CSV Datei auf PC übertragen
  • CSV Datei in Matlab integriert und Graph erstellt/gespeichert
  • Skizze mit weiteren Bauteilen erstellt
  • Skizze mit neuen Bauteilen komprimiert
4 16-20.10.2023
  • Matlab onramp durchgehen
  • Solidworks Linkedin Kurs durchgehen
  • Matlab onramp abgeschlossen


5 23-27.10.2023
  • Grundplatte des Messaufbaus in Solidworks erstellen
  • Pillar bit Kabelkanal erstellen
  • Modelle der Hardware erstellen (Potentiometer, switch, Screen, GY35)
  • Oberplatte des Messaufbaus mit Senken für Hardware
  • Einzelnen Modelle in Baugruppe zusammenstellen
  • Grundplatte modelliert
  • Pillar modelliert
  • Hardware modelliert
  • Oberplatte modelliert
  • Baugruppe mit allen Modellen zusammengestellt
6 02-03.11.2023
  • Modelle für Baugruppe anpassen
  • Modelle für Baugruppe angepasst
7 06-10.11.2023
  • Modell final anpassen und verrunden
  • Modell ausgedrucken
  • Gedrucktes Modell
  • Modell final angepasst und verrundet ready für drucken
  • Modell ist fertig gedruckt
8 13.11.2023 --??
  • Änderungs an Solidworks Modellen
  1. Switch Loch für das Gewinde muss größer sein
  2. Halterung für Potentiometer muss größer sowie die Kule für das Gewinde
  3. Bildschirmkasten muss nach unten hin größer sein (platzt probleme mit der I2C Schnittstelle)
  4. Bildschirm Halterungsstifte kleiner machen und eventuell statt Rechteckig in Kreiseförmig ändern
  5. Kabelkanal zum Bildschirmkasten kürzen
  6. Slipringhalterung position des Kolben anpassen
  7. Sensorhalterung mehr füllen damit der Sensor nicht so lose drin steht
  8. Shaftbottom Teil kleiner skalieren damit er in den Encoderring und die Sensorhalterung passt
Abgerufen von „https://wiki.hshl.de/wiki/index.php?title=Diskussion:Messaufbau_mit_Arduino:_Gyroskop&oldid=114683“