Sensor-/Aktortest FZG: Unterschied zwischen den Versionen

Aus HSHL Mechatronik
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(64 dazwischenliegende Versionen desselben Benutzers werden nicht angezeigt)
Zeile 27: Zeile 27:
====Testfall 1====
====Testfall 1====
Bezeichnung:          Simulink-Modell für den Sensor-/Aktortest builden <br>
Bezeichnung:          Simulink-Modell für den Sensor-/Aktortest builden <br>
Tester: Benjamin & Kevin<br>
Tester: Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski<br>
Datum:                26.09.2023 <br>
Datum:                04.10.2023 <br>
Status: getestet<br>
Status: getestet<br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Zeile 125: Zeile 125:
====Testfall 2====
====Testfall 2====
Bezeichnung:          ccf_online_sensoraktortest.sdf-Datei in ControlDesk Projekt laden <br>
Bezeichnung:          ccf_online_sensoraktortest.sdf-Datei in ControlDesk Projekt laden <br>
Tester: Benjamin & Kevin<br>
Tester: Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski<br>
Datum:                26.09.2023 <br>
Datum:                04.10.2023 <br>
Status: getestet<br>
Status: getestet<br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Zeile 177: Zeile 177:
====Testfall 3====
====Testfall 3====
Bezeichnung:          LED-Blinker links <br>
Bezeichnung:          LED-Blinker links <br>
Tester: Benjamin & Kevin<br>
Tester: Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski<br>
Datum:                26.09.2023 <br>
Datum:                04.10.2023 <br>
Status: getestet<br>
Status: getestet<br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Zeile 212: Zeile 212:
| Die Live-Werte werden nicht angezeigt
| Die Live-Werte werden nicht angezeigt
| i.O
| i.O
| Die Signale werden manuell ins entsprechende Fenster gezogen
| -
|-
|-
| Vorbedingung 3
| Vorbedingung 3
Zeile 230: Zeile 230:
| Die Blinker an der linken Fahrzeugseite leuchten
| Die Blinker an der linken Fahrzeugseite leuchten
| i.O
| i.O
| -
| Button ist ein Taster (keine Toggle Funktion möglich)
|-
|-
| Testschritt 2
| Testschritt 2
Zeile 239: Zeile 239:
| Die Blinker an der linken Fahrzeugseite aus
| Die Blinker an der linken Fahrzeugseite aus
| i.O
| i.O
| -
| Button ist ein Taster (keine Toggle Funktion möglich)
|-
|-
| Testschritt 3
| Testschritt 3
Zeile 247: Zeile 247:
| Die Blinker an der linken Fahrzeugseite blinken
| Die Blinker an der linken Fahrzeugseite blinken
| Die Blinker an der linken Fahrzeugseite blinken
| Die Blinker an der linken Fahrzeugseite blinken
| i.O
| n.i.O
| -
| Lampe leuchtet nicht bei Betätigung der Fernbedienung
|-
|-
|}
|}
Zeile 256: Zeile 256:
====Testfall 4====
====Testfall 4====
Bezeichnung:          LED-Blinker rechts <br>
Bezeichnung:          LED-Blinker rechts <br>
Tester: Oliver Scholze<br>
Tester: Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski<br>
Datum:                26.09.2023 <br>
Datum:                04.10.2023 <br>
Status: getestet<br>
Status: getestet<br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Zeile 291: Zeile 291:
| Die Blinker an der rechten Fahrzeugseite leuchten
| Die Blinker an der rechten Fahrzeugseite leuchten
| i.O
| i.O
| -
| Button ist ein Taster (keine Toggle Funktion möglich)
|-
|-
| Testschritt 2
| Testschritt 2
Zeile 300: Zeile 300:
| Die Blinker an der rechten Fahrzeugseite aus
| Die Blinker an der rechten Fahrzeugseite aus
| i.O
| i.O
| -
| Button ist ein Taster (keine Toggle Funktion möglich)
|-
|-
| Testschritt 3
| Testschritt 3
Zeile 309: Zeile 309:
| Die Blinker an der rechten Fahrzeugseite blinken
| Die Blinker an der rechten Fahrzeugseite blinken
| i.O
| i.O
| -
| Lampe leuchtet nicht bei Betätigung der Fernbedienung
|-
|-
|}
|}
Zeile 317: Zeile 317:
====Testfall 5====
====Testfall 5====
Bezeichnung:          LED Bremsenlichter <br>
Bezeichnung:          LED Bremsenlichter <br>
Tester: Benjamin & Kevin<br>
Tester: Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski<br>
Datum:                26.09.2023 <br>
Datum:                04.10.2023 <br>
Status: getestet<br>
Status: getestet<br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Zeile 352: Zeile 352:
| Die LED Bremsenlichter leuchten
| Die LED Bremsenlichter leuchten
| i.O
| i.O
| -
| Button ist ein Taster (keine Toggle Funktion möglich)
|-
|-
| Testschritt 2
| Testschritt 2
Zeile 361: Zeile 361:
| Die LED Bremsenlichter sind aus
| Die LED Bremsenlichter sind aus
| i.O
| i.O
| -
| Button ist ein Taster (keine Toggle Funktion möglich)
|-
|-
| Testschritt 3
| Testschritt 3
Zeile 370: Zeile 370:
| Die LED Bremsenlichter bleiben aus
| Die LED Bremsenlichter bleiben aus
| n.i.O
| n.i.O
| -
| Lampe leuchtet nicht bei Betätigung der Fernbedienung
|}
|}


Zeile 377: Zeile 377:
====Testfall 6====
====Testfall 6====
Bezeichnung:          LED Rückfahrlichter <br>
Bezeichnung:          LED Rückfahrlichter <br>
Tester: Benjamin & Kevin<br>
Tester: Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski<br>
Datum:                26.09.2023 <br>
Datum:                04.10.2023 <br>
Status: getestet<br>
Status: getestet<br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Zeile 428: Zeile 428:
====Testfall 7====
====Testfall 7====
Bezeichnung:          Blaulicht <br>
Bezeichnung:          Blaulicht <br>
Tester: Benjamin & Kevin<br>
Tester: Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski<br>
Datum:                26.09.2023 <br>
Datum:                04.10.2023 <br>
Status: getestet<br>
Status: getestet<br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Zeile 463: Zeile 463:
| Das Blaulicht aus
| Das Blaulicht aus
| i.O
| i.O
| -
| Button ist ein Taster (keine Toggle Funktion möglich)
|-
|-
| Testschritt 2
| Testschritt 2
Zeile 472: Zeile 472:
| Das Blaulicht leuchtet
| Das Blaulicht leuchtet
| i.O
| i.O
| -
| Button ist ein Taster (keine Toggle Funktion möglich)
|-
|-
|}
|}
Zeile 480: Zeile 480:
====Testfall 8====
====Testfall 8====
Bezeichnung:          Taster AEP (Einpackalgorithmus starten) <br>
Bezeichnung:          Taster AEP (Einpackalgorithmus starten) <br>
Tester: Benjamin & Kevin<br>
Tester: Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski<br>
Datum:                26.09.2023 <br>
Datum:                04.10.2023 <br>
Status: getestet<br>
Status: getestet<br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Zeile 532: Zeile 532:
====Testfall 9====
====Testfall 9====
Bezeichnung:          Taster BSFoH <br>
Bezeichnung:          Taster BSFoH <br>
Tester: Benjamin & Kevin<br>
Tester: Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski<br>
Datum:                26.09.2023 <br>
Datum:                04.10.2023 <br>
Status: getestet<br>
Status: getestet<br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Zeile 584: Zeile 584:
====Testfall 10====
====Testfall 10====
Bezeichnung:          Taster BSFmH <br>
Bezeichnung:          Taster BSFmH <br>
Tester: Oliver Scholze<br>
Tester: Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski<br>
Datum:                26.09.2023 <br>
Datum:                04.10.2023 <br>
Status: getestet<br>
Status: getestet<br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Zeile 633: Zeile 633:


</div>
</div>
====Testfall 11====
====Testfall 11====
Bezeichnung:          Taster Reset <br>
Bezeichnung:          Taster Reset <br>
Tester: Oliver Scholze<br>
Tester: Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski<br>
Datum:                26.09.2023 <br>
Datum:                04.10.2023 <br>
Status: getestet<br>
Status: getestet<br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Zeile 687: Zeile 688:
====Testfall 12====
====Testfall 12====
Bezeichnung:          Vorwärts und Rückwärts <br>
Bezeichnung:          Vorwärts und Rückwärts <br>
Tester: Oliver Scholze<br>
Tester: Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski<br>
Datum:                26.09.2023 <br>
Datum:                04.10.2023 <br>
Status: getestet<br>
Status: getestet<br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Zeile 776: Zeile 777:
| Hinterräder nach vorwärts laufen
| Hinterräder nach vorwärts laufen
| n.i.O
| n.i.O
| -
| Signale werden nicht an Aktorik weitergeleitet
|-
|-
|}
|}
Zeile 784: Zeile 785:
====Testfall 13====
====Testfall 13====
Bezeichnung:          Lenkung <br>
Bezeichnung:          Lenkung <br>
Tester: Oliver Scholze<br>
Tester: Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski<br>
Datum:                26.09.2023 <br>
Datum:                04.10.2023 <br>
Status: getestet<br>
Status: getestet<br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Zeile 863: Zeile 864:
| Vorderräder nach rechts lenken
| Vorderräder nach rechts lenken
| Vorderräder nach rechts lenken
| Vorderräder nach rechts lenken
| i.O
| n.i.O
| -
| Signale werden nicht an Aktorik weitergeleitet
|-
|-
| Testschritt 7
| Testschritt 7
Zeile 872: Zeile 873:
| Vorderräder nach links lenken
| Vorderräder nach links lenken
| Vorderräder nach links lenken
| Vorderräder nach links lenken
| i.O
| n.i.O
| -
| Signale werden nicht an Aktorik weitergeleitet
|-
|-
|}
|}
Zeile 881: Zeile 882:
====Testfall 14====
====Testfall 14====
Bezeichnung:          IR-Sensor Rechts vorne <br>
Bezeichnung:          IR-Sensor Rechts vorne <br>
Tester: Oliver Scholze<br>
Tester: Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski<br>
Datum:                26.09.2023 <br>
Datum:                04.10.2023 <br>
Status: getestet<br>
Status: getestet<br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Zeile 942: Zeile 943:
====Testfall 15====
====Testfall 15====
Bezeichnung:          IR-Sensor Rechts hinten <br>
Bezeichnung:          IR-Sensor Rechts hinten <br>
Tester: Oliver Scholze<br>
Tester: Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski<br>
Datum:                26.09.2023 <br>
Datum:                04.10.2023 <br>
Status: getestet<br>
Status: getestet<br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Zeile 1.000: Zeile 1.001:


</div>
</div>
====Testfall 16====
====Testfall 16====
Bezeichnung:          IR-Sensor Hinten rechts <br>
Bezeichnung:          IR-Sensor Hinten rechts <br>
Tester: Oliver Scholze<br>
Tester: Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski<br>
Datum:                26.09.2023 <br>
Datum:                04.10.2023 <br>
Status: getestet<br>
Status: getestet<br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Zeile 1.037: Zeile 1.039:
| Messwerte sind nicht stabil
| Messwerte sind nicht stabil
| n.i.O
| n.i.O
| Einfluss der Kabel,die vor dem Sensor stehen
| -
|-
|-
| Testschritt 2
| Testschritt 2
Zeile 1.046: Zeile 1.048:
| Messwerte antworten nicht auf den Abstand des Objektes zum Sensor
| Messwerte antworten nicht auf den Abstand des Objektes zum Sensor
| n.i.O
| n.i.O
| Einfluss der Kabel,die vor dem Sensor stehen
| -
|-
|-
| Testschritt 3
| Testschritt 3
Zeile 1.055: Zeile 1.057:
| Messwerte sind nicht stabil
| Messwerte sind nicht stabil
| n.i.O
| n.i.O
| Einfluss der Kabel,die vor dem Sensor stehen
| -
|-
|-
|}
|}


</div>
</div>
====Testfall 17====
====Testfall 17====
Bezeichnung:          IR-Sensor Hinten links <br>
Bezeichnung:          IR-Sensor Hinten links <br>
Tester: Oliver Scholze<br>
Tester: Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski <br>
Datum:                26.09.2023 <br>
Datum:                04.10.2023 <br>
Status: getestet<br>
Status: getestet<br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Zeile 1.120: Zeile 1.123:


</div>
</div>
====Testfall 18====
====Testfall 18====
Bezeichnung:          Gierratensensor <br>
Bezeichnung:          Gierratensensor <br>
Tester: Oliver Scholze<br>
Tester: Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski<br>
Datum:                26.09.2023 <br>
Datum:                04.10.2023 <br>
Status: getestet<br>
Status: getestet<br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Zeile 1.156: Zeile 1.160:
| Eines der Sensorsignale schwankt zwischen positiv und negativ  
| Eines der Sensorsignale schwankt zwischen positiv und negativ  
| Alle vier Sensorsignale schwingen mit der gleichen Frequenz und Amplitude und sind immer größer als 0
| Alle vier Sensorsignale schwingen mit der gleichen Frequenz und Amplitude und sind immer größer als 0
| n.i.O
| i.O
| Sensorwerte unterliegen Rauschen (ungefiltert), nur Gierrate und Offset im Graphen
| -
| -
|-
| Testschritt 2
| Testschritt 2
| Fahrzeug dreht sich vertikal hin und her
| Fahrzeug dreht sich vertikal hin und her
Zeile 1.165: Zeile 1.169:
| Eines der Sensorsignale schwankt zwischen positiv und negativ
| Eines der Sensorsignale schwankt zwischen positiv und negativ
| Alle vier Sensorsignale schwingen mit der gleichen Frequenz und Amplitude und sind immer größer als 0
| Alle vier Sensorsignale schwingen mit der gleichen Frequenz und Amplitude und sind immer größer als 0
| n.i.O
| i.O
| Sensorwerte unterliegen Rauschen (ungefiltert), nur Gierrate und Offset im Graphen
| -
| -
|-
|}
|}
</div>
</div>
Zeile 1.191: Zeile 1.195:
| Online am Fahrzeug
| Online am Fahrzeug
| <span style="color:green;"> i.O.
| <span style="color:green;"> i.O.
| J. Lyu
| Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski
| 26.01.2022
| 04.10.2023
| -
| -
|-
|-
Zeile 1.201: Zeile 1.205:
| Online am Fahrzeug
| Online am Fahrzeug
| <span style="color:green;"> i.O.
| <span style="color:green;"> i.O.
| J. Lyu
| Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski
| 26.01.2022
| 04.10.2023
| Der erzeugte .sdf-Datei ist in Ordner "CaroloCupFahrzeug"
|  
|-
|-
| 3
| 3
Zeile 1.211: Zeile 1.215:
| Online am Fahrzeug
| Online am Fahrzeug
| <span style="color:green;"> i.O.
| <span style="color:green;"> i.O.
| J. Lyu
| Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski
| 26.01.2022
| 04.10.2023
| -
| -
|-
|-
Zeile 1.221: Zeile 1.225:
| Online am Fahrzeug
| Online am Fahrzeug
| <span style="color:green;"> i.O.
| <span style="color:green;"> i.O.
| J. Lyu
| Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski
| 26.01.2022
| 04.10.2023
| -
| -
|-
|-
Zeile 1.230: Zeile 1.234:
| 25.01.2022
| 25.01.2022
| Online am Fahrzeug
| Online am Fahrzeug
| <span style="color:red;"> n.i.O.
| <span style="color:green;"> i.O.
| J. Lyu
| Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski
| 26.01.2022
| 04.10.2023
| die Bremsenlichter sind mit der Fernbedienung nicht funktionsfähig
| -
|-
|-
| 6
| 6
Zeile 1.240: Zeile 1.244:
| 25.01.2022
| 25.01.2022
| Online am Fahrzeug
| Online am Fahrzeug
| <span style="color:red;"> n.i.O.
| <span style="color:green;"> i.O.
| J. Lyu
| Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski
| 26.01.2022
| 04.10.2023
| Rückfahrlichter sind aktuell nicht funktionsfähig und bleiben ständig ein
| -
|-
|-
| 7
| 7
Zeile 1.251: Zeile 1.255:
| Online am Fahrzeug
| Online am Fahrzeug
| <span style="color:green;"> i.O.
| <span style="color:green;"> i.O.
| J. Lyu
| Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski
| 26.01.2022
| 04.10.2023
| -
| -
|-
|-
Zeile 1.261: Zeile 1.265:
| Online am Fahrzeug
| Online am Fahrzeug
| <span style="color:green;"> i.O.
| <span style="color:green;"> i.O.
| J. Lyu
| Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski
| 26.01.2022
| 04.10.2023
| -
| -
|-
|-
Zeile 1.271: Zeile 1.275:
| Online am Fahrzeug
| Online am Fahrzeug
| <span style="color:green;"> i.O.
| <span style="color:green;"> i.O.
| J. Lyu
| Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski
| 26.01.2022
| 04.10.2023
| -
| -
|-
|-
Zeile 1.281: Zeile 1.285:
| Online am Fahrzeug
| Online am Fahrzeug
| <span style="color:green;"> i.O.
| <span style="color:green;"> i.O.
| J. Lyu
| Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski
| 26.01.2022
| 04.10.2023
| -
| -
|-
|-
Zeile 1.291: Zeile 1.295:
| Online am Fahrzeug
| Online am Fahrzeug
| <span style="color:green;"> i.O.
| <span style="color:green;"> i.O.
| J. Lyu
| Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski
| 26.01.2022
| 04.10.2023
| -
| -
|-
|-
Zeile 1.300: Zeile 1.304:
| 25.01.2022
| 25.01.2022
| Online am Fahrzeug
| Online am Fahrzeug
| <span style="color:red;"> n.i.O.
| <span style="color:green;"> i.O.
| J. Lyu
| Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski
| 26.01.2022
| 04.10.2023
| Rückwärts fahren mit Fernbedingung nicht funktionsfähig
| -
|-
|-
| 13
| 13
Zeile 1.311: Zeile 1.315:
| Online am Fahrzeug
| Online am Fahrzeug
| <span style="color:green;"> i.O.
| <span style="color:green;"> i.O.
| J. Lyu
| Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski
| 26.01.2022
| 04.10.2023
| -
| -
|-
|-
Zeile 1.321: Zeile 1.325:
| Online am Fahrzeug
| Online am Fahrzeug
| <span style="color:green;"> i.O.
| <span style="color:green;"> i.O.
| J. Lyu
| Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski
| 26.01.2022
| 04.10.2023
| Je größer zwischen 4 und 30 cm die Entfernung, desto kleiner der Messwert
| -
|-
|-
| 15
| 15
Zeile 1.331: Zeile 1.335:
| Online am Fahrzeug
| Online am Fahrzeug
| <span style="color:green;"> i.O.
| <span style="color:green;"> i.O.
| J. Lyu
| Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski
| 26.01.2022
| 04.10.2023
| Je größer zwischen 4 und 30 cm die Entfernung, desto kleiner der Messwert
| -
|-
|-
| 16
| 16
Zeile 1.340: Zeile 1.344:
| 25.01.2022
| 25.01.2022
| Online am Fahrzeug
| Online am Fahrzeug
| <span style="color:red;"> n.i.O.
| <span style="color:green;"> i.O.
| J. Lyu
| Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski
| 26.01.2022
| 04.10.2023
| nicht funktionsfähig
| -
|-
|-
| 17
| 17
Zeile 1.351: Zeile 1.355:
| Online am Fahrzeug
| Online am Fahrzeug
| <span style="color:green;"> i.O.
| <span style="color:green;"> i.O.
| J. Lyu
| Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski
| 26.01.2022
| 04.10.2023
| Je größer zwischen 4 und 30 cm die Entfernung, desto kleiner der Messwert
| -
|-
|-
| 18
| 18
Zeile 1.360: Zeile 1.364:
| 25.01.2022
| 25.01.2022
| Online am Fahrzeug
| Online am Fahrzeug
| <span style="color:red;"> n.i.O.
| <span style="color:green;"> i.O.
| J. Lyu
| Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski
| 26.01.2022
| 04.10.2023
| funktioniert nicht
| -
|-
|-
|}
|}
<span style="color:red;">Anmerkung: Fernbedienung steuert nich die Aktoren an (Signale kommen an) <br>




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Aktuelle Version vom 4. Oktober 2023, 12:45 Uhr

Beispiel: Test der Sensoren und Aktoren des Fahrzeugs

Autor: Junjie Lyu
Betreuer: Prof. Schneider, Prof. Göbel, Marc Ebmeyer

SVN Version

Für die Durchführung der Testfällen habe ich folgende SVN Version verwendet.

Software File Revision by
Matlab Datei: start.m 6815 Noah Greis
Simulink Modell: CCF_online_SensorAktorTest.slx 6794 Hendrik Steffen
ControlDesk Projekt: Test der Sensor und Aktoren 6794 Hendrik Steffen

Testfälle

Die ausführlichen Tabellen zu den Testfällen lassen sich mit Klick auf den Button "Ausklappen" anzeigen

Testfall 1

Bezeichnung: Simulink-Modell für den Sensor-/Aktortest builden
Tester: Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski
Datum: 04.10.2023
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: Simulink 10.0 (Matlab 2019b)

Schritt Nr. Beschreibung Ausgangszustand Aktion(en) Erwartetes Ergebnis Ergebnis Bewertung Bemerkung
Tabelle:Simulink-Modell für den Sensor-/Aktortest builden
Vorbedingung 1 Fahrzeug versorgen Fahrzeug ist nicht mit Stromversorgung angeschlossen Kabel anschließen Anweisungslicht für Stromversorgung leuchtet Anweisungslicht für Stromversorgung leuchtet i.O -
Vorbedingung 2 Akkus einlegen und anschließen Akkus sind in der Aufbewahrungskiste Akkus ins Fahrzeug einlegen und anschließen die Akkus sind korrekt angeschlossen die Akkus sind korrekt angeschlossen i.O -
Vorbedingung 3 Motorschalter nach rechts machen Motorschalter bleibt links Motorschalter nach rechts bringen Motorschalter ist nach rechts gebracht Motorschalter ist nach rechts gebracht i.O -
Vorbedingung 4 PC vom Fahrzeug hochfahren und anmelden PC ist aus Knopf "PC ein" drücken und mit .\hshl-user anmelden PC ist hochgefahren PC ist hochgefahren i.O -
Vorbedingung 5 Fahrzeug aufbocken Fahrzeug auf die Bücher Stelle des Fahrzeugs einstellen Reifen sind freilaufend Reifen sind freilaufend i.O -
Testschritt 1 start.m öffnen Matlab ist nicht geöffnet start.m aktualisieren und öffnen start.m ist geöffnet start.m ist geöffnet i.O -
Testschritt 2 start.m ausführen Parameter "Schalter_offline" auf 0 Parameter "Schalter_offline" auf 2 stellen und "Run" drücken das Simulink Modell CCF_online_SensorAktorTest.slx geöffnet das Simulink Modell CCF_online_SensorAktorTest.slx geöffnet i.O -
Testschritt 3 Modell builden Simulink Modell CCF_online_SensorAktorTest.slx ist geöffnet das geöffnete Simulink Modell builden (strg+B) ohne Fehler gebuildet ohne Fehler gebuildet i.O -

Testfall 2

Bezeichnung: ccf_online_sensoraktortest.sdf-Datei in ControlDesk Projekt laden
Tester: Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski
Datum: 04.10.2023
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 5.0

Schritt Nr. Beschreibung Ausgangszustand Aktion(en) Erwartetes Ergebnis Ergebnis Bewertung Bemerkung
Tabelle: der erzeugte .sdf-Datei in ControlDesk Projekt laden
Vorbedingung 1 Testfall 1 erfolgreich durchgeführt - - ccf_online_sensoraktortest.sdf erzeugt ccf_online_sensoraktortest.sdf erzeugt i.O Der erzeugte .sdf-Datei ist in Ordner "CaroloCupFahrzeug"
Testschritt 1 in ControllDesk das Projekt "Test der Sensoren und Aktoren" öffnen ControllDesk ist nicht geöffnet ControllDesk öffnen, dann Projekt öffnen das projekt "Test der Sensoren und Aktoren" ist geöffnet das projekt "Test der Sensoren und Aktoren" ist geöffnet i.O -
Testschritt 2 ccf_online_sensoraktortest.sdf im Projekt laden Projekt geöffnet ccf_online_sensoraktortest.sdf neu laden Der geladene .sdf-Datei hat ein aktuelles Erstelldatum Der geladene .sdf-Datei hat ein aktuelles Erstelldatum i.O -

Testfall 3

Bezeichnung: LED-Blinker links
Tester: Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski
Datum: 04.10.2023
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 5.0

Schritt Nr. Beschreibung Ausgangszustand Aktion(en) Erwartetes Ergebnis Ergebnis Bewertung Bemerkung
Tabelle:Funktionfähigkeit von LED-Blinker links
Vorbedingung 1 Testfall 2 erfolgreich durchgeführt - - Der geladene .sdf-Datei hat ein aktuelles Erstelldatum Der geladene .sdf-Datei hat ein aktuelles Erstelldatum i.O -
Vorbedingung 2 Messung start der aktuelle .sdf-Datei neu geladet Online gehen und Messung start Die Live-Werte werden angezeigt Die Live-Werte werden nicht angezeigt i.O -
Vorbedingung 3 Fernbedienung einschalten Fernbedienung ist ausgeschaltet Fernbedienung wird eingeschaltet Anweisungslicht für Power leuchtet Anweisungslicht für Power leuchtet i.O -
Testschritt 1 LED-Blinker links mit ControlDesk Die Blinker an der linken Fahrzeugseite sind aus. Betätigen des entsprechenden Buttons in ControlDesk auf "an" Die Blinker an der linken Fahrzeugseite leuchten Die Blinker an der linken Fahrzeugseite leuchten i.O Button ist ein Taster (keine Toggle Funktion möglich)
Testschritt 2 LED-Blinker links mit ControlDesk Die Blinker an der linken Fahrzeugseite leuchten Betätigen des entsprechenden Buttons in ControlDesk auf "aus" Die Blinker an der linken Fahrzeugseite aus Die Blinker an der linken Fahrzeugseite aus i.O Button ist ein Taster (keine Toggle Funktion möglich)
Testschritt 3 LED-Blinker links mit Fernbedingung Die Blinker an der linken Fahrzeugseite sind aus. Mit der Fernbedienung nach Links lenken Die Blinker an der linken Fahrzeugseite blinken Die Blinker an der linken Fahrzeugseite blinken n.i.O Lampe leuchtet nicht bei Betätigung der Fernbedienung

Testfall 4

Bezeichnung: LED-Blinker rechts
Tester: Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski
Datum: 04.10.2023
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 5.0

Schritt Nr. Beschreibung Ausgangszustand Aktion(en) Erwartetes Ergebnis Ergebnis Bewertung Bemerkung
Tabelle:Funktionsfähigkeit von LED-Blinker rechts
Vorbedingung 1 Testfall 3 erfolgreich durchgeführt - - Fernbedienung ist eingeschaltet und die Live-Werte sind angezeigt Fernbedienung ist eingeschaltet und die Live-Werte sind angezeigt i.O -
Testschritt 1 LED-Blinker rechts mit ControlDesk Die Blinker an der rechten Fahrzeugseite sind aus. Betätigen des entsprechenden Buttons in ControlDesk auf "an" Die Blinker an der rechten Fahrzeugseite leuchten Die Blinker an der rechten Fahrzeugseite leuchten i.O Button ist ein Taster (keine Toggle Funktion möglich)
Testschritt 2 LED-Blinker rechts mit ControlDesk Die Blinker an der rechten Fahrzeugseite leuchten Betätigen des entsprechenden Buttons in ControlDesk auf "aus" Die Blinker an der rechten Fahrzeugseite aus Die Blinker an der rechten Fahrzeugseite aus i.O Button ist ein Taster (keine Toggle Funktion möglich)
Testschritt 3 LED-Blinker rechts mit Fernbedingung Die Blinker an der rechten Fahrzeugseite sind aus. Mit der Fernbedienung nach Rechts lenken Die Blinker an der rechten Fahrzeugseite blinken Die Blinker an der rechten Fahrzeugseite blinken i.O Lampe leuchtet nicht bei Betätigung der Fernbedienung

Testfall 5

Bezeichnung: LED Bremsenlichter
Tester: Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski
Datum: 04.10.2023
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 5.0

Schritt Nr. Beschreibung Ausgangszustand Aktion(en) Erwartetes Ergebnis Ergebnis Bewertung Bemerkung
Tabelle:Funktionsfähigkeit von LED Bremsenlichter
Vorbedingung 1 Testfall 3 erfolgreich durchgeführt - - Fernbedienung ist eingeschaltet und die Live-Werte sind angezeigt Fernbedienung ist eingeschaltet und die Live-Werte sind angezeigt i.O -
Testschritt 1 LED Bremsenlichter mit ControlDesk Die LED Bremsenlichter am hinteren Fahrzeugteil sind aus Betätigen des entsprechenden Buttons in ControlDesk auf "an" Die LED Bremsenlichter leuchten Die LED Bremsenlichter leuchten i.O Button ist ein Taster (keine Toggle Funktion möglich)
Testschritt 2 LED Bremsenlichter mit ControlDesk Die LED Bremsenlichter am hinteren Fahrzeugteil leuchten Betätigen des entsprechenden Buttons in ControlDesk auf "aus" Die LED Bremsenlichter sind aus Die LED Bremsenlichter sind aus i.O Button ist ein Taster (keine Toggle Funktion möglich)
Testschritt 3 LED Bremsenlichter mit Fernbedingung Die LED Bremsenlichter am hinteren Fahrzeugteil sind aus. Mit der Fernbedienung bremsen Die LED Bremsenlichter bleiben aus Die LED Bremsenlichter bleiben aus n.i.O Lampe leuchtet nicht bei Betätigung der Fernbedienung

Testfall 6

Bezeichnung: LED Rückfahrlichter
Tester: Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski
Datum: 04.10.2023
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 5.0

Schritt Nr. Beschreibung Ausgangszustand Aktion(en) Erwartetes Ergebnis Ergebnis Bewertung Bemerkung
Tabelle:Funktionsfähigkeit von LED Rückfahrlichter
Vorbedingung 1 Testfall 3 erfolgreich durchgeführt - - Fernbedienung ist eingeschaltet und die Live-Werte sind angezeigt Fernbedienung ist eingeschaltet und die Live-Werte sind angezeigt i.O -
Testschritt 1 LED Rückfahrlichter mit ControlDesk Die LED Bremsenlichter am hinteren Fahrzeugteil leuchten Betätigen des entsprechenden Buttons in ControlDesk auf "aus" Die LED Bremsenlichter bleiben ein Die LED Bremsenlichter bleiben ein n.i.O Rückfahrlicht aktuell nicht funktionsfähig
Testschritt 2 LED Bremsenlichter mit Fernbedingung Die LED Bremsenlichter am hinteren Fahrzeugteil sind ein. Mit der Fernbedienung rückwärts fahren Die LED Bremsenlichter bleiben ein Die LED Bremsenlichter bleiben ein n.i.O Rückfahrlicht aktuell nicht funktionsfähig

Testfall 7

Bezeichnung: Blaulicht
Tester: Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski
Datum: 04.10.2023
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 5.0

Schritt Nr. Beschreibung Ausgangszustand Aktion(en) Erwartetes Ergebnis Ergebnis Bewertung Bemerkung
Tabelle:Funktionsfähigkeit von Blaulicht
Vorbedingung 1 Testfall 3 erfolgreich durchgeführt - - Fernbedienung ist eingeschaltet und die Live-Werte sind angezeigt Fernbedienung ist eingeschaltet und die Live-Werte sind angezeigt i.O -
Testschritt 1 Blaulicht mit ControlDesk Das Blaulicht an der Kamera leuchtet Betätigen des entsprechenden Buttons in ControlDesk auf "aus" Das Blaulicht aus Das Blaulicht aus i.O Button ist ein Taster (keine Toggle Funktion möglich)
Testschritt 2 Blaulicht mit ControlDesk Das Blaulicht an der Kamera ist aus Betätigen des entsprechenden Buttons in ControlDesk auf "an" Das Blaulicht leuchtet Das Blaulicht leuchtet i.O Button ist ein Taster (keine Toggle Funktion möglich)

Testfall 8

Bezeichnung: Taster AEP (Einpackalgorithmus starten)
Tester: Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski
Datum: 04.10.2023
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 5.0

Schritt Nr. Beschreibung Ausgangszustand Aktion(en) Erwartetes Ergebnis Ergebnis Bewertung Bemerkung
Tabelle:Funktionsfähigkeit von Taster AEP
Vorbedingung 1 Testfall 3 erfolgreich durchgeführt - - die Live-Werte sind angezeigt die Live-Werte sind angezeigt i.O -
Testschritt 1 Taster AEP mit ControlDesk Der Wert des Tasters AEP wird in ControlDesk als 1 angezeigt das Taster AEP am hinteren Teil des Autos drücken Der Wert des Tasters AEP wird in ControlDesk als 0 angezeigt Der Wert des Tasters AEP wird in ControlDesk als 0 angezeigt i.O -
Testschritt 2 Blaulicht mit ControlDesk Der Wert des Tasters AEP wird in ControlDesk als 0 angezeigt das Taster AEP am hinteren Teil des Autos nicht drücken Der Wert des Tasters AEP wird in ControlDesk als 1 angezeigt Der Wert des Tasters AEP wird in ControlDesk als 1 angezeigt i.O -

Testfall 9

Bezeichnung: Taster BSFoH
Tester: Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski
Datum: 04.10.2023
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 5.0

Schritt Nr. Beschreibung Ausgangszustand Aktion(en) Erwartetes Ergebnis Ergebnis Bewertung Bemerkung
Tabelle:Funktionsfähigkeit von Taster BSF ohne Hindernis
Vorbedingung 1 Testfall 3 erfolgreich durchgeführt - - die Live-Werte sind angezeigt die Live-Werte sind angezeigt i.O -
Testschritt 1 Taster BSFoH mit ControlDesk Der Wert des Tasters BSFoH wird in ControlDesk als 1 angezeigt das Taster BSFoH am hinteren Teil des Autos drücken Der Wert des Tasters BSFoH wird in ControlDesk als 0 angezeigt Der Wert des Tasters BSFoH wird in ControlDesk als 0 angezeigt i.O -
Testschritt 2 Taster BSFoH mit ControlDesk Der Wert des Tasters BSFoH wird in ControlDesk als 0 angezeigt das Taster BSFoH am hinteren Teil des Autos nicht drücken Der Wert des Tasters BSFoH wird in ControlDesk als 1 angezeigt Der Wert des Tasters BSFoH wird in ControlDesk als 1 angezeigt i.O -

Testfall 10

Bezeichnung: Taster BSFmH
Tester: Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski
Datum: 04.10.2023
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 5.0

Schritt Nr. Beschreibung Ausgangszustand Aktion(en) Erwartetes Ergebnis Ergebnis Bewertung Bemerkung
Tabelle:Funktionsfähigkeit von Taster BSF mit Hindernis
Vorbedingung 1 Testfall 3 erfolgreich durchgeführt - - die Live-Werte sind angezeigt die Live-Werte sind angezeigt i.O -
Testschritt 1 Taster BSFmH mit ControlDesk Der Wert des Tasters BSFmH wird in ControlDesk als 1 angezeigt das Taster BSFmH am hinteren Teil des Autos drücken Der Wert des Tasters BSFmH wird in ControlDesk als 0 angezeigt Der Wert des Tasters BSFmH wird in ControlDesk als 0 angezeigt i.O -
Testschritt 2 Taster BSFoH mit ControlDesk Der Wert des Tasters BSFmH wird in ControlDesk als 0 angezeigt das Taster BSFmH am hinteren Teil des Autos nicht drücken Der Wert des Tasters BSFmH wird in ControlDesk als 1 angezeigt Der Wert des Tasters BSFmH wird in ControlDesk als 1 angezeigt i.O -

Testfall 11

Bezeichnung: Taster Reset
Tester: Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski
Datum: 04.10.2023
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 5.0

Schritt Nr. Beschreibung Ausgangszustand Aktion(en) Erwartetes Ergebnis Ergebnis Bewertung Bemerkung
Tabelle:Funktionsfähigkeit von Taster Reset
Vorbedingung 1 Testfall 3 erfolgreich durchgeführt - - die Live-Werte sind angezeigt die Live-Werte sind angezeigt i.O -
Testschritt 1 Taster Reset mit ControlDesk Der Wert des Tasters Reset wird in ControlDesk als 1 angezeigt das Taster Reset am hinteren Teil des Autos drücken Der Wert des Tasters Reset wird in ControlDesk als 0 angezeigt Der Wert des Tasters Reset wird in ControlDesk als 0 angezeigt i.O -
Testschritt 2 Taster Reset mit ControlDesk Der Wert des Tasters Reset wird in ControlDesk als 0 angezeigt das Taster Reset am hinteren Teil des Autos nicht drücken Der Wert des Tasters Reset wird in ControlDesk als 1 angezeigt Der Wert des Tasters Reset wird in ControlDesk als 1 angezeigt i.O -

Testfall 12

Bezeichnung: Vorwärts und Rückwärts
Tester: Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski
Datum: 04.10.2023
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 5.0

Schritt Nr. Beschreibung Ausgangszustand Aktion(en) Erwartetes Ergebnis Ergebnis Bewertung Bemerkung
Tabelle:Vorwärts und Rückwärts
Vorbedingung 1 Testfall 3 erfolgreich durchgeführt - - Fernbedienung ist eingeschaltet und die Live-Werte sind angezeigt Fernbedienung ist eingeschaltet und die Live-Werte sind angezeigt i.O -
Testschritt 1 Verstellen des Gaspedal-Wertes mit ControlDesk Hinterräder stillhalten Verstellen des Wertes in ControlDesk mit Slider auf "85" Hinterräder nach vorne laufen Hinterräder nach vorne laufen i.O -
Testschritt 2 Verstellen des Gaspedal-Wertes mit ControlDesk Hinterräder nach vorne laufen Verstellen des Wertes in ControlDesk mit Slider auf "89,5" Hinterräder schneller nach vorne laufen Hinterräder schneller nach vorne laufen i.O -
Testschritt 3 Verstellen des Gaspedal-Wertes mit ControlDesk Hinterräder nach vorne laufen Verstellen des Wertes in ControlDesk mit Slider auf "79" Hinterräder rückwärts laufen Hinterräder rückwärts laufen i.O -
Testschritt 4 Verstellen des Gaspedal-Wertes mit ControlDesk Hinterräder rückwärts laufen Verstellen des Wertes in ControlDesk mit Slider auf "75" Hinterräder schneller rückwärts laufen Hinterräder schneller rückwärts laufen i.O -
Testschritt 5 Verstellen des Gaspedal-Wertes mit ControlDesk Hinterräder rückwärts laufen Verstellen des Wertes in ControlDesk mit Slider auf "82,5" Hinterräder stillhalten Hinterräder stillhalten i.O -
Testschritt 6 vorwärts fahren mit Fernbedingung Hinterräder stillhalten Mit der Fernbedienung nach vorwärts fahren Hinterräder nach vorwärts laufen Hinterräder nach vorwärts laufen i.O -
Testschritt 7 rückwärts fahren mit Fernbedingung Hinterräder nach vorwärts laufen Mit der Fernbedienung nach rückwärts fahren Hinterräder nach rückwärts laufen Hinterräder nach vorwärts laufen n.i.O Signale werden nicht an Aktorik weitergeleitet

Testfall 13

Bezeichnung: Lenkung
Tester: Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski
Datum: 04.10.2023
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 5.0

Schritt Nr. Beschreibung Ausgangszustand Aktion(en) Erwartetes Ergebnis Ergebnis Bewertung Bemerkung
Tabelle:Funktionsfähigkeit von Lenkung
Vorbedingung 1 Testfall 3 erfolgreich durchgeführt - - Fernbedienung ist eingeschaltet und die Live-Werte sind angezeigt Fernbedienung ist eingeschaltet und die Live-Werte sind angezeigt i.O -
Testschritt 1 Verstellen des Lenkwinkel-Wertes mit ControlDesk Vorderräder gerade stehen Verstellen des Wertes in ControlDesk mit Slider auf "610" Vorderräder nach rechts lenken Vorderräder nach rechts lenken i.O -
Testschritt 2 Verstellen des Lenkwinkel-Wertes mit ControlDesk Vorderräder nach rechts lenken Verstellen des Wertes in ControlDesk mit Slider auf "620" Vorderräder weiter nach rechts lenken Vorderräder weiter nach rechts lenken i.O -
Testschritt 3 Verstellen des Lenkwinkel-Wertes mit ControlDesk Vorderräder nach rechts lenken Verstellen des Wertes in ControlDesk mit Slider auf "590" Vorderräder nach links lenken Vorderräder nach links lenken i.O -
Testschritt 4 Verstellen des Lenkwinkel-Wertes mit ControlDesk Vorderräder nach links lenken Verstellen des Wertes in ControlDesk mit Slider auf "580" Vorderräder weiter nach links lenken Vorderräder weiter nach links lenken i.O -
Testschritt 5 Verstellen des Lenkwinkel-Wertes mit ControlDesk Vorderräder nach links lenken Verstellen des Wertes in ControlDesk mit Slider auf "600" Vorderräder gerade stehen Vorderräder gerade stehen i.O -
Testschritt 6 nach rechts mit Fernbedingung lenken Vorderräder gerade stehen Mit der Fernbedienung nach rechts lenken Vorderräder nach rechts lenken Vorderräder nach rechts lenken n.i.O Signale werden nicht an Aktorik weitergeleitet
Testschritt 7 nach links mit Fernbedingung lenken Vorderräder nach rechts stehen Mit der Fernbedienung nach links lenken Vorderräder nach links lenken Vorderräder nach links lenken n.i.O Signale werden nicht an Aktorik weitergeleitet

Testfall 14

Bezeichnung: IR-Sensor Rechts vorne
Tester: Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski
Datum: 04.10.2023
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 5.0

Schritt Nr. Beschreibung Ausgangszustand Aktion(en) Erwartetes Ergebnis Ergebnis Bewertung Bemerkung
Tabelle:Funktionsfähigkeit von IR-Sensor Rechts vorne
Vorbedingung 1 Testfall 3 erfolgreich durchgeführt - - die Live-Werte sind angezeigt die Live-Werte sind angezeigt i.O -
Testschritt 1 Objekt Abstand kleiner als 4cm Messwerte steht auf 0.19 Abstand zwischen Objekt und Infrarotsensor weniger als 4 cm Messwerte steht auf 0.19 Messwerte steht auf 0.19 i.O -
Testschritt 2 Objekt Abstand zwischen 4 und 30cm Messwerte steht auf 0.19 Objekt bewegt sich zwischen 4 und 30cm Bei Verändern des Abstandes des Objektes zum Sensor verändert sich auch der angezeigte Messwert Bei Verändern des Abstandes des Objektes zum Sensor verändert sich auch der angezeigte Messwert i.O Je größer die Entfernung, desto kleiner der Messwert
Testschritt 3 Objekt Abstand größer als 30 cm Messwerte sind nicht stabil Abstand zwischen Objekt und Infrarotsensor größer als 30 cm Messwerte steht auf 0.19 Messwerte steht auf 0.19 i.O -

Testfall 15

Bezeichnung: IR-Sensor Rechts hinten
Tester: Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski
Datum: 04.10.2023
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 5.0

Schritt Nr. Beschreibung Ausgangszustand Aktion(en) Erwartetes Ergebnis Ergebnis Bewertung Bemerkung
Tabelle:Funktionsfähigkeit von IR-Sensor Rechts hinten
Vorbedingung 1 Testfall 3 erfolgreich durchgeführt - - die Live-Werte sind angezeigt die Live-Werte sind angezeigt i.O -
Testschritt 1 Objekt Abstand kleiner als 4cm Messwerte steht auf 0.19 Abstand zwischen Objekt und Infrarotsensor weniger als 4 cm Messwerte steht auf 0.19 Messwerte steht auf 0.19 i.O -
Testschritt 2 Objekt Abstand zwischen 4 und 30cm Messwerte steht auf 0.19 Objekt bewegt sich zwischen 4 und 30cm Bei Verändern des Abstandes des Objektes zum Sensor verändert sich auch der angezeigte Messwert Bei Verändern des Abstandes des Objektes zum Sensor verändert sich auch der angezeigte Messwert i.O Je größer die Entfernung, desto kleiner der Messwert
Testschritt 3 Objekt Abstand größer als 30 cm Messwerte sind nicht stabil Abstand zwischen Objekt und Infrarotsensor größer als 30 cm Messwerte steht auf 0.19 Messwerte steht auf 0.19 i.O -

Testfall 16

Bezeichnung: IR-Sensor Hinten rechts
Tester: Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski
Datum: 04.10.2023
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 5.0

Schritt Nr. Beschreibung Ausgangszustand Aktion(en) Erwartetes Ergebnis Ergebnis Bewertung Bemerkung
Tabelle:Funktionsfähigkeit von IR-Sensor Hinten rechts
Vorbedingung 1 Testfall 3 erfolgreich durchgeführt - - die Live-Werte sind angezeigt die Live-Werte sind angezeigt i.O -
Testschritt 1 Objekt Abstand kleiner als 4cm Messwerte sind nicht stabil Abstand zwischen Objekt und Infrarotsensor weniger als 4 cm Messwerte steht auf 0.19 Messwerte sind nicht stabil n.i.O -
Testschritt 2 Objekt Abstand zwischen 4 und 30cm Messwerte sind nicht stabil Objekt bewegt sich zwischen 4 und 30cm Bei Verändern des Abstandes des Objektes zum Sensor verändert sich auch der angezeigte Messwert Messwerte antworten nicht auf den Abstand des Objektes zum Sensor n.i.O -
Testschritt 3 Objekt Abstand größer als 30 cm Messwerte sind nicht stabil Abstand zwischen Objekt und Infrarotsensor größer als 30 cm Messwerte steht auf 0.19 Messwerte sind nicht stabil n.i.O -

Testfall 17

Bezeichnung: IR-Sensor Hinten links
Tester: Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski
Datum: 04.10.2023
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 5.0

Schritt Nr. Beschreibung Ausgangszustand Aktion(en) Erwartetes Ergebnis Ergebnis Bewertung Bemerkung
Tabelle:Funktionsfähigkeit von IR-Sensor Hinten links
Vorbedingung 1 Testfall 3 erfolgreich durchgeführt - - die Live-Werte sind angezeigt die Live-Werte sind angezeigt i.O -
Testschritt 1 Objekt Abstand kleiner als 4cm Messwerte steht auf 0.19 Abstand zwischen Objekt und Infrarotsensor weniger als 4 cm Messwerte steht auf 0.19 Messwerte steht auf 0.19 i.O -
Testschritt 2 Objekt Abstand zwischen 4 und 30cm Messwerte steht auf 0.19 Objekt bewegt sich zwischen 4 und 30cm Bei Verändern des Abstandes des Objektes zum Sensor verändert sich auch der angezeigte Messwert Bei Verändern des Abstandes des Objektes zum Sensor verändert sich auch der angezeigte Messwert i.O Je größer die Entfernung, desto kleiner der Messwert
Testschritt 3 Objekt Abstand größer als 30 cm Messwerte sind nicht stabil Abstand zwischen Objekt und Infrarotsensor größer als 30 cm Messwerte steht auf 0.19 Messwerte steht auf 0.19 i.O -

Testfall 18

Bezeichnung: Gierratensensor
Tester: Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski
Datum: 04.10.2023
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 5.0

Schritt Nr. Beschreibung Ausgangszustand Aktion(en) Erwartetes Ergebnis Ergebnis Bewertung Bemerkung
Tabelle:Funktionsfähigkeit von Gierratensensor
Vorbedingung 1 Testfall 3 erfolgreich durchgeführt - - die Live-Werte sind angezeigt die Live-Werte sind angezeigt i.O -
Testschritt 1 Fahrzeug dreht sich horizontal hin und her Fahrzeug auf der Bücher und Messwerte sind nicht stabil das Fahrzeug heben und horizontal hin und her drehen Eines der Sensorsignale schwankt zwischen positiv und negativ Alle vier Sensorsignale schwingen mit der gleichen Frequenz und Amplitude und sind immer größer als 0 i.O Sensorwerte unterliegen Rauschen (ungefiltert), nur Gierrate und Offset im Graphen - Testschritt 2 Fahrzeug dreht sich vertikal hin und her Fahrzeug auf der Bücher und Messwerte sind nicht stabil das Fahrzeug heben und vertikal hin und her drehen Eines der Sensorsignale schwankt zwischen positiv und negativ Alle vier Sensorsignale schwingen mit der gleichen Frequenz und Amplitude und sind immer größer als 0 i.O Sensorwerte unterliegen Rauschen (ungefiltert), nur Gierrate und Offset im Graphen -

Testsequenz

Testfall-ID Testfall-Bezeichnung Ersteller Datum Testinstanzen Ergebnis Prüfer Datum Bemerkung
Tabelle:Testsequenz
1 Simulink-Modell für den Sensor-/Aktortest builden J.Lyu 25.01.2022 Online am Fahrzeug i.O. Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski 04.10.2023 -
2 .sdf Datei laden J.Lyu 25.01.2022 Online am Fahrzeug i.O. Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski 04.10.2023
3 LED-Blinker links J.Lyu 25.01.2022 Online am Fahrzeug i.O. Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski 04.10.2023 -
4 LED-Blinker rechts J.Lyu 25.01.2022 Online am Fahrzeug i.O. Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski 04.10.2023 -
5 LED Bremsenlichter J.Lyu 25.01.2022 Online am Fahrzeug i.O. Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski 04.10.2023 -
6 LED Rückfahrlichter J.Lyu 25.01.2022 Online am Fahrzeug i.O. Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski 04.10.2023 -
7 Blaulicht J.Lyu 25.01.2022 Online am Fahrzeug i.O. Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski 04.10.2023 -
8 Taster AEP J.Lyu 25.01.2022 Online am Fahrzeug i.O. Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski 04.10.2023 -
9 Taster BSFoH J.Lyu 25.01.2022 Online am Fahrzeug i.O. Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski 04.10.2023 -
10 BSFmH J.Lyu 25.01.2022 Online am Fahrzeug i.O. Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski 04.10.2023 -
11 Taster Reset J.Lyu 25.01.2022 Online am Fahrzeug i.O. Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski 04.10.2023 -
12 Vorwärts und Rückwärts J.Lyu 25.01.2022 Online am Fahrzeug i.O. Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski 04.10.2023 -
13 Lenkung J.Lyu 25.01.2022 Online am Fahrzeug i.O. Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski 04.10.2023 -
14 IR-Sensor Rechts vorne J.Lyu 25.01.2022 Online am Fahrzeug i.O. Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski 04.10.2023 -
15 IR-Sensor Rechts hinten J.Lyu 25.01.2022 Online am Fahrzeug i.O. Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski 04.10.2023 -
16 IR-Sensor Hinten rechts J.Lyu 25.01.2022 Online am Fahrzeug i.O. Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski 04.10.2023 -
17 IR-Sensor Hinten links J.Lyu 25.01.2022 Online am Fahrzeug i.O. Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski 04.10.2023 -
18 Gierratensensor J.Lyu 25.01.2022 Online am Fahrzeug i.O. Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski 04.10.2023 -

Anmerkung: Fernbedienung steuert nich die Aktoren an (Signale kommen an)


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