Spurerkennung mit Simulink: Unterschied zwischen den Versionen
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Im SDE Praktikum für Mechatroniker kommt ein [[Praktikum_SDE autonomes Fahrzeug]] im Maßstab 1:10 zum Einsatz. Die Regelung erfolgt über ein umfangreiches [[Hard_und_Software_von_dSPACE|Simulink-Modell]]. Ein neues Modul soll die Bildverarbeitung in Simulation darstellen. Eingangsparameter sind die simulierten Bilder einer simulierten Kamera (vgl. Abb. 1). | Im SDE Praktikum für Mechatroniker kommt ein [[Praktikum_SDE|autonomes Fahrzeug]] im Maßstab 1:10 zum Einsatz. Die Regelung erfolgt über ein umfangreiches [[Hard_und_Software_von_dSPACE|Simulink-Modell]]. Ein neues Modul soll die Bildverarbeitung in Simulation darstellen. Eingangsparameter sind die simulierten Bilder einer simulierten Kamera (vgl. Abb. 1). | ||
== Aufgabenstellung == | == Aufgabenstellung == | ||
# Einarbeitung in die Simulink Simulationsumgebung | # Einarbeitung in die Simulink Simulationsumgebung | ||
# Recherche des Stand der Technik | |||
# Einbindung der bestehenden BV als <code>s-function</code>. | # Einbindung der bestehenden BV als <code>s-function</code>. | ||
# Umsetzung der klassischen Bildverarbeitung mit Simulink. | # Umsetzung der klassischen Bildverarbeitung mit Simulink. | ||
# Vergleich und Bewertung der Ansätze 2 und 3. | # Vergleich und Bewertung der Ansätze 2 und 3. | ||
# Optional: Erweiterung um ein Spurtracking | |||
# Optional: Einsatz von KI zur Spurerkennung | |||
# Dokumentation nach wissenschaftlichem Stand im HSHL-Wiki | # Dokumentation nach wissenschaftlichem Stand im HSHL-Wiki | ||
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* Optional: Kenntnisse im Spurtracking mit Kalman-Filter | |||
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== Anforderungen an die wissenschaftliche Arbeit == | == Anforderungen an die wissenschaftliche Arbeit == | ||
Aktuelle Version vom 14. September 2023, 12:52 Uhr
Autor: offen
Art: ofen (PS, PA, BA, MA )
Starttermin: offen
Abgabetermin: offen
Betreuer: Prof. Schneider
Einführung
Im SDE Praktikum für Mechatroniker kommt ein autonomes Fahrzeug im Maßstab 1:10 zum Einsatz. Die Regelung erfolgt über ein umfangreiches Simulink-Modell. Ein neues Modul soll die Bildverarbeitung in Simulation darstellen. Eingangsparameter sind die simulierten Bilder einer simulierten Kamera (vgl. Abb. 1).
Aufgabenstellung
- Einarbeitung in die Simulink Simulationsumgebung
- Recherche des Stand der Technik
- Einbindung der bestehenden BV als
s-function. - Umsetzung der klassischen Bildverarbeitung mit Simulink.
- Vergleich und Bewertung der Ansätze 2 und 3.
- Optional: Erweiterung um ein Spurtracking
- Optional: Einsatz von KI zur Spurerkennung
- Dokumentation nach wissenschaftlichem Stand im HSHL-Wiki
Anforderungen
Das Projekt erfordert Vorwissen in den nachfolgenden Themengebieten. Sollten Sie die Anforderungen nicht erfüllen müssen Sie sich diese Kenntnisse anhand im Rahmen der Arbeit anhand von Literatur/Online-Kursen selbst aneignen.
- Umgang mit Simulink
- Grundlagen der Bildverarbeitung
- Optional: Kenntnisse im Spurtracking mit Kalman-Filter
- Optional: Einsatz von KI zur Spurerkennung
Anforderungen an die wissenschaftliche Arbeit
- Wissenschaftliche Vorgehensweise (Projektplan, etc.), nützlicher Artikel: Gantt Diagramm erstellen
- Wöchentlicher Fortschrittsberichte (informativ), aktualisieren Sie das Besprechungsprotokoll - Live Gespräch mit Prof. Schneider
- Projektvorstellung im Wiki
- Tägliche Sicherung der Arbeitsergebnisse in SVN
- Tägliche Dokumentation der geleisteten Arbeitsstunden
- Studentische Arbeiten bei Prof. Schneider
- Anforderungen an eine wissenschaftlich Arbeit
→ zurück zum Hauptartikel: Studentische Arbeiten