Spurerkennung mit Simulink: Unterschied zwischen den Versionen
Zur Navigation springen
Zur Suche springen
(Die Seite wurde neu angelegt: „Kategorie:Projekte <!-- thumb|rigth|500px|Abb. 1: JetRacer AI Pro von Waveshare --> '''Autor:''' offen<br/> '''Art:''' ofen (PS, PA, BA, MA )<br> '''Starttermin:''' offen<br> '''Abgabetermin:''' offen<br> '''Betreuer:''' Prof. Schneider<br/> == Einführung == == Aufgabenstellung == == Anforderungen == Das Projekt erfordert Vorwissen in den nachfolgenden Themengebieten. Sollten Sie die…“) |
|||
| (6 dazwischenliegende Versionen desselben Benutzers werden nicht angezeigt) | |||
| Zeile 1: | Zeile 1: | ||
[[Kategorie:Projekte]] | [[Kategorie:Projekte]] | ||
[[Datei:5_Spuren.png|thumb|rigth|500px|Abb. 1: Spurerkennung mit Simulink]] | |||
[[Datei: | |||
'''Autor:''' offen<br/> | '''Autor:''' offen<br/> | ||
'''Art:''' ofen (PS, PA, BA, MA )<br> | '''Art:''' ofen (PS, PA, BA, MA )<br> | ||
| Zeile 10: | Zeile 8: | ||
== Einführung == | == Einführung == | ||
Im SDE Praktikum für Mechatroniker kommt ein [[Praktikum_SDE|autonomes Fahrzeug]] im Maßstab 1:10 zum Einsatz. Die Regelung erfolgt über ein umfangreiches [[Hard_und_Software_von_dSPACE|Simulink-Modell]]. Ein neues Modul soll die Bildverarbeitung in Simulation darstellen. Eingangsparameter sind die simulierten Bilder einer simulierten Kamera (vgl. Abb. 1). | |||
== Aufgabenstellung == | == Aufgabenstellung == | ||
# Einarbeitung in die Simulink Simulationsumgebung | |||
# Recherche des Stand der Technik | |||
# Einbindung der bestehenden BV als <code>s-function</code>. | |||
# Umsetzung der klassischen Bildverarbeitung mit Simulink. | |||
# Vergleich und Bewertung der Ansätze 2 und 3. | |||
# Optional: Erweiterung um ein Spurtracking | |||
# Optional: Einsatz von KI zur Spurerkennung | |||
# Dokumentation nach wissenschaftlichem Stand im HSHL-Wiki | |||
== Anforderungen == | == Anforderungen == | ||
Das Projekt erfordert Vorwissen in den nachfolgenden Themengebieten. Sollten Sie die Anforderungen nicht erfüllen müssen Sie sich diese Kenntnisse anhand im Rahmen der Arbeit anhand von Literatur/Online-Kursen selbst aneignen. | Das Projekt erfordert Vorwissen in den nachfolgenden Themengebieten. Sollten Sie die Anforderungen nicht erfüllen müssen Sie sich diese Kenntnisse anhand im Rahmen der Arbeit anhand von Literatur/Online-Kursen selbst aneignen. | ||
* Umgang mit Simulink | |||
* Grundlagen der Bildverarbeitung | |||
* Optional: Kenntnisse im Spurtracking mit Kalman-Filter | |||
* Optional: Einsatz von KI zur Spurerkennung | |||
== Anforderungen an die wissenschaftliche Arbeit == | == Anforderungen an die wissenschaftliche Arbeit == | ||
* Wissenschaftliche Vorgehensweise (Projektplan, etc.), nützlicher Artikel: [[Gantt-Diagramm| Gantt Diagramm erstellen]] | |||
* Wöchentlicher Fortschrittsberichte (informativ), aktualisieren Sie das [[Diskussion:JetRacer:_Spurf%C3%BChrung_mit_k%C3%BCnstlicher_Intelligenz|Besprechungsprotokoll]] - Live Gespräch mit Prof. Schneider | |||
* Projektvorstellung im Wiki | |||
* Tägliche Sicherung der Arbeitsergebnisse in SVN | |||
* Tägliche Dokumentation der geleisteten Arbeitsstunden | |||
*[[Studentische_Arbeiten_bei_Prof._Schneider|Studentische Arbeiten bei Prof. Schneider]] | *[[Studentische_Arbeiten_bei_Prof._Schneider|Studentische Arbeiten bei Prof. Schneider]] | ||
*[[Anforderungen_an_eine_wissenschaftlich_Arbeit| Anforderungen an eine wissenschaftlich Arbeit]] | *[[Anforderungen_an_eine_wissenschaftlich_Arbeit| Anforderungen an eine wissenschaftlich Arbeit]] | ||
Aktuelle Version vom 14. September 2023, 12:52 Uhr
Autor: offen
Art: ofen (PS, PA, BA, MA )
Starttermin: offen
Abgabetermin: offen
Betreuer: Prof. Schneider
Einführung
Im SDE Praktikum für Mechatroniker kommt ein autonomes Fahrzeug im Maßstab 1:10 zum Einsatz. Die Regelung erfolgt über ein umfangreiches Simulink-Modell. Ein neues Modul soll die Bildverarbeitung in Simulation darstellen. Eingangsparameter sind die simulierten Bilder einer simulierten Kamera (vgl. Abb. 1).
Aufgabenstellung
- Einarbeitung in die Simulink Simulationsumgebung
- Recherche des Stand der Technik
- Einbindung der bestehenden BV als
s-function. - Umsetzung der klassischen Bildverarbeitung mit Simulink.
- Vergleich und Bewertung der Ansätze 2 und 3.
- Optional: Erweiterung um ein Spurtracking
- Optional: Einsatz von KI zur Spurerkennung
- Dokumentation nach wissenschaftlichem Stand im HSHL-Wiki
Anforderungen
Das Projekt erfordert Vorwissen in den nachfolgenden Themengebieten. Sollten Sie die Anforderungen nicht erfüllen müssen Sie sich diese Kenntnisse anhand im Rahmen der Arbeit anhand von Literatur/Online-Kursen selbst aneignen.
- Umgang mit Simulink
- Grundlagen der Bildverarbeitung
- Optional: Kenntnisse im Spurtracking mit Kalman-Filter
- Optional: Einsatz von KI zur Spurerkennung
Anforderungen an die wissenschaftliche Arbeit
- Wissenschaftliche Vorgehensweise (Projektplan, etc.), nützlicher Artikel: Gantt Diagramm erstellen
- Wöchentlicher Fortschrittsberichte (informativ), aktualisieren Sie das Besprechungsprotokoll - Live Gespräch mit Prof. Schneider
- Projektvorstellung im Wiki
- Tägliche Sicherung der Arbeitsergebnisse in SVN
- Tägliche Dokumentation der geleisteten Arbeitsstunden
- Studentische Arbeiten bei Prof. Schneider
- Anforderungen an eine wissenschaftlich Arbeit
→ zurück zum Hauptartikel: Studentische Arbeiten