Aufbau von mechatronischen Laborversuchen: Unterschied zwischen den Versionen

Aktuelle Version vom 14. September 2023, 12:45 Uhr

Autor: offen
Art: offen (PS, PA, BA, MA )
Starttermin: offen
Abgabetermin: offen
Betreuer: Prof. Schneider

Einführung

Für ein elektrotechnisches Praktikum soll ein Messaufbau realisiert werden. Bei diesem Aufbau geht es darum ein Gyroskop une ein Inkrementalgeber mit einem dSPACE DS1104 Entwicklungssystem in Betrieb zu nehmen.

Aufgabenstellung

Einarbeitung in das Thema
Messung des Gyroskops
Messung des Inkrementalgebers
Überarbeitung des bestehenden Versuchsaufbaus
3D-Druck des Aufbaus
Ansteuerung des Motors
Messung mit der DS1104
Test und wiss. Dokumentation
Funktionsnachweis als Wiki-Artikel mit Animated-Gif

Anforderungen

Das Projekt erfordert Vorwissen in den nachfolgenden Themengebieten. Sollten Sie die Anforderungen nicht erfüllen müssen Sie sich diese Kenntnisse anhand im Rahmen der Arbeit anhand von Literatur/Online-Kursen selbst aneignen.

Planung eines Messaufbaus
CAD Design mit Solid Works
3D-Druck
THT Bestückung einer Platine
Dokumentenversionierung mit SVN
Schaltungstest mit Multimeter und Oszilloskop
Dokumentation mit Word und im HSHL-Wiki.

Anforderungen an die wissenschaftliche Arbeit

Wissenschaftliche Vorgehensweise (Projektplan, etc.), nützlicher Artikel: Gantt Diagramm erstellen
Wöchentlicher Fortschrittsberichte (informativ), aktualisieren Sie das Besprechungsprotokoll - Live Gespräch mit Prof. Schneider
Projektvorstellung im Wiki
Tägliche Sicherung der Arbeitsergebnisse in SVN
Tägliche Dokumentation der geleisteten Arbeitsstunden
Studentische Arbeiten bei Prof. Schneider
Anforderungen an eine wissenschaftlich Arbeit

→ zurück zum Hauptartikel: Studentische Arbeiten

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 [[Datei:GyroVideoGIFwiki.gif|thumb|rigth|500px|Abb. 1: JetRacer AI Pro von Waveshare]]
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+'''Art:''' offen (PS, PA, BA, MA )<br>
 '''Starttermin:''' offen<br>
 '''Abgabetermin:''' offen<br>
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 # Ansteuerung des Motors
 # Messung mit der DS1104
+# Test und wiss. Dokumentation
+# Funktionsnachweis als Wiki-Artikel mit Animated-Gif
 == Anforderungen ==
 Das Projekt erfordert Vorwissen in den nachfolgenden Themengebieten. Sollten Sie die Anforderungen nicht erfüllen müssen Sie sich diese Kenntnisse anhand im Rahmen der Arbeit anhand von Literatur/Online-Kursen selbst aneignen.
+* Planung eines Messaufbaus
+* CAD Design mit Solid Works
+* 3D-Druck
+* THT Bestückung einer Platine
+* Dokumentenversionierung mit SVN
+* Schaltungstest mit Multimeter und Oszilloskop
+* Dokumentation mit Word und im HSHL-Wiki.
 == Anforderungen an die wissenschaftliche Arbeit ==
+* Wissenschaftliche Vorgehensweise (Projektplan, etc.), nützlicher Artikel: [[Gantt-Diagramm| Gantt Diagramm erstellen]]
+* Wöchentlicher Fortschrittsberichte (informativ), aktualisieren Sie das [[Diskussion:JetRacer:_Spurf%C3%BChrung_mit_k%C3%BCnstlicher_Intelligenz|Besprechungsprotokoll]] - Live Gespräch mit Prof. Schneider
+* Projektvorstellung im Wiki
+* Tägliche Sicherung der Arbeitsergebnisse in SVN
+* Tägliche Dokumentation der geleisteten Arbeitsstunden
 *[[Studentische_Arbeiten_bei_Prof._Schneider|Studentische Arbeiten bei Prof. Schneider]]
 *[[Anforderungen_an_eine_wissenschaftlich_Arbeit| Anforderungen an eine wissenschaftlich Arbeit]]