Diskussion:AF: Fernbedienung (SenFernb): Unterschied zwischen den Versionen

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* [[AMR_2022#Empf%C3%A4ngermodul]]: Die Bilder und Tabellen sind nicht beschriftet und im Text referenziert.
* [[AMR_2022#Empf%C3%A4ngermodul]]: Die Bilder und Tabellen sind nicht beschriftet und im Text referenziert.
== Beschreibung der Messkette ==
== Beschreibung der Messkette ==
* Bild ist zu klein dargestellt. Dadurch ist der Text nicht lesbar.
* Es gibt keinen erläuternden Text.
* Es gibt keinen erläuternden Text.
* Sie Signalnamen werden nicht erwähnt.
* Sie Signalnamen werden nicht erwähnt.
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== Systementwurf ==
== Systementwurf ==
* Ein Zoom auf J6 wäre hilfreich.
* Ein Zoom auf J6 wäre hilfreich.
* Was sagt der Unterstrich aus? J6_Empfänger
 
== Beschreibung SEN/SAB ==
== Beschreibung SEN/SAB ==
* Was ist SenXXX?
* Das Bild ist unlesbar klein.
* Das Bild ist unlesbar klein.
* Setzen Sie Quelltext visuell ab: <code>SenRti_PwmBreiteLw_f64</code>.
 
* <code>PAR_SenFernb_PwmBreiteLw_PT1Freqeunz</code> ist nicht sichtbar.
== Messung von jedem Signal in der Verarbeitungskette, Sicherung als .mat in SVN ==
== Messung von jedem Signal in der Verarbeitungskette, Sicherung als .mat in SVN ==
* Üben Sie den Umgang  mit ControlDesk (Signale visualisieren, Layout Navigator,...).
* Üben Sie den Umgang  mit ControlDesk (Signale visualisieren, Layout Navigator,...).
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* Abb. 6: KOS fehlt, Vorzeichen der Winkel? Linkseinschlag: +
* Abb. 6: KOS fehlt, Vorzeichen der Winkel? Linkseinschlag: +
== Darstellung der Signale im Vergleich zur Referenz in MATLAB<sup>®</sup> ==
== Darstellung der Signale im Vergleich zur Referenz in MATLAB<sup>®</sup> ==
* Wieso ist der Lenkwinkel asymmetrische eingestellt?
* Wieso ist der Lenkwinkel asymmetrisch eingestellt?
* Wieso kann der linke Servo 44° und der rechte nur 40°?
* Wir nutzen das Komma für Fließkommazahlen: 5,3°
* Abb. 7: Wieso 3 Plots in einer Grafik? Beschriften Sie die Achsen korrekt. Zeit in s vs. Lenkwinkel in °
* Abb. 7: Wieso 3 Plots in einer Grafik? Beschriften Sie die Achsen korrekt. Zeit in s vs. Lenkwinkel in °
* Abb. 7: Welche Signale sind hier zu sehen? Verwenden Sie die Signalnamen aus Simulink. Beschriften Sie ggf. die Signale.
* Abb. 7: Welche Signale sind hier zu sehen? Verwenden Sie die Signalnamen aus Simulink. Beschriften Sie ggf. die Signale.
* Abb. 7: Zeichnen Sie die Referenz mit ein.
* Tabelle 3: -17,5 ↔ +19 Da stimmt etwas nicht!
* Sie sollten jeden Block analysieren. Wo finde ich die Darstellung der Funktion des PT1 oder der Look Up PWM zu LW?
* Sie sollten jeden Block analysieren. Wo finde ich die Darstellung der Funktion des PT1 oder der Look Up PWM zu LW?
== Problembeschreibung in der LOP ==
== Problembeschreibung in der LOP ==
# abweichend von was?
# Um welches Signal geht es konkret?
# abweichend von was?
# PT1-Filter für Lenkwinkel überflüssig - Wo ist der Beleg hierfür?
# Wo ist der Beleg hierfür?


Nicht erwähnte Probleme:
Nicht erwähnte Probleme:
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== Analyse und Maßnahmenbeschreibung ==
== Analyse und Maßnahmenbeschreibung ==
# Welche Werte sind veraltete Werte?
 
# Analyse unklar. Was soll gemessen werden?
# Welche Werte sind veraltete Werte?
# Wo ist der Beleg hierfür?
# Wo ist der Beleg hierfür?
== Bewertung ==
== Bewertung ==
  Die Bewertung der Lernzielkontrolle finden Sie in Ihrem Gruppenordner in Sciebo.
  Die Bewertung der Lernzielkontrolle finden Sie in Ihrem Gruppenordner in Sciebo.
--[[Benutzer:Ulrich Schneider|Ulrich Schneider]] ([[Benutzer Diskussion:Ulrich Schneider|Diskussion]]) 09:02, 11. Mai 2023 (UTC)
* Tabelle 3:
** 1-5: Wirksamkeit wurden nicht dokumentiert
** 5-9: Wirksamkeit in Tabelle nicht beschrieben.
** 10,11,12: Analyse, Maßnahmen, Wirksamkeit wurden nicht dokumentiert
* Zusammenfassung: "Die Fernbedienung funktioniert einwandfrei" - Es gibt noch offene Punkte in der LOP. Ohne die Analyse ist die Aussage nicht gesichert.
== Feedback ==
{| class="wikitable"
|+ style = "text-align: left"|Tabelle 1: Bewertungskriterien
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! Aufgabe  !! Inhalt !! Feedback
|-
| 1  || Vorbereitung der Lernzielkontrolle: Nachbereitung und Dokumentation der Analysen, Maßnahmen und Wirksamkeit von Workshop 6 || nicht vollständig dokumentiert
|-
| 2  || Präsentation der Maßnahmen und Wirksamkeit Block für Block || nicht vollständig dokumentiert
|-
| 3  || Darstellung vom ursprünglichem Signal aus der Messung, dem optimiertem Signal und der Referenz vor der Maßnahme und Signal nach der Maßnahme in einem Plot || nicht nachvollziehbar dokumentiert
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| 4  || Qualität der Dokumentation der Wirksamkeit in SVN und im Wiki || Analyse von LOP 10-12 fehlt. Wirksamkeit wurde nicht nicht nachvollziehbar dokumentiert.
|-
| 5  || Diskutieren der Wirksamkeit mit Prof. Schneider ||
|-
| 6  || Fehlerfreie Umsetzung und Test im Hauptzweig (<code>trunk</code>) || nicht erfolgt
|-
|}

Aktuelle Version vom 16. Mai 2023, 14:48 Uhr

--Ulrich Schneider (Diskussion) 11:20, 29. Apr. 2023 (UTC)

Fragen/Feedback

Allgemein

Beschreibung des Primärsensors

  • Nutzen Sie die direkte Sprungmarke. Der Artikel ist sehr lang.
  • Im Abschnitt Fernbedienung fehlen die geforderten Informationen:
    • Technische Daten
    • Pinbelegung
    • Messverfahren
    • Interne Signalverarbeitung
    • Literatur
    • Datenblatt
  • AMR_2022#Empfängermodul: Die Bilder und Tabellen sind nicht beschriftet und im Text referenziert.

Beschreibung der Messkette

  • Es gibt keinen erläuternden Text.
  • Sie Signalnamen werden nicht erwähnt.
  • Was ist das für ein Filter?
  • Wo werden SCRAP1 und SCRAP2 erläutert?

Systementwurf

  • Ein Zoom auf J6 wäre hilfreich.

Beschreibung SEN/SAB

  • Das Bild ist unlesbar klein.

Messung von jedem Signal in der Verarbeitungskette, Sicherung als .mat in SVN

  • Üben Sie den Umgang mit ControlDesk (Signale visualisieren, Layout Navigator,...).
  • Erstellen Sie sich ein Layout, mit dem Sie zukünftig arbeiten.
  • Geben Sie den Messdaten einen sprechenden Namen.
  • Sichern Sie Daten nachhaltig unter Ihrem Namen in SVN. Als Message könnten Sie die Referenz mit in den Text schreiben.
  • Nutzen Sie den TotalCommander. Sichern Sie häufig verwendete Ordner als Reiter.
  • Nutzen Sie funktion_wandle_dspacemess_in_CCF_mess.m für die Analyse.
  • Planen Sie die Messungen im Vorfeld. Zeichnen Sie Messaufbau, Durchführung und Referenz auf. Ein vorbereitetes Messprotokoll im Wiki wäre sehr hilfreich. Wo finde ich die Ergebnisse einer statischen Messung? Wo finde ich die Beschreibung und Ergebnisse einer dynamischen Messung.
  • Abb. 6: KOS fehlt, Vorzeichen der Winkel? Linkseinschlag: +

Darstellung der Signale im Vergleich zur Referenz in MATLAB®

  • Wieso ist der Lenkwinkel asymmetrisch eingestellt?
  • Abb. 7: Wieso 3 Plots in einer Grafik? Beschriften Sie die Achsen korrekt. Zeit in s vs. Lenkwinkel in °
  • Abb. 7: Welche Signale sind hier zu sehen? Verwenden Sie die Signalnamen aus Simulink. Beschriften Sie ggf. die Signale.
  • Sie sollten jeden Block analysieren. Wo finde ich die Darstellung der Funktion des PT1 oder der Look Up PWM zu LW?

Problembeschreibung in der LOP

Nicht erwähnte Probleme:

  • Modell muss sortiert werden.
  • Signalnamen im Modell fehlen
  • PWM zu LW scheint eine Gerade zu sein → Lookup durch Geradengleichung ersetzen
  • Lenkwinkel unsymmetrisch
  • Servos haben unterschiedliche Arbeitsbereiche. Wieso?
  • Woher kommen die Spikes in Abb. 7? Müssen die gefiltert werden? Wieso hat die Lenkung Spikes und die Geschwindigkeit nicht?
  • Wieso ist der Sprung bei 8000 verzögert?

Analyse und Maßnahmenbeschreibung

Bewertung

Die Bewertung der Lernzielkontrolle finden Sie in Ihrem Gruppenordner in Sciebo.

--Ulrich Schneider (Diskussion) 09:02, 11. Mai 2023 (UTC)

  • Tabelle 3:
    • 1-5: Wirksamkeit wurden nicht dokumentiert
    • 5-9: Wirksamkeit in Tabelle nicht beschrieben.
    • 10,11,12: Analyse, Maßnahmen, Wirksamkeit wurden nicht dokumentiert
  • Zusammenfassung: "Die Fernbedienung funktioniert einwandfrei" - Es gibt noch offene Punkte in der LOP. Ohne die Analyse ist die Aussage nicht gesichert.

Feedback

Tabelle 1: Bewertungskriterien
Aufgabe Inhalt Feedback
1 Vorbereitung der Lernzielkontrolle: Nachbereitung und Dokumentation der Analysen, Maßnahmen und Wirksamkeit von Workshop 6 nicht vollständig dokumentiert
2 Präsentation der Maßnahmen und Wirksamkeit Block für Block nicht vollständig dokumentiert
3 Darstellung vom ursprünglichem Signal aus der Messung, dem optimiertem Signal und der Referenz vor der Maßnahme und Signal nach der Maßnahme in einem Plot nicht nachvollziehbar dokumentiert
4 Qualität der Dokumentation der Wirksamkeit in SVN und im Wiki Analyse von LOP 10-12 fehlt. Wirksamkeit wurde nicht nicht nachvollziehbar dokumentiert.
5 Diskutieren der Wirksamkeit mit Prof. Schneider
6 Fehlerfreie Umsetzung und Test im Hauptzweig (trunk) nicht erfolgt
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