AF: Beispielartikel SEN/SAB: Unterschied zwischen den Versionen

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== Systementwurf ==
== Systementwurf ==
[[Datei:Analog ir sensor Steckplatine.png|thumb|rigth|30px|Abb. 3: Darstellung des Sensoranschlussplans]]
[[Datei:Analog ir sensor Steckplatine.png|thumb|rigth|200px|Abb. 3: Darstellung des Sensoranschlussplans]]
Beschreiben Sie den technischer Systementwurf.
Beschreiben Sie den technischer Systementwurf.
=== Einbauposition ===
=== Einbauposition ===
[[Datei:IR Sensoren.jpg|thumb|rigth|200px|Abb. 4: Lage und Bezeichnung der IR-Sensoren]]
[[Datei:IR Sensoren.jpg|thumb|rigth|300px|Abb. 4: Lage und Bezeichnung der IR-Sensoren]]
{| class="wikitable"
|+ style = "text-align: left"|Tabelle 1: Position der einzelnen Sensoren im Fahrzeugkoordinatensystem (K) (vgl. Abb. 4)
! style="font-weight: bold;" | IR_Sensor
! style="font-weight: bold;" | x-Position
! style="font-weight: bold;" | y-Position
|-
| rechts vorne
| -7 cm
| -12 cm
|-
| rechts hinten
| -36 cm
| -12 cm
|-
| hinten links
| -42 cm
| 10 cm
|-
| hinten rechts
| -42 cm
| -10 cm
|}
 
Der Anschluss der Sensoren an die [[Automatisierungssystem_dSpace_DS1104_R&D_Controller_Board|dSPACE DS1104]] erfolgt über die analogen Eingänge und ist der folgenden Tabellen zu entnehmen, die Informationen konnten im WS2020/2021 verifiziert werden. Diese Tabelle repräsentiert die Anschlüsse an den einzelnen Sensoren:
 
{|class="wikitable"
! style="font-weight: bold;"|PIN
! style="font-weight: bold;"|Farbe des Kabels
! style="font-weight: bold;"|Pin am Sensor
! style="font-weight: bold;"|DS1104-Pin
|-
|1
|Gelb
|Sensor_IR_V0
|ADCH5…8
|-
|2
|Orange
|Sensor_IR_GND
|GND
|-
|3
|Rot
|Sensor_IR_VCC
|(-0,3) ..+7 V
|}
 
[[Datei:IR-Sensor Einbau am Fahrzeug.jpg|250px|mini|Beispiel der Einbauposition am Fahrzeug, gezeigt ist der Sensor hinten links]]
 
Die weitere folgende Tabelle enthält die Zuordnung der einzelnen Sensoren zu den analogen Eingängen der dSPACE DS1104 und den in dem Matlab/Simulink-Projekt enthaltenen jeweiligen Variablen, auch wurden die Werte verifiziert: 
 
{| class="wikitable"
! style="font-weight: bold;" | IR-Sensor
! style="font-weight: bold;" | DS1104-Eingang
! style="font-weight: bold;" | Simulink-Signalname
|-
| rechts vorne
| ADC Channel 5
| SenAbs_xVR_K_f64
|-
| rechts hinten
| ADC Channel 6
| SenAbs_xHR_K_f64
|-
| hinten links
| ADC Channel 8
| SenAbs_yHL_K_f64
|-
| hinten rechts
| ADC Channel 7
| SenAbs_yHR_K_f64
|}


=== Sensoranschlussplan (vgl. Abb. 3)===
=== Sensoranschlussplan (vgl. Abb. 3)===
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! style="font-weight: bold;" | Belegung
! style="font-weight: bold;" | Belegung
! style="font-weight: bold;" | Farbe
! style="font-weight: bold;" | Farbe
! style="font-weight: bold;" | DS1104-Pin
! style="font-weight: bold;" | DS1104 ADC
! style="font-weight: bold;" | Sensorposition
! style="font-weight: bold;" | x/cm
! style="font-weight: bold;" | y/cm
! style="font-weight: bold;" | Signal
|-
| 1 ||Ausgang  ||! style="background-color: yellow;"| Gelb || P1-092; P1A-46; ADCH5 || rechts vorne || -7||-12 ||SenAbs_xVR_K_f64
|-
| 1 ||Ausgang  ||! style="background-color: yellow;"| Gelb || P1-091; P1B-46; ADCH6 || rechts hinten|| -36||-12 ||SenAbs_xHR_K_f64
|-
| 1 ||Ausgang  ||! style="background-color: yellow;"| Gelb || P1-088; P1B-44; ADCH8 || hinten links|| -42||10 ||SenAbs_yHL_K_f64
|-
|-
| 1 ||Ausgang  || Gelb ||
| 1 ||Ausgang  ||! style="background-color: yellow;"| Gelb || P1-087; P1A-44; ADCH7 || hinten rechts|| -42||-10||SenAbs_yHR_K_f64
|-
|-
| 2 || Masse (GND)  || Schwarz ||
| 2 || Masse (GND)  || style="background-color: black;color: white;"| Schwarz || || || || ||
|-
|-
| 3 || Versorgungsspannung VCC || Rot ||
| 3 || Versorgungsspannung VCC ||! style="background-color: red;"| Rot || || || || ||
|}
|}


== Sensorblock - SenXXX ==
== Sensorblock - SenXXX ==
[[Datei:SEN SAB.jpg|thumb|rigth|550px|Abb. 4: Simulinkbild des SEN-Blocks]]
[[Datei:SEN SAB.jpg|thumb|rigth|550px|Abb. 5: Simulinkbild des SEN-Blocks]]
Beschreiben Sie die Signalverarbeitung im Block SEN (vgl. Abb. 4).
Beschreiben Sie die Signalverarbeitung im Block SEN (vgl. Abb. 4).


== Sensorblock - SabXXX ==
== Sensorblock - SabXXX ==
[[Datei:SEN SAB.jpg|thumb|rigth|550px|Abb. 5: Simulinkbild des SAB-Blocks]]
[[Datei:SEN SAB.jpg|thumb|rigth|550px|Abb. 6: Simulinkbild des SAB-Blocks]]
Beschreiben Sie die Signalverarbeitung im Block SAB (vgl. Abb. 5).
Beschreiben Sie die Signalverarbeitung im Block SAB (vgl. Abb. 5).


Aktuelle Version vom 30. April 2023, 09:39 Uhr

Autor: Prof. Dr.-Ing. Schneider

Abb. 1: Darstellung der Primärsensors

Primärsensor

Gibt es bereits einen Artikel zum Primärsensor? Wenn ja, verlinken Sie diesen. Wenn nein, erstellen Sie diesen.

Inhalt:

  • Einleitung
  • Technische Daten
  • Pinbelegung
  • Messverfahren
  • Interne Signalverarbeitung
  • Funktionsprinzip
  • Literatur
  • Datenblatt

Beispiel: Sharp_GP2Y0A41SK0F

Messkette

Abb. 2: Darstellung der kompletten Messkette

Stellen Sie die vollständige Messkette dar (vgl. Abb. 2).

Systementwurf

Abb. 3: Darstellung des Sensoranschlussplans

Beschreiben Sie den technischer Systementwurf.

Einbauposition

Abb. 4: Lage und Bezeichnung der IR-Sensoren

Sensoranschlussplan (vgl. Abb. 3)

Analoge Singalverarbeitung

Schnittstelle zur DS1104

  • Pinbelegung/Anschlussplan
  • ADU
Tabelle 2: Pinbelegung/Anschlussplan
Sensor Pin Belegung Farbe DS1104 ADC Sensorposition x/cm y/cm Signal
1 Ausgang Gelb P1-092; P1A-46; ADCH5 rechts vorne -7 -12 SenAbs_xVR_K_f64
1 Ausgang Gelb P1-091; P1B-46; ADCH6 rechts hinten -36 -12 SenAbs_xHR_K_f64
1 Ausgang Gelb P1-088; P1B-44; ADCH8 hinten links -42 10 SenAbs_yHL_K_f64
1 Ausgang Gelb P1-087; P1A-44; ADCH7 hinten rechts -42 -10 SenAbs_yHR_K_f64
2 Masse (GND) Schwarz
3 Versorgungsspannung VCC Rot

Sensorblock - SenXXX

Abb. 5: Simulinkbild des SEN-Blocks

Beschreiben Sie die Signalverarbeitung im Block SEN (vgl. Abb. 4).

Sensorblock - SabXXX

Abb. 6: Simulinkbild des SAB-Blocks

Beschreiben Sie die Signalverarbeitung im Block SAB (vgl. Abb. 5).

Praktische Aufgabe

  • Messen Sie jedes Signal in der Verarbeitungskette
  • Beispiel IR
    • Ausgang ADC/Eingang Infrarot VR
    • Ausgang Infrarot VR/Eingang PT1
    • Ausgang PT1/Eingang Lookup
    • SenAbs_xVR_K_f64
  • Zeichnen Sie Messung mit Referenz auf.
  • Beispiel IR
    • Funktionstest aller 4 Sensoren auf Referenzentfernung 15 cm
    • Kennlinientest eines Sensors auf die Referenzentfernungen 4 cm .. max. Reichweite
  • Konvertieren Sie die Daten in MATLAB®.
  • Stellen Sie für jeden Signalverarbeitungsblock Ein- und Ausgang einander gegenüber. Beschriften Sie die Signale entsprechend der Originalsignalnamen in Simulink.
  • Bewerten Sie die Funktion jedes Signalverarbeitungsblocks und tragen Sie Fehler in die LOP ein.
  • Erarbeiten Sie Lösungsvorschläge und besprechen Sie diese mit Prof. Schneider.
  • Setzen Sie die Lösungsvorschläge um und evaluieren Sie die Wirksamkeit.

Signalanalyse

Stellen Sie hier bitte die Signalanalyse dar.

Liste offener Punkte (LOP)

Tabelle 3: Liste offener Punkte (LOP)
# Problem Analyse Maßnahme Freigabe Wirksamkeit Dokumentation
1 SenAbs-Block ist schlecht kommentiert Signale benennen, Kommentare einfügen x
2 IR Abstand berechnen wird nicht verwendet Toter Code löschen x
3 FilterIRSpikes komplexer m-Code zu komplex Ersetzen durch Simulink-Median-Block x
4 PT1 Wozu dient der? löschen x
5 Knicks in Lookup-Table

Legende

  • Problem: Was genau ist das Problem? Wo tritt das Problem auf? Wie zeigt sich das Problem? Wann tritt das Problem auf? Warum ist es ein Problem?
  • Analyse: Was ist die Ursache des Problems?
  • Maßnahme: Maßnahme zur Beseitigung der identifizierten Ursache
  • Freigabe: Abstimmung der Maßnahme mit Prof. Schneider
  • Wirksamkeit: Beschreibung Nachweis Wirksamkeit (Dummy-Prüfung, Versuche, Kurzzeitfähigkeit, Kennzahlen, Audit, etc.)
  • Dokumentation: Doku der Lösung im HSHL-Wiki

Zusammenfassung

Alle Sensoren sind funktionsfähig.

Dokumentation in SVN

  • Link zu Messdaten
  • Link zur MATLAB®-Auswertung

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