SoSe23 - Praktikum Systementwurf - Lernzielkontrolle 1: Unterschied zwischen den Versionen
Zur Navigation springen
Zur Suche springen
(→Ablauf) |
|||
| (7 dazwischenliegende Versionen desselben Benutzers werden nicht angezeigt) | |||
| Zeile 4: | Zeile 4: | ||
'''Workshop 3:''' Sensoren in Simulink (SEN) und Signalaufbereitung (SAB)<br> | '''Workshop 3:''' Sensoren in Simulink (SEN) und Signalaufbereitung (SAB)<br> | ||
'''Workshoptermin''': 05.04.2023<br> | '''Workshoptermin''': 05.04.2023<br> | ||
'''Lernzielkontrolle''': 20.04.2023<br> | '''Lernzielkontrolle 1''': 20.04.2023<br> | ||
'''Abgabe als Wiki-Artikel''': 27.04.2023 | '''Abgabe als Wiki-Artikel''': 27.04.2023 | ||
| Zeile 12: | Zeile 12: | ||
* haben Sie die Messketten der Sensoren online/offline dargestellt. | * haben Sie die Messketten der Sensoren online/offline dargestellt. | ||
* können Sie Sensorsignale aufbereiten. | * können Sie Sensorsignale aufbereiten. | ||
* können Sie mit | * können Sie mit ControlDesk Sensorwerte visualisieren. | ||
* können Sie mit | * können Sie mit ControlDesk Sensorwerte aufzeichnen, die Aufzeichnung korrekt benennen und in SVN speichern. | ||
* können Sie Messungen in ein MATLAB<sup>®</sup>-Format konvertieren und analysieren. | * können Sie Messungen mit <code>funktion_wandle_dspacemess_in_CCF_mess.mat</code> in ein MATLAB<sup>®</sup>-Format konvertieren und analysieren. | ||
* können Sie Fehler in der Messkette aufzeigen und beheben. | * können Sie Fehler in der Messkette aufzeigen und beheben. | ||
| Zeile 41: | Zeile 41: | ||
| 8 || Analyse und Maßnahmenbeschreibung || 1 | | 8 || Analyse und Maßnahmenbeschreibung || 1 | ||
|- | |- | ||
|} | |} | ||
| Zeile 67: | Zeile 64: | ||
| 11:35 || Gruppe 6 || Gruppe 1 | | 11:35 || Gruppe 6 || Gruppe 1 | ||
|} | |} | ||
'''Fragen/Feedback''' finden Sie auf der '''Diskussionsseite''' Ihres Artikels. | |||
== Teams == | == Teams == | ||
| Zeile 84: | Zeile 83: | ||
| 5 || [[AF: Laengsgeschwindigkeit (SenVx)|Laengsgeschwindigkeit (SenVx)]]|| Louis Holtapel, Can Nen | | 5 || [[AF: Laengsgeschwindigkeit (SenVx)|Laengsgeschwindigkeit (SenVx)]]|| Louis Holtapel, Can Nen | ||
|- | |- | ||
| 6 || [[AF: Taster (SenTaster)|Taster (SenTaster)]] || David Weigt, | | 6 || [[AF: Taster (SenTaster)|Taster (SenTaster)]] || David Weigt, Yunkai Lin | ||
|} | |} | ||
== Nützlicher Link == | |||
* MATLAB<sup>®</sup>-Skript, welches die Messung in eine Auswertedatei umwandelt: [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/CaroloCupFahrzeug/funktionen/funktion_wandle_dspacemess_in_CCF_mess.m funktion_wandle_dspacemess_in_CCF_mess.m] | |||
---- | ---- | ||
→ zurück zum Hauptartikel: [[Praktikum_SDE|Praktikum SDE]] | [[SDE-Team 2023/24]] | → zurück zum Hauptartikel: [[Praktikum_SDE|Praktikum SDE]] | [[SDE-Team 2023/24]] | ||
Aktuelle Version vom 27. April 2023, 10:32 Uhr
Autor: Prof. Dr.-Ing. Schneider
Workshop 3: Sensoren in Simulink (SEN) und Signalaufbereitung (SAB)
Workshoptermin: 05.04.2023
Lernzielkontrolle 1: 20.04.2023
Abgabe als Wiki-Artikel: 27.04.2023
Lernziele
Nach erfolgreicher Teilnahme am Workshop:
- können Sie die Simulation bedienen und Ergebnisse erzeugen.
- haben Sie die Messketten der Sensoren online/offline dargestellt.
- können Sie Sensorsignale aufbereiten.
- können Sie mit ControlDesk Sensorwerte visualisieren.
- können Sie mit ControlDesk Sensorwerte aufzeichnen, die Aufzeichnung korrekt benennen und in SVN speichern.
- können Sie Messungen mit
funktion_wandle_dspacemess_in_CCF_mess.matin ein MATLAB®-Format konvertieren und analysieren. - können Sie Fehler in der Messkette aufzeigen und beheben.
Bewertung
Die Bewertung teilt sich auf in
- Qualität der Dokumentation im HSHL-Wiki (1-4, 6-10)
- Praktische Lernzielkontrolle (5)
| Aufgabe | Inhalt | Punkte |
|---|---|---|
| 1 | Beschreibung des Primärsensors | 1 |
| 2 | Beschreibung der Messkette | 1 |
| 3 | Systementwurf | 1 |
| 4 | Beschreibung SEN/SAB | 1 |
| 5 | Messung von jedem Signal in der Verarbeitungskette, Sicherung als .mat in SVN | 1 |
| 6 | Darstellung der Signale im Vergleich zur Referenz in MATLAB® | 1 |
| 7 | Problembeschreibung in der LOP | 1 |
| 8 | Analyse und Maßnahmenbeschreibung | 1 |
Lernzielkontrolle
Ablauf
- Station 1: Prof. Göbel
- Station 2: Prof. Schneider am Fahrzeug
| Uhrzeit | Station 1 | Station 2 |
|---|---|---|
| 10:20 | Gruppe 1 | Gruppe 2 |
| 10:35 | Gruppe 2 | Gruppe 3 |
| 10:50 | Gruppe 3 | Gruppe 4 |
| 11:05 | Gruppe 4 | Gruppe 5 |
| 11:20 | Gruppe 5 | Gruppe 6 |
| 11:35 | Gruppe 6 | Gruppe 1 |
Fragen/Feedback finden Sie auf der Diskussionsseite Ihres Artikels.
Teams
Füllen Sie bitte Ihren Wiki-Artikel und orientieren Sie sich am Beispielartikel.
| # | Thema | Teilnehmer |
|---|---|---|
| 1 | Abstandssensorik (SenAbs) | Oliver Scholze, Niklas Reeker |
| 2 | Gierrate (SenGier, SabGier) | Benjamin Dilly, Kevin Mudczinski |
| 3 | Kamera (SenKam, SabKam) | Xiangyao Liu, Yuhan Pan |
| 4 | Fernbedienung (SenFernb) | Johann Kismann, Dominik König |
| 5 | Laengsgeschwindigkeit (SenVx) | Louis Holtapel, Can Nen |
| 6 | Taster (SenTaster) | David Weigt, Yunkai Lin |
Nützlicher Link
- MATLAB®-Skript, welches die Messung in eine Auswertedatei umwandelt: funktion_wandle_dspacemess_in_CCF_mess.m
→ zurück zum Hauptartikel: Praktikum SDE | SDE-Team 2023/24