SoSe23 - Praktikum Systementwurf - Lernzielkontrolle 1: Unterschied zwischen den Versionen

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'''Autor:''' [[Benutzer:Ulrich_Schneider| Prof. Dr.-Ing. Schneider]]<br>
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'''Workshop 3:''' Sensoren in Simulink (SEN) und Signalaufbereitung (SAB)<br>  
'''Workshop 3:''' Sensoren in Simulink (SEN) und Signalaufbereitung (SAB)<br>  
'''Workshoptermin''': 05.04.2023
'''Workshoptermin''': 05.04.2023<br>
'''Lernzielkontrolle''': 20.04.2023
'''Lernzielkontrolle 1''': 20.04.2023<br>
'''Abgabe als Wiki-Artikel''': 27.04.2023


== Lernziele ==
== Lernziele ==
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* haben Sie die Messketten der Sensoren online/offline dargestellt.
* haben Sie die Messketten der Sensoren online/offline dargestellt.
* können Sie Sensorsignale aufbereiten.  
* können Sie Sensorsignale aufbereiten.  
* können Sie mit ControDesk reale Sensorwerte visualisieren.
* können Sie mit ControlDesk Sensorwerte visualisieren.
* können Sie mit ControDesk reale Sensorwerte aufzeichnen, die Aufzeichnung korrekt benennen und in SVN speichern.
* können Sie mit ControlDesk Sensorwerte aufzeichnen, die Aufzeichnung korrekt benennen und in SVN speichern.
* können Sie Messungen in ein MATLAB<sup>®</sup>-Format konvertieren und analysieren.
* können Sie Messungen mit <code>funktion_wandle_dspacemess_in_CCF_mess.mat</code> in ein MATLAB<sup>®</sup>-Format konvertieren und analysieren.
* können Sie Fehler in der Messkette aufzeigen und beheben.
* können Sie Fehler in der Messkette aufzeigen und beheben.


== Bewertung ==
== Bewertung ==
Die Bewertung teilt sich auf in  
Die Bewertung teilt sich auf in  
# Qualität der Dokumentation im HSHL-Wiki
# Qualität der Dokumentation im [[SoSe23_-_Praktikum_Systementwurf_-_Lernzielkontrolle_1#Teams|HSHL-Wiki]] (1-4, 6-10)
# Praktische Lernzielkontrolle (5)
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! Aufgabe  !! Inhalt!! Punkte
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| 1  || Beschreibung des Primärsensors || 1
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| 2  || Beschreibung der Messkette || 1
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| 3  || Systementwurf  || 1
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| 4  || Beschreibung SEN/SAB || 1
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| 5  || Messung von jedem Signal in der Verarbeitungskette, Sicherung als .mat in SVN || 1
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| 6  || Darstellung der Signale im Vergleich zur Referenz in MATLAB<sup>®</sup>||  1
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| 7  || Problembeschreibung in der LOP || 1
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| 8  || Analyse und Maßnahmenbeschreibung || 1
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=== Ablauf ===
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*Station 1: Prof. Göbel
*Station 2: Prof. Schneider am Fahrzeug
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! Uhrzeit !! Prof. Göbel !! Prof. Schneider
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| 10:20  || Gruppe 1 || Gruppe 2
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| 11:35  || Gruppe 6 || Gruppe 1
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'''Fragen/Feedback''' finden Sie auf der '''Diskussionsseite''' Ihres Artikels.
== Teams ==
== Teams ==
Füllen Sie bitte Ihren Wiki-Artikel und orientieren Sie sich am [[AF: Beispielartikel SEN/SAB|Beispielartikel]].
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! #  !! Thema !! Teilnehmer
! #  !! Thema !! Teilnehmer
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| 1  || Abstandssensorik (SenAbs)|| Oliver Scholze, Niklas Reeker
| 1  || [[AF: Abstandssensorik (SenAbs)|Abstandssensorik (SenAbs)]]|| Oliver Scholze, Niklas Reeker
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| 2  || Gierrate (SenGier, SabGier) || Benjamin Dilly, Kevin Mudczinski
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| 3  || Kamera (SenKam, SabKam)  || Xiangyao Liu, Yuhan Pan
| 3  || [[AF: Kamera (SenKam, SabKam)|Kamera (SenKam, SabKam)]] || Xiangyao Liu, Yuhan Pan
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| 4  || Fernbedienung (SenFernb) || Johann Kismann, Dominik König
| 4  || [[AF: Fernbedienung (SenFernb)|Fernbedienung (SenFernb)]] || Johann Kismann, Dominik König
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| 5  || Laengsgeschwindigkeit (SenVx)|| Louis Holtapel, Can Nen
| 5  || [[AF: Laengsgeschwindigkeit (SenVx)|Laengsgeschwindigkeit (SenVx)]]|| Louis Holtapel, Can Nen
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| 6  || Taster (SenTaster) || David Weigt, Yuhan Pan
| 6  || [[AF: Taster (SenTaster)|Taster (SenTaster)]] || David Weigt, Yunkai Lin
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== Nützlicher Link ==
* MATLAB<sup>®</sup>-Skript, welches die Messung in eine Auswertedatei umwandelt: [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/CaroloCupFahrzeug/funktionen/funktion_wandle_dspacemess_in_CCF_mess.m funktion_wandle_dspacemess_in_CCF_mess.m]
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Aktuelle Version vom 27. April 2023, 10:32 Uhr

Abb. 1: Sensoren (SEN) und Signalaufbereitung (SAB)

Autor: Prof. Dr.-Ing. Schneider
Workshop 3: Sensoren in Simulink (SEN) und Signalaufbereitung (SAB)
Workshoptermin: 05.04.2023
Lernzielkontrolle 1: 20.04.2023
Abgabe als Wiki-Artikel: 27.04.2023

Lernziele

Nach erfolgreicher Teilnahme am Workshop:

  • können Sie die Simulation bedienen und Ergebnisse erzeugen.
  • haben Sie die Messketten der Sensoren online/offline dargestellt.
  • können Sie Sensorsignale aufbereiten.
  • können Sie mit ControlDesk Sensorwerte visualisieren.
  • können Sie mit ControlDesk Sensorwerte aufzeichnen, die Aufzeichnung korrekt benennen und in SVN speichern.
  • können Sie Messungen mit funktion_wandle_dspacemess_in_CCF_mess.mat in ein MATLAB®-Format konvertieren und analysieren.
  • können Sie Fehler in der Messkette aufzeigen und beheben.

Bewertung

Die Bewertung teilt sich auf in

  1. Qualität der Dokumentation im HSHL-Wiki (1-4, 6-10)
  2. Praktische Lernzielkontrolle (5)
Aufgabe Inhalt Punkte
1 Beschreibung des Primärsensors 1
2 Beschreibung der Messkette 1
3 Systementwurf 1
4 Beschreibung SEN/SAB 1
5 Messung von jedem Signal in der Verarbeitungskette, Sicherung als .mat in SVN 1
6 Darstellung der Signale im Vergleich zur Referenz in MATLAB® 1
7 Problembeschreibung in der LOP 1
8 Analyse und Maßnahmenbeschreibung 1

Lernzielkontrolle

Ablauf

  • Station 1: Prof. Göbel
  • Station 2: Prof. Schneider am Fahrzeug
Uhrzeit Station 1 Station 2
10:20 Gruppe 1 Gruppe 2
10:35 Gruppe 2 Gruppe 3
10:50 Gruppe 3 Gruppe 4
11:05 Gruppe 4 Gruppe 5
11:20 Gruppe 5 Gruppe 6
11:35 Gruppe 6 Gruppe 1

Fragen/Feedback finden Sie auf der Diskussionsseite Ihres Artikels.

Teams

Füllen Sie bitte Ihren Wiki-Artikel und orientieren Sie sich am Beispielartikel.

# Thema Teilnehmer
1 Abstandssensorik (SenAbs) Oliver Scholze, Niklas Reeker
2 Gierrate (SenGier, SabGier) Benjamin Dilly, Kevin Mudczinski
3 Kamera (SenKam, SabKam) Xiangyao Liu, Yuhan Pan
4 Fernbedienung (SenFernb) Johann Kismann, Dominik König
5 Laengsgeschwindigkeit (SenVx) Louis Holtapel, Can Nen
6 Taster (SenTaster) David Weigt, Yunkai Lin

Nützlicher Link


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