SoSe23 - Praktikum Systementwurf - Lernzielkontrolle 1: Unterschied zwischen den Versionen
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== Lernziele == | == Lernziele == | ||
Nach erfolgreicher Teilnahme am Workshop: | |||
* können Sie die Simulation bedienen und Ergebnisse erzeugen. | |||
* haben Sie die Messketten der Sensoren online/offline dargestellt. | |||
* können Sie Sensorsignale aufbereiten. | |||
* können Sie mit ControlDesk Sensorwerte visualisieren. | |||
* können Sie mit ControlDesk Sensorwerte aufzeichnen, die Aufzeichnung korrekt benennen und in SVN speichern. | |||
* können Sie Messungen mit <code>funktion_wandle_dspacemess_in_CCF_mess.mat</code> in ein MATLAB<sup>®</sup>-Format konvertieren und analysieren. | |||
* können Sie Fehler in der Messkette aufzeigen und beheben. | |||
== Bewertung == | == Bewertung == | ||
Die Bewertung teilt sich auf in | |||
# Qualität der Dokumentation im [[SoSe23_-_Praktikum_Systementwurf_-_Lernzielkontrolle_1#Teams|HSHL-Wiki]] (1-4, 6-10) | |||
# Praktische Lernzielkontrolle (5) | |||
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! Aufgabe !! Inhalt!! Punkte | |||
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| 1 || Beschreibung des Primärsensors || 1 | |||
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| 2 || Beschreibung der Messkette || 1 | |||
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| 3 || Systementwurf || 1 | |||
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| 5 || Messung von jedem Signal in der Verarbeitungskette, Sicherung als .mat in SVN || 1 | |||
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| 6 || Darstellung der Signale im Vergleich zur Referenz in MATLAB<sup>®</sup>|| 1 | |||
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| 7 || Problembeschreibung in der LOP || 1 | |||
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| 8 || Analyse und Maßnahmenbeschreibung || 1 | |||
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== Lernzielkontrolle == | == Lernzielkontrolle == | ||
=== Ablauf === | === Ablauf === | ||
*Station 1: Prof. Göbel | |||
*Station 2: Prof. Schneider am Fahrzeug | |||
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! Uhrzeit !! | ! Uhrzeit !! Station 1 !! Station 2 | ||
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| 10:20 || Gruppe 1 || Gruppe 2 | | 10:20 || Gruppe 1 || Gruppe 2 | ||
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'''Fragen/Feedback''' finden Sie auf der '''Diskussionsseite''' Ihres Artikels. | |||
== Teams == | == Teams == | ||
Füllen Sie bitte Ihren Wiki-Artikel und orientieren Sie sich am [[AF: Beispielartikel SEN/SAB|Beispielartikel]]. | |||
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! # !! Thema !! Teilnehmer | ! # !! Thema !! Teilnehmer | ||
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| 1 || SenAbs | | 1 || [[AF: Abstandssensorik (SenAbs)|Abstandssensorik (SenAbs)]]|| Oliver Scholze, Niklas Reeker | ||
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| 2 || | | 2 || [[AF: Gierrate (SenGier, SabGier)|Gierrate (SenGier, SabGier)]] || Benjamin Dilly, Kevin Mudczinski | ||
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| 3 || | | 3 || [[AF: Kamera (SenKam, SabKam)|Kamera (SenKam, SabKam)]] || Xiangyao Liu, Yuhan Pan | ||
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| 4 || | | 4 || [[AF: Fernbedienung (SenFernb)|Fernbedienung (SenFernb)]] || Johann Kismann, Dominik König | ||
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| 5 || | | 5 || [[AF: Laengsgeschwindigkeit (SenVx)|Laengsgeschwindigkeit (SenVx)]]|| Louis Holtapel, Can Nen | ||
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| 6 || | | 6 || [[AF: Taster (SenTaster)|Taster (SenTaster)]] || David Weigt, Yunkai Lin | ||
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== Nützlicher Link == | |||
* MATLAB<sup>®</sup>-Skript, welches die Messung in eine Auswertedatei umwandelt: [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/CaroloCupFahrzeug/funktionen/funktion_wandle_dspacemess_in_CCF_mess.m funktion_wandle_dspacemess_in_CCF_mess.m] | |||
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Aktuelle Version vom 27. April 2023, 10:32 Uhr
Autor: Prof. Dr.-Ing. Schneider
Workshop 3: Sensoren in Simulink (SEN) und Signalaufbereitung (SAB)
Workshoptermin: 05.04.2023
Lernzielkontrolle 1: 20.04.2023
Abgabe als Wiki-Artikel: 27.04.2023
Lernziele
Nach erfolgreicher Teilnahme am Workshop:
- können Sie die Simulation bedienen und Ergebnisse erzeugen.
- haben Sie die Messketten der Sensoren online/offline dargestellt.
- können Sie Sensorsignale aufbereiten.
- können Sie mit ControlDesk Sensorwerte visualisieren.
- können Sie mit ControlDesk Sensorwerte aufzeichnen, die Aufzeichnung korrekt benennen und in SVN speichern.
- können Sie Messungen mit
funktion_wandle_dspacemess_in_CCF_mess.mat
in ein MATLAB®-Format konvertieren und analysieren. - können Sie Fehler in der Messkette aufzeigen und beheben.
Bewertung
Die Bewertung teilt sich auf in
- Qualität der Dokumentation im HSHL-Wiki (1-4, 6-10)
- Praktische Lernzielkontrolle (5)
Aufgabe | Inhalt | Punkte |
---|---|---|
1 | Beschreibung des Primärsensors | 1 |
2 | Beschreibung der Messkette | 1 |
3 | Systementwurf | 1 |
4 | Beschreibung SEN/SAB | 1 |
5 | Messung von jedem Signal in der Verarbeitungskette, Sicherung als .mat in SVN | 1 |
6 | Darstellung der Signale im Vergleich zur Referenz in MATLAB® | 1 |
7 | Problembeschreibung in der LOP | 1 |
8 | Analyse und Maßnahmenbeschreibung | 1 |
Lernzielkontrolle
Ablauf
- Station 1: Prof. Göbel
- Station 2: Prof. Schneider am Fahrzeug
Uhrzeit | Station 1 | Station 2 |
---|---|---|
10:20 | Gruppe 1 | Gruppe 2 |
10:35 | Gruppe 2 | Gruppe 3 |
10:50 | Gruppe 3 | Gruppe 4 |
11:05 | Gruppe 4 | Gruppe 5 |
11:20 | Gruppe 5 | Gruppe 6 |
11:35 | Gruppe 6 | Gruppe 1 |
Fragen/Feedback finden Sie auf der Diskussionsseite Ihres Artikels.
Teams
Füllen Sie bitte Ihren Wiki-Artikel und orientieren Sie sich am Beispielartikel.
# | Thema | Teilnehmer |
---|---|---|
1 | Abstandssensorik (SenAbs) | Oliver Scholze, Niklas Reeker |
2 | Gierrate (SenGier, SabGier) | Benjamin Dilly, Kevin Mudczinski |
3 | Kamera (SenKam, SabKam) | Xiangyao Liu, Yuhan Pan |
4 | Fernbedienung (SenFernb) | Johann Kismann, Dominik König |
5 | Laengsgeschwindigkeit (SenVx) | Louis Holtapel, Can Nen |
6 | Taster (SenTaster) | David Weigt, Yunkai Lin |
Nützlicher Link
- MATLAB®-Skript, welches die Messung in eine Auswertedatei umwandelt: funktion_wandle_dspacemess_in_CCF_mess.m
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