AuF - Antrieb und Fernbedienung: Test der Fernbedienung in Simulation und am Fahrzeug: Unterschied zwischen den Versionen

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[[Kategorie:Autonom]]
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'''Autor: ''' [[Benutzer:Sven_Posner|Sven Posner]]<br>
'''Autor: ''' [[Benutzer:Sven_Posner|Sven Posner]]<br>
'''Betreuer:''' [[Benutzer:Ulrich_Schneider |Prof. Schneider]], [[Benutzer:Prof._Mirek_Göbel| Prof. Göbel]], [[ Benutzer:Marc_Ebmeyer | Marc Ebmeyer]]<br>
'''Betreuer:''' [[Benutzer:Ulrich_Schneider |Prof. Schneider]], [[Benutzer:Prof._Mirek_Göbel| Prof. Göbel]], [[ Benutzer:Marc_Ebmeyer | Marc Ebmeyer]]<br>


= Testseqenz =  
= Anforderungen =  
 
[[Datei:Anforderungen.png|thumb|600px|left|Abb. 1: REQ - Antrieb und Fernbedienung]]
[[Datei:Anforderungen.png|thumb|600px|left|Abb. 1: REQ - Antrieb und Fernbedienung]]
Dieser Artikel beschreibt den Test der Fernbedienung des Carolo-Cup-Fahrzeugs. Die Anforderungen für die Testes entsprchenen denen aus dem Lastenheft, die im Bild dargestellt sind oder den gennannten Spezifikationen aus den Wiki-Artikeln. diese sind dann an entsprechender Stelle verlinkt.
Dieser Artikel beschreibt den Test der Fernbedienung des Carolo-Cup-Fahrzeugs. Die Anforderungen für die Tests entsprechen denen aus dem Lastenheft, die im Bild dargestellt sind, oder den genannten Spezifikationen aus den Wiki-Artikeln. Diese sind dann an entsprechender Stelle verlinkt.


In der Testsequenz wird die Fernbediengung online und in der Simualtion getestet. In der Simulation wird das Bibliotheks-Modell"SenFernb-Fernbedienung" getestet. Dazu werden Original Fernbedienungsignale in die Testumgebung geladen und auf das Bibliotheksmodell angewendet. Die Ausgabesignale werden grafisch dargestellt.
Um die Fernbedienung zu testen, werden insgesamt 13 Testfälle beschrieben. Nach den Testfällen sind diese in der Testsequenz mit den Ergebnissen zusammengefasst.
== Simulation ==
<br><br><br><br><br><br><br><br><br><br><br><br><br>
{| class="mw-datatable" <!-- generated with [[w:de:Wikipedia:Technik/Text/Basic/EXCEL-Tabellenumwandlung]] V2.1 -->
<br><br><br><br><br><br><br><br><br><br><br><br><br>
|- style="font-size:11pt"  valign="bottom"
<br><br><br><br><br><br><br>
!style="font-weight: bold;" width="62" height="14" | ID
 
!style="font-weight: bold;" width="200" | Testfall
= Testfälle =
!style="font-weight: bold;" width="100" | Anforderungs-ID
Nachfolgend sind die Testfälle tabellarisch beschrieben. Dabei werden zuerst die Testfälle behandelt, die sich in der Simulation behandeln lassen. Das betrifft die Fälle eins bis fünf. Die nachfolgenden Tests müssen direkt am Fahrzeug ausgeführt werden. Die Tabelle mit den Testschritten lässt sich jeweils rechts ausklappen.
!style="font-weight: bold;" width="70" | Ersteller
 
!style="font-weight: bold;" width="70" | Datum
In den Tabellen selber werden zuerst die Vorbedingungen beschrieben, die erfüllt seien müssen, um die Tests durchzuführen. Danach erfolgt die Beschreibung der Tests und der Nachbedingungen, um das Fahrzeug wieder in den Ausgangszustand zu versetzen. In den den Abschnitten Simulation und online ähneln sich die Vor- und Nachbedingungen, sodass es Sinn ergibt, diese Tests nacheinander durchzuführen.
!style="font-weight: bold;" width="100" | Testinstanz
!style="font-weight: bold;" width="97" | Ergebnis
!style="font-weight: bold;" width="70" | Prüfer
!style="font-weight: bold;" width="70" | Datum
!style="font-weight: bold;" width="200" | Kommentar


|-  
== Fernbedienung aktiv  ==
  | 1
Bezeichnung:          Fernbedienung aktiv <br>
  | Fernbediung aktiv erkannt
Tester:                Sven Posner <br>
  | ?
Datum:                24.01.2022 <br>
  | S. Posner
Status Testfall:      Getestet <br>
  | 21.01.2022
Anforderungs-ID:      REQ10.2060 <br>
  | Simulation
Testinstanz:          Simulation mit Matlab <br>
Verwendete Software:  [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/CaroloCupFahrzeug/testumgebungen/AuF_%20Fernbedienung/ Matlab/Simulink Testmodell] <br>
SVN Revision:          6864<br>
 
 
{| class="wikitable mw-collapsible mw-collapsed" <!-- generated with [[w:de:Wikipedia:Technik/Text/Basic/EXCEL-Tabellenumwandlung]] V2.1 -->
|- style="font-size:11pt" align="center"
! style="font-weight: bold;" width="120" | Schritt
! style="font-weight: bold;" width="200" | Beschreibung
! style="font-weight: bold;" width="150" | Ausgangszustand
! style="font-weight: bold;" width="150" | Aktion(en)
! style="font-weight: bold;" width="220" | Erwartetes Ergebnis
! style="font-weight: bold;" width="220" | Ergebnis
! style="font-weight: bold;" width="100" | Bewertung
! style="font-weight: bold;" width="300" | Bemerkung
 
|-
  | Vorbedingung 1
  | Start-Datei ausführen
  | [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/CaroloCupFahrzeug/testumgebungen/AuF_%20Fernbedienung/ start_Test_Fernbedienung.m] wurde geöffnet
  | [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/CaroloCupFahrzeug/testumgebungen/AuF_%20Fernbedienung/ start_Test_Fernbedienung.m] ausführen
| Figures 1-4 öffnen sich
  | Figures 1-4 öffnen sich
  | i.O.
  | i.O.
  | S. Posner
  | -
| 24.01.2022
 
|
|-  
|-  
  | 2
  | Testschritt 1
  | Ausgabe Lenkwinkel
  | Grafik auswerten
  | ?
  | Figures 1-4 haben sich geöffnet
  | S. Posner
  | Figure 1:Fernbedienung Aktiv betrachten
  | 21.01.2022
  | Fernbedieung EIN/AUS entspricht der Summe aus Lenkung/Gas Aktiv
  | Simulation
  | [[Datei:FernbedienungAktiv.jpg|100px|thumb|Fernbedieung EIN/AUS entspricht der Summe aus Lenkung/Gas Aktiv]]
  | n.i.O.
  | i.O.
  | S. Posner
  | -
| 24.01.2022
|}
| Zuordung von Impulsbreite zu Lenkwinkel entspricht nicht der Beschreibung aus [[BSF - Längsregelung und Querregelung#Überprüfung der Hardware | Überprüfung der Hardware]]
 
|-
== Ausgabe Lenkwinkel ==
  |3
Bezeichnung:          Ausgabe Lenkwinkel <br>
| Vorwärts Fahren/Rückwärts Fahren
Tester:                Sven Posner <br>
| REQ10.2070
Datum:                24.01.2022 <br>
| S. Posner
Status Testfall:      Getestet <br>
| 21.01.2022
Anforderungs-ID:      - <br>
| Simulation
Anforderungen nach:    [[BSF - Längsregelung und Querregelung#Überprüfung der Hardware | Überprüfung der Hardware]] <br>
| n.i.O.
Testinstanz:          Simulation mit Matlab <br>
| S. Posner
Verwendete Software:  [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/CaroloCupFahrzeug/testumgebungen/AuF_%20Fernbedienung/ Matlab/Simulink Testmodell] <br>
| 24.01.2022
SVN Revision:          6864<br>
| Signal passt nicht zu Werten aus [[BSF - Längsregelung und Querregelung#Testbericht der Überprüfung des Antriebs | Testbericht der Überprüfung des Antriebs]]
 
{| class="wikitable mw-collapsible mw-collapsed" <!-- generated with [[w:de:Wikipedia:Technik/Text/Basic/EXCEL-Tabellenumwandlung]] V2.1 -->
|- style="font-size:11pt" align="center"
! style="font-weight: bold;" width="120" | Schritt
! style="font-weight: bold;" width="200" | Beschreibung
! style="font-weight: bold;" width="150" | Ausgangszustand
! style="font-weight: bold;" width="150" | Aktion(en)
! style="font-weight: bold;" width="220" | Erwartetes Ergebnis
! style="font-weight: bold;" width="220" | Ergebnis
! style="font-weight: bold;" width="100" | Bewertung
! style="font-weight: bold;" width="300" | Bemerkung
 
|-  
|-  
  | 4
  | Vorbedingung 1
  | Ausgabe Geschwindigkeit
  | Start-Datei ausführen
| REQ10.2070
  | Matlab ist gestartet
| S. Posner
  | [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/CaroloCupFahrzeug/testumgebungen/AuF_%20Fernbedienung/ start_Test_Fernbedienung.m] ausführen
| 21.01.2022
  | Figures 1-4 öffnen sich
| Simulation
  | Figures 1-4 öffnen sich
  | n.i.O.
  | S. Posner
| 24.01.2022
  | Die Umrechnung in die Geschwindigkeit erfolgt nicht in dem Modul SenFernb - Fernbedienung
|-
| 5
  | Anzeige RC-Modus (Blaue LED)
| REQ10.2100
| S. Posner
| 21.01.2022
| Simulation
  | i.O.
  | i.O.
  | S. Posner
  | -
| 24.01.2022
|
|}


== Online ==
|-
| Testschritt 1
| Figure 2: Lenkwinkel betrachten: Grenzen der PWM-Breite
| Grafiken haben sich geöffnet
| Lenkwinkel betrachten: Grenzen der PWM-Breite
| PWM-Breite bleibt in den Grenzen 0.0738 bis 0.1303
| [[Datei:LenkwinkelTest.jpg|100px|thumb|PWM-Breite bleibt in den Grenzen 0.0738 bis 0.1303 außer am Anfang]]
| i.O.
| Überschwingen kann durch den Einschaltvorgang entstanden sein


{| class="mw-datatable" <!-- generated with [[w:de:Wikipedia:Technik/Text/Basic/EXCEL-Tabellenumwandlung]] V2.1 -->
|-  
|- style="font-size:11pt" valign="bottom"
| Testschritt 2
!style="font-weight: bold;" width="62" height="14" | ID
  | Figure 2: Lenkwinkel betrachten: Ruhelage
!style="font-weight: bold;" width="200" | Testfall
| Grafiken haben sich geöffnet
!style="font-weight: bold;" width="100" | Anforderungs-ID
| Stimmt die Ruhelage mit der eingezeichneten überein?
!style="font-weight: bold;" width="70" | Ersteller
| In Ruhlelage Ist die PWM-Breite = 0.1024
!style="font-weight: bold;" width="70" | Datum
| Nein, leichte Abweichung nach oben
!style="font-weight: bold;" width="100" | Testinstanz
| i.O.
!style="font-weight: bold;" width="97" | Ergebnis
| Messung ist nicht aktuell, sondern hat vor der kalibrierung stattgefunden
!style="font-weight: bold;" width="70" | Prüfer
!style="font-weight: bold;" width="70" | Datum
!style="font-weight: bold;" width="200" | Kommentar


|-  
|-  
  | 6
  | Testschritt 3
  | Parametrierung der Fernbedienung
  | Figure 2: Lenkwinkel betrachten: Richtung wird richtig ermittelt
  | ?
  | Grafiken haben sich geöffnet
  | S. Posner
  | Stimmt die Drehrichtung mit der vorgegebenen überein?
  | 1.22.2022
  | Impulsdauer < 0.1024 --> Drehung nach Links<br />Impulsdauer > 0.1024 --> Drehung nach Rechts
  | Online am Fahrzeug
  | Impulsdauer < 0.1024 --> Drehung nach Rechts<br />Impulsdauer > 0.1024 --> Drehung nach Links
  | ?
  | n.i.O.
| S. Posner
  | Entspricht nicht der Beschreibung im Wiki [[BSF - Längsregelung und Querregelung#Überprüfung der Hardware | Überprüfung der Hardware]]
| 1.26.2022
  | -


|-
|}
| 7
| Übernahme in Notsituationen
| REQ10.2050
| S. Posner
| 1.19.2022
| Online am Fahrzeug
| ?
| S. Posner
| 1.26.2022
| -


|-  
== Vorwärts/Rückwärts fahren ==
  | 8
Bezeichnung:          Vorwärts/Rückwärts fahren <br>
| Kontrolle Lenkwinkel (24° in jede Richtung)
Tester:                Sven Posner <br>
| ?
Datum:                24.01.2022 <br>
| S. Posner
Status Testfall:      Getestet <br>
| 1.19.2022
Anforderungs-ID:      REQ10.20070 <br>
| align="right" | &nbsp;
Testinstanz:          Simulation mit Matlab <br>
| ?
Verwendete Software:  [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/CaroloCupFahrzeug/testumgebungen/AuF_%20Fernbedienung/ Matlab/Simulink Testmodell] <br>
| S. Posner
SVN Revision:          6864<br>
| 1.26.2022
 
| -
{| class="wikitable mw-collapsible mw-collapsed" <!-- generated with [[w:de:Wikipedia:Technik/Text/Basic/EXCEL-Tabellenumwandlung]] V2.1 -->
|- style="font-size:11pt" align="center"
! style="font-weight: bold;" width="120" | Schritt
! style="font-weight: bold;" width="200" | Beschreibung
! style="font-weight: bold;" width="150" | Ausgangszustand
! style="font-weight: bold;" width="150" | Aktion(en)
! style="font-weight: bold;" width="220" | Erwartetes Ergebnis
! style="font-weight: bold;" width="220" | Ergebnis
! style="font-weight: bold;" width="100" | Bewertung
! style="font-weight: bold;" width="300" | Bemerkung


|-  
|-  
  | 9
  | Vorbedingung 1
  | Fahren im RC-Modus (vorwärts und rückwärts)
  | Start-Datei ausführen
  | REQ10.2070
  | Matlab ist gestartet
  | S. Posner
  | [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/CaroloCupFahrzeug/testumgebungen/AuF_%20Fernbedienung/ start_Test_Fernbedienung.m] ausführen
| 1.19.2022
  | Figures 1-4 öffnen sich
  | Online am Fahrzeug
  | Figures 1-4 öffnen sich
  | ?
  | i.O.
  | S. Posner
| 1.26.2022
  | -
  | -


|-  
|-  
  | 10
  | Testschritt 1
  | Signal RC-Modus (blaue LED)
  | Figure 3: Befindet sich die PWM-Breite im Bereich
  | REQ10.2080
  | Grafiken haben sich geöffnet
  | S. Posner
  | Befindet sich die PWM-Breite im Bereich?
  | 1.19.2022
  | PWM-Breite im Bereich
  | Online am Fahrzeug
  | [[Datei:VorwärtsRückwärts.jpg|100px|thumb|PWM-Signal ist unterhalb]]
| ?
  | n.i.O.
  | S. Posner
  | Grenzwerte nach: [[BSF - Längsregelung und Querregelung#Testbericht der Überprüfung des Antriebs | Testbericht der Überprüfung des Antriebs]]
| 1.26.2022
  | -


|-  
|-  
  | 11
  | Testschritt 2
  | Signal RC-Modus (1 Hz und Tastverhältnis 50:50)
  | Figure 3: Mittelstellung
  | REQ10.2100
  | Grafiken haben sich geöffnet
| S. Posner
  | Ist in Mittelstellung der Angegebene PWM-Wert erreicht?
| 1.19.2022
  | Bei Mittelstellung PWM = 0,175
| Online am Fahrzeug oder an Breakoutbox
  | PWM = 0,1127
  | ?
  | n.i.O.
  | S. Posner
| 1.26.2022
| -
|-
| 12
  | Geschwindigkeit im RC-Modus max. 0,3 m/s
| REQ10.2070
| S. Posner
  | 1.19.2022
| Online am Fahrzeug
| ?
| S. Posner
| 1.26.2022
  | -
  | -


|-
|}
| 13
 
| Fahrzeug wird gestoppt, wenn autonomes Fahren deaktiviert wird
== Ausgabe Geschwindigkeit==
| REQ10.2060
Bezeichnung:          Ausgabe Geschwindigkeit <br>
| S. Posner
| 1.19.2022
| Online am Fahrzeug
| ?
| S. Posner
| 1.26.2022
| -
 
|}
 
= Testfälle =
Die Tabelle mit den Testschritten lässt sich jeweils rechts ausklappen.
 
== Fernbedienung aktiv erkannt  ==
Bezeichnung:          Fernbedienung aktiv erkannt <br>
Tester:                Sven Posner <br>
Tester:                Sven Posner <br>
Datum:                24.01.2022 <br>
Datum:                24.01.2022 <br>
Status Testfall:      Getestet <br>
Status Testfall:      Getestet <br>
Anforderungs-ID:      REQ10ß.2060 <br>
Anforderungs-ID:      REQ10.2070 <br>
Testinstanz:          Simulation mit Matlab <br>
Testinstanz:          Simulation mit Matlab <br>
Verwendete Software:  [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/CaroloCupFahrzeug/testumgebungen/AuF_%20Fernbedienung/  Matlab/Simulink Testmodell] <br>
Verwendete Software:  [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/CaroloCupFahrzeug/testumgebungen/AuF_%20Fernbedienung/  Matlab/Simulink Testmodell] <br>
SVN Revision:          6864<br>
SVN Revision:          6864<br>


 
{| class="wikitable mw-collapsible mw-collapsed" <!-- generated with [[w:de:Wikipedia:Technik/Text/Basic/EXCEL-Tabellenumwandlung]] V2.1 -->
{| class="mw-datatable mw-collapsible collapsed" <!-- generated with [[w:de:Wikipedia:Technik/Text/Basic/EXCEL-Tabellenumwandlung]] V2.1 -->
|- style="font-size:11pt" align="center"
|- style="font-size:11pt" align="center"
! style="font-weight: bold;" width="120" | Schritt
! style="font-weight: bold;" width="120" | Schritt
Zeile 218: Zeile 204:
  | Vorbedingung 1
  | Vorbedingung 1
  | Start-Datei ausführen
  | Start-Datei ausführen
| Matlab ist gestartet
  | [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/CaroloCupFahrzeug/testumgebungen/AuF_%20Fernbedienung/ start_Test_Fernbedienung.m] ausführen
  | [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/CaroloCupFahrzeug/testumgebungen/AuF_%20Fernbedienung/ start_Test_Fernbedienung.m] ausführen
| -
  | Figures 1-4 öffnen sich
  | Figures 1-4 öffnen sich
  | Figures 1-4 öffnen sich
  | Figures 1-4 öffnen sich
Zeile 226: Zeile 212:


|-  
|-  
  | Testschritt 1
  | Testfall 1
  | Grafik auswerten
  | Geschwindigkeit betrachten
  | Figure 1:Fernbedienung Aktiv betrachten
  | Grafiken haben sich geöffnet
  | -
  | Prüfen, ob die Geschwindigkeit zu keinem Zeitpunkt 0,3 m/s überschreitet
  | Fernbedieung EIN/AUS entspricht der Summe aus Lenkung/Gas Aktiv
  | Geschwindigkeit bleibt immer zwischen -0,3 m/s und 0,3 m/s
  | Fernbedieung EIN/AUS entspricht der Summe aus Lenkung/Gas Aktiv
  | die Umrechnung in die Geschwindigkeit erfolgt nicht in dem Modell SenFernb - Fernbedienung
  | i.O.
  | n.i.O.
  | -
  | Die Umrechnung in die Geschwindigkeit erfolgt nicht in dem Modell SenFernb - Fernbedienung
|}
 
|}


== Ausgabe Lenkwinkel ==
== Anzeige RC-Modus ==
Bezeichnung:          Ausgabe Lenkwinkel <br>
Bezeichnung:          Anzeige RC-Modus <br>
Tester:                Sven Posner <br>
Tester:                Sven Posner <br>
Datum:                24.01.2022 <br>
Datum:                24.01.2022 <br>
Status Testfall:      Getestet <br>
Status Testfall:      Getestet <br>
Anforderungs-ID:      - <br>
Anforderungs-ID:      REQ10.2100 <br>
Anforderungen nach:    [[BSF - Längsregelung und Querregelung#Überprüfung der Hardware | Überprüfung der Hardware]]
Testinstanz:          Simulation mit Matlab <br>
Testinstanz:          Simulation mit Matlab <br>
Verwendete Software:  [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/CaroloCupFahrzeug/testumgebungen/AuF_%20Fernbedienung/  Matlab/Simulink Testmodell] <br>
Verwendete Software:  [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/CaroloCupFahrzeug/testumgebungen/AuF_%20Fernbedienung/  Matlab/Simulink Testmodell] <br>
SVN Revision:          6864<br>
SVN Revision:          6864<br>


{| class="mw-datatable mw-collapsible collapsed" <!-- generated with [[w:de:Wikipedia:Technik/Text/Basic/EXCEL-Tabellenumwandlung]] V2.1 -->
{| class="wikitable mw-collapsible mw-collapsed" <!-- generated with [[w:de:Wikipedia:Technik/Text/Basic/EXCEL-Tabellenumwandlung]] V2.1 -->
|- style="font-size:11pt" align="center"
|- style="font-size:11pt" align="center"
! style="font-weight: bold;" width="120" | Schritt
! style="font-weight: bold;" width="120" | Schritt
Zeile 268: Zeile 254:
  | -
  | -


|-
| Testschritt 1
| Figure 2: Lenkwinkel betrachten: Grenzen der PWM-Breite
| Grafiken haben sich geöffnet
| Lenkwinkel betrachten: Grenzen der PWM-Breite
| PWM-Breite bleibt in den Grenzen 0.0738 bis 0.1303
| PWM-Breite bleibt in den Grenzen 0.0738 bis 0.1303 außer am Anfang
| i.O.
| Überschwingen kann durch den Einschaltvorgang entstanden sein


|-  
|-  
  | Testschritt 2
  | Vorbedingung 2
  | Figure 2: Lenkwinkel betrachten: Ruhelage
  | Ausschnitt auswählen
  | Grafiken haben sich geöffnet
  | Alle Grafiken haben sich geöffnet
  | Stimmt die Ruhelage mit der eingezeichneten überein?
  | Ausschnitt, bei dem die Fernbedienung konstant eingeschaltet ist, auswählen, um dort die Frequenz zu bestimmen
  | In Ruhlelage Ist die PWM-Breite = 0.1024
  | Frequenz im Ausschnitt zu sehen
  | Nein, leichte Abweichung nach oben
  | Frequenz im Ausschnitt zu sehen
  | i.O.
  | i.O.
  | Messung ist nicht aktuell, sondern hat vor der kalibrierung stattgefunden
  | -


|-  
|-  
  | Testschritt 3
  | Testfall 1
  | Figure 2: Lenkwinkel betrachten: Richtung wird richtig ermittelt
  | Figure 4: Anzeige RC-Modus
  | Grafiken haben sich geöffnet
| Ausschnitt wurde festgelegt
  | Stimmt die Drehrichtung mit der vorgegebenen überein?
| Start-Datei erneut ausführen und Figure 4: Anzeige RC-Modus betrachten
  | Impulsdauer < 0.1024 --> Drehung nach Links<br />Impulsdauer > 0.1024 --> Drehung nach Rechts
  | Frequenz = 1Hz
  | Impulsdauer < 0.1024 --> Drehung nach Rechts<br />Impulsdauer > 0.1024 --> Drehung nach Links
  | [[Datei:AnzeigeRC Modus.jpg|100px|thumb|Frequenz = 1Hz]]
  | n.i.O.
  | i.O.
  | Entspricht nicht der Beschreibung im Wiki [[BSF - Längsregelung und Querregelung#Überprüfung der Hardware | Überprüfung der Hardware]]
| -
 
|-  
  | Testfall 2
| Figure 4: Anzeige RC-Modus
| Alle Grafiken haben sich geöffnet
| Figure 4: Anzeige RC-Modus betrachten
| Tastverhältnis 50:50
| Tastverhältnis 50:50
  | i.O.
  | -


|}
|}


== TF 3: Vorwärts/Rückwärts fahren ==
== Parametrierung der Fernbedienung==
Bezeichnung:          Vorwärts/Rückwärts fahren <br>
Bezeichnung:          Parametrierung der Fernbedienung <br>
Tester:                Sven Posner <br>
Tester:                Sven Posner <br>
Datum:                24.01.2022 <br>
Datum:                26.01.2022 <br>
Status Testfall:      Getestet <br>
Status Testfall:      Getestet <br>
Anforderungs-ID:      ? <br>
Anforderungs-ID:      - <br>
Testinstanz:          Simulation mit Matlab <br>
Anforderungen nach:    [[AuF - Antrieb und Fernbedienung#Kontrolle der Kalibrierung (Fernbedienung) | Kontrolle der Kalibrierung]] <br>
Verwendete Software:  [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/CaroloCupFahrzeug/testumgebungen/AuF_%20Fernbedienung/  Matlab/Simulink Testmodell] <br>
Testinstanz:          Fahrzeug <br>
Verwendete Software:  [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/CaroloCupFahrzeug/ Online-Modell] <br>
SVN Revision:          6864<br>
SVN Revision:          6864<br>


{| class="mw-datatable" <!-- generated with [[w:de:Wikipedia:Technik/Text/Basic/EXCEL-Tabellenumwandlung]] V2.1 -->
 
{| class="wikitable mw-collapsible mw-collapsed" <!-- generated with [[w:de:Wikipedia:Technik/Text/Basic/EXCEL-Tabellenumwandlung]] V2.1 -->
|- style="font-size:11pt" align="center"
|- style="font-size:11pt" align="center"
! style="font-weight: bold;" width="100" | Schritt
! style="font-weight: bold;" width="120" | Schritt
! style="font-weight: bold;" width="200" | Beschreibung
! style="font-weight: bold;" width="200" | Beschreibung
! style="font-weight: bold;" width="100" | Ausgangszustand
! style="font-weight: bold;" width="150" | Ausgangszustand
! style="font-weight: bold;" width="150" | Erwartetes Ergebnis
! style="font-weight: bold;" width="150" | Aktion(en)
! style="font-weight: bold;" width="150" | Ergebnis
! style="font-weight: bold;" width="220" | Erwartetes Ergebnis
! style="font-weight: bold;" width="220" | Ergebnis
! style="font-weight: bold;" width="100" | Bewertung  
! style="font-weight: bold;" width="100" | Bewertung  
! style="font-weight: bold;" width="200" | Bemerkung
! style="font-weight: bold;" width="300" | Bemerkung


|-  
|-  
  | Vorbedingung 1
  | Vorbedingung 1
  | [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/CaroloCupFahrzeug/testumgebungen/AuF_%20Fernbedienung/ start_Test_Fernbedienung.m] ausführen
  | Fernbedienung einschalten
  | -
  | Fernbedienung ist ausgeschaltet
  | Figures 1-4 öffnen sich
  | Fernbedienung einschalten
  | Figures 1-4 öffnen sich
  | Power LED ist an
| Power LED ist an
  | i.O.
  | i.O.
  | -
  | -


|-  
|-  
  | Testfall 1
  | Vorbedingung 2
  | Figure 3: Befindet sich die PWM-Breite im Bereich
  | [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/CaroloCupFahrzeug/ start.m] ausführen
| PC ist hochgefahren und die Datei [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/CaroloCupFahrzeug/ start.m] ist geöffnet
| "Schalter_offline" auf 0 stellen und "Run" drücken
| Das Simulink-Modell "CCF_online" öffnet sich
| Das Simulink-Modell "CCF_online" öffnet sich
| i.O.
  | -
  | -
| PWM-Breite im Bereich
| PWM-Signal ist unterhalb
| n.i.O.
| Grenzwerte nach: [[BSF - Längsregelung und Querregelung#Testbericht der Überprüfung des Antriebs | Testbericht der Überprüfung des Antriebs]]


|-  
|-  
  | Testfall 2
  | Vorbedingung 3
  | Figure 3: Mittelstellung
  | Modell builden
| Das Simulink-Modell "CCF_online" ist geöffnet
| Das geöffnete Simulink-Modell für das Online-Modell builden (Strg+B).
| Das Model wurde ohne Fehler gebuildet
| Das Model wurde ohne Fehler gebuildet
| i.O.
  | -
  | -
  | Bei Mittelstellung PWM = 0,175
 
  | PWM = 0,107
|-
  | n.i.O.
| Vorbedingung 4
  | ControllDesk Inbetriebnahme-Modell öffnen
  | Das Simulink-Model wurde ohne Fehler gebuildet
  | Das [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/CaroloCupFahrzeug/dSPACE/Carolo_Cup_Fahrzeug/Inbetriebnahme/ Inbetriebnahme-Modell] öffnen CCF-online.sdf neu laden
| Die geladene .sdf-Datei hat ein aktuelles Erstelldatum
| Die geladene .sdf-Datei hat ein aktuelles Erstelldatum
| i.O.
  | -
  | -


|}
|-  
 
  | Vorbedingung 5
== TF 4: Ausgabe Geschwindigkeit==
  | Online gehen und Messung starten
Bezeichnung:          Ausgabe Geschwindigkeit <br>
  | ControlDesk wurde gestartet und Vorbedingung 4 ist erfüllt
Tester:                Sven Posner <br>
  | Online gehen und Messung starten
Datum:                24.01.2022 <br>
  | Die Live-Werte werden angezeigt
Status Testfall:      Getestet <br>
  | Die Live-Werte werden angezeigt
Anforderungs-ID:      ? <br>
Testinstanz:          Simulation mit Matlab <br>
Verwendete Software:  [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/CaroloCupFahrzeug/testumgebungen/AuF_%20Fernbedienung/ Matlab/Simulink Testmodell] <br>
SVN Revision:          6864<br>
 
{| class="mw-datatable" <!-- generated with [[w:de:Wikipedia:Technik/Text/Basic/EXCEL-Tabellenumwandlung]] V2.1 -->
|- style="font-size:11pt" valign="bottom"
! style="font-weight: bold;" width="100" | Schritt
! style="font-weight: bold;" width="200" | Beschreibung
! style="font-weight: bold;" width="100" | Ausgangszustand
! style="font-weight: bold;" width="150" | Erwartetes Ergebnis
! style="font-weight: bold;" width="150" | Ergebnis
! style="font-weight: bold;" width="100" | Bewertung
! style="font-weight: bold;" width="200" | Bemerkung
 
|-
  | Vorbedingung 1
  | [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/CaroloCupFahrzeug/testumgebungen/AuF_%20Fernbedienung/ start_Test_Fernbedienung.m] ausführen
  | -
  | Figures 1-4 öffnen sich
| Figures 1-4 öffnen sich
  | i.O.
  | i.O.
  | -
  | -
Zeile 380: Zeile 362:
|-  
|-  
  | Testfall 1
  | Testfall 1
  | Figure ?
  | Keine Eingabe
  | -
  | Alle Vorbedingungen erfüllt
  | wird die Geschwindigkeit auf 0,3 m/s begrenzt
  | Keine Eingabe durch die Fernbedinung
  | nein
  | SenFernb_FernbAktiv_bit == 0
| n.i.O.
SenFernb_LwFernbEin_bit == 0
| Die Umrechnung in die Geschwindigkeit erfolgt nicht
SenFernb_GasFernbEin_bit == 0
 
| SenFernb_FernbAktiv_bit == 0
|}
SenFernb_LwFernbEin_bit == 0
 
SenFernb_GasFernbEin_bit == 0
== TF 5: Anzeige RC-Modus ==
Bezeichnung:          Anzeige RC-Modus <br>
Tester:                Sven Posner <br>
Datum:                24.01.2022 <br>
Status Testfall:      Getestet <br>
Anforderungs-ID:      ? <br>
Testinstanz:          Simulation mit Matlab <br>
Verwendete Software:  [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/CaroloCupFahrzeug/testumgebungen/AuF_%20Fernbedienung/  Matlab/Simulink Testmodell] <br>
SVN Revision:          6864<br>
 
{| class="mw-datatable" <!-- generated with [[w:de:Wikipedia:Technik/Text/Basic/EXCEL-Tabellenumwandlung]] V2.1 -->
|- style="font-size:11pt" align="center"
! style="font-weight: bold;" width="100" | Schritt
! style="font-weight: bold;" width="200" | Beschreibung
! style="font-weight: bold;" width="100" | Ausgangszustand
! style="font-weight: bold;" width="150" | Erwartetes Ergebnis
! style="font-weight: bold;" width="150" | Ergebnis
! style="font-weight: bold;" width="100" | Bewertung
! style="font-weight: bold;" width="200" | Bemerkung
 
|-
| Vorbedingung 1
| [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/CaroloCupFahrzeug/testumgebungen/AuF_%20Fernbedienung/ start_Test_Fernbedienung.m] ausführen
| -
| Figures 1-4 öffnen sich
| Figures 1-4 öffnen sich
  | i.O.
  | i.O.
  | -
  | -


|-  
|-  
  | Vorbedingung 2
  | Testfall 2
  | Ausschnitt Fernbedienung EIN auswählen, um dort die Frequenz zu bestimmen
  | Lenkrad
  | -
  | Alle Vorbedingungen erfüllt
  | Frequenz im Ausschnitt zu sehen
  | Bewegung nur mit dem Lenkrad
  | Frequenz im Ausschnitt zu sehen
  | SenFernb_FernbAktiv_bit == 1
SenFernb_LwFernbEin_bit == 1
SenFernb_GasFernbEin_bit == 0
| SenFernb_FernbAktiv_bit blinkt
SenFernb_LwFernbEin_bit == 1
SenFernb_GasFernbEin_bit == 0
  | i.O.
  | i.O.
  | -
  | Auf das Fernbedienung Aktiv Signal wird direkt das Blinken aufmodelliert. Das Aktiv-Signal selber wird nicht aus dem Modell herausgeführt


|-  
|-  
  | Testfall 1
  | Testfall 3
  | Figure 4: Anzeige RC-Modus
| Gashebel
  | -
  | Alle Vorbedingungen erfüllt
  | Frequenz = 1Hz
  | Bewegung nur mit dem Gashebel
  | Frequenz = 1Hz
  | SenFernb_FernbAktiv_bit == 1
  | i.O.
SenFernb_LwFernbEin_bit == 0
  | -
SenFernb_GasFernbEin_bit == 1
  | SenFernb_FernbAktiv_bit blinkt unregelmäßig
SenFernb_LwFernbEin_bit == 1
SenFernb_GasFernbEin_bit == 1
  | n.i.O.
  | Siehe Testfall 2. Das Blinken ist allerdings nicht gleichmäßig. Das Signal wird nicht sicher übertragen


|-  
|-  
  | Testfall 2
  | Testfall 4
  | Figure 4: Anzeige RC-Modus
  | Lenkrad und Gashebel
  | -
  | Alle Vorbedingungen erfüllt
  | Tastverhältnis 50:50
  | Bewegung nur mit dem Lenkrad
  | Tastverhältnis 50:50
  | SenFernb_FernbAktiv_bit == 1
SenFernb_LwFernbEin_bit == 1
SenFernb_GasFernbEin_bit == 1
| SenFernb_FernbAktiv_bit blinkt
SenFernb_LwFernbEin_bit == 1
SenFernb_GasFernbEin_bit 0
  | i.O.
  | i.O.
  | -
  | Siehe Testfall 3


|}
|-
 
| Nachbedingung 1
== TF 6: Parametrierung der Fernbedienung==
| Programme beenden
Bezeichnung:          Parametrierung der Fernbedienung <br>
| Testen abgeschlossen
Tester:                Sven Posner <br>
| Programme beenden
Datum:                24.01.2022 <br>
| Programme beendet
Status Testfall:      Getestet <br>
| Programme beendet
Anforderungs-ID:      - <br>
| i.O.
Anforderungen nach:    [[AuF - Antrieb und Fernbedienung#Kontrolle der Kalibrierung (Fernbedienung) | Kontrolle der Kalibrierung]] <br>
| -
Testinstanz:          Fahrzeug <br>
Verwendete Software:  [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/CaroloCupFahrzeug/ Online-Modell] <br>
SVN Revision:          6864<br>


<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
|-  
| Nachbedingung 2
| PC herunterfahren
| PC ist eingeschaltet
| PC herunterfahren
| PC heruntergefahren
| PC heruntergefahren
| i.O.
| -


{| class="mw-datatable" <!-- generated with [[w:de:Wikipedia:Technik/Text/Basic/EXCEL-Tabellenumwandlung]] V2.1 -->
|-
|- style="font-size:11pt" align="center"
| Nachbedingung 3
! style="font-weight: bold;" width="120" | Schritt
| Fernbedienung ausschalten
| Fernbedienung ist Eingeschaltet
| Fernbedienung ausschalten
| Power LED ist aus
| Power LED ist aus
| i.O.
| -
 
|}
 
== Übernahme in Notsituationen==
Bezeichnung:          Übernahme in Notsituationen <br>
Tester:                Sven Posner <br>
Datum:                26.01.2022 <br>
Status Testfall:      Getestet <br>
Anforderungs-ID:      REQ10.2050 <br>
Testinstanz:          Fahrzeug <br>
Verwendete Software:  [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/CaroloCupFahrzeug/ Online-Modell] <br>
SVN Revision:          6864<br>
 
{| class="wikitable mw-collapsible mw-collapsed" <!-- generated with [[w:de:Wikipedia:Technik/Text/Basic/EXCEL-Tabellenumwandlung]] V2.1 -->
|- style="font-size:11pt" align="center"
! style="font-weight: bold;" width="120" | Schritt
! style="font-weight: bold;" width="200" | Beschreibung
! style="font-weight: bold;" width="200" | Beschreibung
! style="font-weight: bold;" width="150" | Ausgangszustand
! style="font-weight: bold;" width="150" | Ausgangszustand
Zeile 483: Zeile 481:
|-  
|-  
  | Vorbedingung 2
  | Vorbedingung 2
| Fernbedienung einschalten
| Fernbedienung ist Ausgeschaltet
| Fernbedienung einschalten
| Power LED ist an
| Power LED ist an
| i.O.
| -
|-
| Vorbedingung 3
  | [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/CaroloCupFahrzeug/ start.m] ausführen
  | [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/CaroloCupFahrzeug/ start.m] ausführen
  | PC ist hochgefahren und die Datei [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/CaroloCupFahrzeug/ start.m] ist geöffnet
  | PC ist hochgefahren und die Datei [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/CaroloCupFahrzeug/ start.m] ist geöffnet
Zeile 492: Zeile 500:


|-  
|-  
  | Vorbedingung 3
  | Vorbedingung 4
  | Modell builden
  | Modell builden
  | Das Simulink-Modell "CCF_online" ist geöffnet
  | Das Simulink-Modell "CCF_online" ist geöffnet
Zeile 502: Zeile 510:


|-  
|-  
  | Vorbedingung 4
  | Vorbedingung 5
  | ControllDesk Inbetriebnahme-Modell öffnen  
  | ControllDesk Inbetriebnahme-Modell öffnen  
  | Das Simulink-Model wurde ohne Fehler gebuildet
  | Das Simulink-Model wurde ohne Fehler gebuildet
Zeile 512: Zeile 520:


|-  
|-  
  | Vorbedingung 5
  | Vorbedingung 6
  | Online gehen und Messung starten
  | Online gehen und Messung starten
  | ControlDesk wurde gestartet und Vorbedingung 4 ist erfüllt
  | ControlDesk wurde gestartet und Vorbedingung 4 ist erfüllt
Zeile 522: Zeile 530:


|-  
|-  
  | Testfall 1
  | Vorbedingung 7
  | Keine Eingabe
  | Akku einlegen
  | Alle Vorbedingungen erfüllt
  | Der Akku ist geladen
  | Keine Eingabe durch die Fernbedinung
  | Den Akku [[Akkus ins Auto einsetzen|einlegen und anschließen.]]
  | SenFernb_FernbAktiv_bit == 0
  | Der Akku ist korrekt angeschlossen
SenFernb_LwFernbEin_bit == 0
  | Der Akku ist korrekt angeschlossen
SenFernb_GasFernbEin_bit == 0
  | SenFernb_FernbAktiv_bit == 0
SenFernb_LwFernbEin_bit == 0
SenFernb_GasFernbEin_bit == 0
  | i.O.
  | i.O.
  | -
  | -


|-  
|-  
  | Testfall 2
  | Vorbedingung 8
  | Lenkrad
  | Motoren starten
  | Alle Vorbedingungen erfüllt
  | Der Akku wurde eingesetzt
  | Bewegung nur mit dem Lenkrad
  | [[Test der Sensoren und Aktoren Bilder#Bild Motorschalter|Motorschalter]] in Stellung rechts bringen
  | SenFernb_FernbAktiv_bit == 1
  | Motorschalter ist rechts
SenFernb_LwFernbEin_bit == 1
  | Motorschalter ist rechts
SenFernb_GasFernbEin_bit == 0
  | SenFernb_FernbAktiv_bit blinkt
SenFernb_LwFernbEin_bit == 1
SenFernb_GasFernbEin_bit == 0
  | i.O.
  | i.O.
  | Auf das Fernbedienung Aktiv Signal wird direkt das Blinken aufmodelliert. Das Aktiv-Signal selber wird nicht aus dem Modell herausgeführt
  | -


|-  
|-  
  | Testfall 3
  | Vorbedingung 9
  | Gashebel
  | Modell starten
  | Alle Vorbedingungen erfüllt
  | Fahrzeug ist aufgebockt
  | Bewegung nur mit dem Gashebel
  | Gelben Taster "BSFoH" drücken
  | SenFernb_FernbAktiv_bit == 1
  | Hinterräder des Fahrzeugs drehen sich
SenFernb_LwFernbEin_bit == 0
  | Hinterräder des Fahrzeugs drehen sich
SenFernb_GasFernbEin_bit == 1
  | i.O.
  | SenFernb_FernbAktiv_bit blinkt unregelmäßig
  | -
SenFernb_LwFernbEin_bit == 1
SenFernb_GasFernbEin_bit == 1
  | n.i.O.
  | Siehe Testfall 2. Das Blinken ist allerdings nicht gleichmäßig. Das Signal wird nicht sicher übertragen


|-  
|-  
  | Testfall 4
  | Testfall 1
  | Lenkrad und Gashebel
  | Stoppen
  | Alle Vorbedingungen erfüllt
  | Alle Vorbedingungen erfüllt/ Reifen drehen sich
  | Bewegung nur mit dem Lenkrad
  | Gashebel nach vorne bewegen
  | SenFernb_FernbAktiv_bit == 1
  | Fahrzeug stoppt
SenFernb_LwFernbEin_bit == 1
  | Fahrzeug stoppt gelegentlich/ bleibt nicht dauerhaft stehen
SenFernb_GasFernbEin_bit == 1
  | n.i.O.
  | SenFernb_FernbAktiv_bit blinkt
  | Das Signal der Fernbedienung wird anscheinend nicht zuverlässig übertragen
SenFernb_LwFernbEin_bit == 1
SenFernb_GasFernbEin_bit 0
  | i.O.
  | Siehe Testfall 3


|-  
|-  
  | Nachbedingung 1
  | Nachbedingung 1
  | Programme beenden
  | Motoren stoppen
  | Testen abgeschlossen
  | Testfälle sind abgearbeitet
  | Programme beenden
  | [[Test der Sensoren und Aktoren Bilder#Bild Motorschalter|Motorschalter]] in Stellung links bringen
  | Programme beendet
  | Motoren stoppen
  | Programme beendet
  | Motoren stoppen
  | i.O.
  | i.O.
  | -
  | -
Zeile 589: Zeile 581:
|-  
|-  
  | Nachbedingung 2
  | Nachbedingung 2
  | PC herunterfahren
| Akku ausbauen
  | PC ist eingeschaltet
| Akku ist eingebaut
  | PC herunterfahren
| Akku ausbauen und in der Schutztasche verstauen
  | PC heruntergefahren
| Akku ist ausgebaut
| Akku ist ausgebaut
| i.O.
| -
 
|-
| Nachbedingung 3
| Programme beenden
| Testen abgeschlossen
| Programme beenden
| Programme beendet
| Programme beendet
| i.O.
| -
 
|-
| Nachbedingung 4
  | PC herunterfahren
  | PC ist eingeschaltet
  | PC herunterfahren
  | PC heruntergefahren
  | PC heruntergefahren
  | PC heruntergefahren
  | i.O.
  | i.O.
Zeile 598: Zeile 610:


|-  
|-  
  | Nachbedingung 3
  | Nachbedingung 5
  | Fernbedienung ausschalten
  | Fernbedienung ausschalten
  | Fernbedienung ist Eingeschaltet
  | Fernbedienung ist Eingeschaltet
Zeile 607: Zeile 619:
  | -
  | -


|-
 
| Nachbedingung 4
| Akku ausbauen
| Akku ist eingebaut
| Akku ausbauen und in der Schutztasche verstauen
| Akku ist ausgebaut
| Akku ist ausgebaut
| i.O.
| -
|}
|}
</div>


== TF 7: Übernahme in Notsituationen==  
== Kontrolle Lenkwinkel ==
Bezeichnung:          Übernahme in Notsituationen <br>
Bezeichnung:          Kontrolle Lenkwinkel<br>
Tester:                Sven Posner <br>
Tester:                Sven Posner <br>
Datum:                26.01.2022 <br>
Datum:                26.01.2022 <br>
Status Testfall:      Getestet <br>
Status Testfall:      Getestet <br>
Anforderungs-ID:      REQ10.2050 <br>
Anforderungs-ID:      - <br>
Anforderungen nach:    [[AuF - Antrieb und Fernbedienung#Kalibrierung des Lenkwinkels | Kalibrierung des Lenkwinkels]] <br>
Testinstanz:          Fahrzeug <br>
Testinstanz:          Fahrzeug <br>
Verwendete Software:  [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/CaroloCupFahrzeug/ Online-Modell] <br>
Verwendete Software:  [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/CaroloCupFahrzeug/ Online-Modell] <br>
SVN Revision:          6864<br>
SVN Revision:          6864<br>


{| class="mw-datatable" <!-- generated with [[w:de:Wikipedia:Technik/Text/Basic/EXCEL-Tabellenumwandlung]] V2.1 -->
{| class="wikitable mw-collapsible mw-collapsed" <!-- generated with [[w:de:Wikipedia:Technik/Text/Basic/EXCEL-Tabellenumwandlung]] V2.1 -->
|- style="font-size:11pt" align="center"
|- style="font-size:11pt" align="center"
! style="font-weight: bold;" width="120" | Schritt
! style="font-weight: bold;" width="120" | Schritt
Zeile 642: Zeile 646:
|-  
|-  
  | Vorbedingung 1
  | Vorbedingung 1
  | Fahrzeug aufbocken
  | Akku einlegen
  | Fahrzeug befindet sich auf dem Tisch
  | Der Akku ist geladen
  | Fahrzeug auf die Bücher zum Aufbocken heben
  | Den Akku [[Akkus ins Auto einsetzen|einlegen und anschließen.]]
  | Reifen lassen sich frei bewegen
  | Der Akku ist korrekt angeschlossen
  | Reifen lassen sich frei bewegen
  | Der Akku ist korrekt angeschlossen
  | i.O.
  | i.O.
  | -
  | -
Zeile 652: Zeile 656:
|-  
|-  
  | Vorbedingung 2
  | Vorbedingung 2
  | [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/CaroloCupFahrzeug/ start.m] ausführen
  | Motoren starten
  | PC ist hochgefahren und die Datei [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/CaroloCupFahrzeug/ start.m] ist geöffnet
  | Der Akku wurde eingesetzt
  | "Schalter_offline" auf 0 stellen und "Run" drücken
  | [[Test der Sensoren und Aktoren Bilder#Bild Motorschalter|Motorschalter]] in Stellung rechts bringen
  | Das Simulink-Modell "CCF_online" öffnet sich
  | Motorschalter ist rechts
  | Das Simulink-Modell "CCF_online" öffnet sich
  | Motorschalter ist rechts
  | i.O.
  | i.O.
  | -
  | -
Zeile 662: Zeile 666:
|-  
|-  
  | Vorbedingung 3
  | Vorbedingung 3
  | Modell builden
  | Fahrzeug auf Papier platzieren
  | Das Simulink-Modell "CCF_online" ist geöffnet
  | Fahrzeug befindet sich auf dem Tisch
  | Das geöffnete Simulink-Modell für das Online-Modell builden (Strg+B).
  | Papier auf dem Tisch befestigen und Fahrzeug mit der Vorderachse darauf platzieren
  | Das Model wurde ohne Fehler gebuildet
  | Papier verschiebt sich nicht, wenn sich die Räder bewegen
  | Das Model wurde ohne Fehler gebuildet
  | Papier verschiebt sich nicht, wenn sich die Räder bewegen
  | i.O.
  | i.O.
  | -
  | -
Zeile 672: Zeile 676:
|-  
|-  
  | Vorbedingung 4
  | Vorbedingung 4
  | ControllDesk Inbetriebnahme-Modell öffnen
  | Bleistift an Vorderrad befestigen
  | Das Simulink-Model wurde ohne Fehler gebuildet
  | Fahrzeug steht mit Vorderrädern auf Papier
  | Das [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/CaroloCupFahrzeug/dSPACE/Carolo Cup Fahrzeug/Inbetriebnahme/ Inbetriebnahme-Modell] öffnen CCF-online.sdf neu laden
  | Bleistift an einem Vorderrad so befestigen, dass dieser auf dem Papier malen kann.
  | Die geladene .sdf-Datei hat ein aktuelles Erstelldatum
  | Bleistift ist am Rad fixiert und das Rad dreht sich nicht weg
  | Die geladene .sdf-Datei hat ein aktuelles Erstelldatum
  | [[Datei:BleistifAnRad.jpg|100px|thumb|center|Bleistift am Rad befestigt]]
  | i.O.
  | i.O.
  | -
  | -


|-  
|-  
  | Vorbedingung 5
  | Vorbedingung 4
  | Online gehen und Messung starten
  | [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/CaroloCupFahrzeug/ start.m] ausführen
  | ControlDesk wurde gestartet und Vorbedingung 4 ist erfüllt
  | PC ist hochgefahren und die Datei [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/CaroloCupFahrzeug/ start.m] ist geöffnet
  | Online gehen und Messung starten
  | "Schalter_offline" auf 0 stellen und "Run" drücken
  | Die Live-Werte werden angezeigt
  | Das Simulink-Modell "CCF_online" öffnet sich
  | Die Live-Werte werden angezeigt
  | Das Simulink-Modell "CCF_online" öffnet sich
  | i.O.
  | i.O.
  | -
  | -


|-  
|-  
  | Vorbedingung 6
  | Vorbedingung 5
  | Modell starten
  | Modell builden
  | Fahrzeug ist aufgebockt
  | Das Simulink-Modell "CCF_online" ist geöffnet
  | Gelben Taster "BSFoH" drücken
  | Das geöffnete Simulink-Modell für das Online-Modell builden (Strg+B).
  | Hinterräder des Fahrzeugs drehen sich
  | Das Model wurde ohne Fehler gebuildet
  | Hinterräder des Fahrzeugs drehen sich
  | Das Model wurde ohne Fehler gebuildet
  | i.O.
  | i.O.
  | -
  | -


|-  
|-  
  | Testfall 1
  | Vorbedingung 6
  | Stoppen
  | ControllDesk Inbetriebnahme-Modell öffnen
  | Alle Vorbedingungen erfüllt/ Reifen drehen sich
  | Das Simulink-Model wurde ohne Fehler gebuildet
  | Gashebel nach vorne bewegen
  | Das [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/CaroloCupFahrzeug/dSPACE/Carolo Cup Fahrzeug/Inbetriebnahme/ Inbetriebnahme-Modell] öffnen CCF-online.sdf neu laden
  | Fahrzeug stoppt
  | Die geladene .sdf-Datei hat ein aktuelles Erstelldatum
  | Fahrzeug stoppt gelegentlich/ bleibt nicht dauerhaft stehen
  | Die geladene .sdf-Datei hat ein aktuelles Erstelldatum
  | n.i.O.
  | i.O.
  | Das Signal der Fernbedienung wird anscheinend nicht zuverlässig übertragen
  | -


|-  
|-  
  | Nachbedingung 1
  | Vorbedingung 7
  | Programme beenden
  | Online gehen und Messung starten
  | Testen abgeschlossen
  | ControlDesk wurde gestartet und Vorbedingung 4 ist erfüllt
  | Programme beenden
  | Online gehen und Messung starten
  | Programme beendet
  | Die Live-Werte werden angezeigt
  | Programme beendet
  | Die Live-Werte werden angezeigt
  | i.O.
  | i.O.
  | -
  | -


|-  
|-  
  | Nachbedingung 2
  | Vorbedingung 8
  | PC herunterfahren
  | Fernbedienung einschalten
  | PC ist eingeschaltet
  | Fernbedienung ist Ausgeschaltet
  | PC herunterfahren
  | Fernbedienung einschalten
  | PC heruntergefahren
  | Power LED ist an
  | PC heruntergefahren
  | Power LED ist an
  | i.O.
  | i.O.
  | -
  | -


|-  
|-  
  | Nachbedingung 3
  | Testfall 1
  | Fernbedienung ausschalten
  | Lenkwinkel zeichnen
  | Fernbedienung ist Eingeschaltet
  | Alle Vorbedingungen erfüllt
  | Fernbedienung ausschalten
  | Mit der Fernbedienung einmal voll nach Links und nach Rechts lenken
  | Power LED ist aus
  | Der Bleistift am Reifen Zeichnet ein Kreissegment
  | Power LED ist aus
  | [[Datei:Lenkwinkel Bestimmen.jpg|100px|thumb|center|Der Bleistift am Reifen Zeichnet ein Kreissegment]]
  | i.O.
  | i.O.
  | -
  | -


|-  
|-  
  | Nachbedingung 4
  | Testfall 2
  | Akku ausbauen
| Kreissegment auswerten
  | Akku ist eingebaut
| Kreissegment wurde gezeichnet
  | Akku ausbauen und in der Schutztasche verstauen
| Kreissegment Sehne und Höhe bestimmen. Winkel berechnen:
  | Akku ist ausgebaut
<math> r = \frac{\frac{s^2}{4} + h^2}{2h} </math>
  | Akku ist ausgebaut
<math> \phi = 2 \cdot arccos(1-\frac{h}{r}) </math>
  | <math> \phi = 48\,^\circ </math>
  | <math> \phi = 52\,^\circ </math>
| i.O.
| Die Messung ist nicht sehr präzise
 
|-
  | Nachbedingung 1
| Programme beenden
| Testen abgeschlossen
| Programme beenden
  | Programme beendet
  | Programme beendet
  | i.O.
  | i.O.
  | -
  | -
|}
</div>


== TF 8: Kontrolle Lenkwinkel==
|-  
Bezeichnung:          Kontrolle Lenkwinkel<br>
| Nachbedingung 2
Tester:                Sven Posner <br>
| PC herunterfahren
Datum:                26.01.2022 <br>
| PC ist eingeschaltet
Status Testfall:      Getestet <br>
| PC herunterfahren
Anforderungs-ID:      - <br>
| PC heruntergefahren
Anforderungen nach:    [[AuF - Antrieb und Fernbedienung#Kalibrierung des Lenkwinkels | Kalibrierung des Lenkwinkels]] <br>
| PC heruntergefahren
Testinstanz:          Fahrzeug <br>
| i.O.
Verwendete Software:  [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/CaroloCupFahrzeug/ Online-Modell] <br>
| -
SVN Revision:          6864<br>
 
{| class="mw-datatable" <!-- generated with [[w:de:Wikipedia:Technik/Text/Basic/EXCEL-Tabellenumwandlung]] V2.1 -->
|- style="font-size:11pt" align="center"
! style="font-weight: bold;" width="120" | Schritt
! style="font-weight: bold;" width="200" | Beschreibung
! style="font-weight: bold;" width="150" | Ausgangszustand
! style="font-weight: bold;" width="150" | Aktion(en)
! style="font-weight: bold;" width="220" | Erwartetes Ergebnis
! style="font-weight: bold;" width="220" | Ergebnis
! style="font-weight: bold;" width="100" | Bewertung
! style="font-weight: bold;" width="300" | Bemerkung


|-  
|-  
  | Vorbedingung 1
  | Nachbedingung 3
  | Fahrzeug auf Papier platzieren
  | Fernbedienung ausschalten
  | Fahrzeug befindet sich auf dem Tisch
  | Fernbedienung ist Eingeschaltet
  | Papier auf dem Tisch befestigen und Fahrzeug mit der Vorderachse darauf platzieren
  | Fernbedienung ausschalten
  | Papier verschiebt sich nicht, wenn sich die Räder bewegen
  | Power LED ist aus
  | Papier verschiebt sich nicht, wenn sich die Räder bewegen
  | Power LED ist aus
  | i.O.
  | i.O.
  | -
  | -


|-  
|-  
  | Vorbedingung 2
  | Nachbedingung 4
  | Bleistift an Vorderrad befestigen
  | Motoren stoppen
  | Fahrzeug steht mit Vorderrädern auf Papier
  | Testfälle sind abgearbeitet
  | Bleistift an einem Vorderrad so befestigen, dass dieser auf dem Papier malen kann.
  | [[Test der Sensoren und Aktoren Bilder#Bild Motorschalter|Motorschalter]] in Stellung links bringen
  | Bleistift ist am Rad fixiert und das Rad dreht sich nicht weg
  | Motoren stoppen
  | [[Datei:BleistifAnRad.jpg|100px|thumb|center|Bleistift am Rad befestigt]]
  | Motoren stoppen
  | i.O.
  | i.O.
  | -
  | -


|-  
|-  
  | Vorbedingung 3
  | Nachbedingung 5
  | [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/CaroloCupFahrzeug/ start.m] ausführen
  | Akku ausbauen
  | PC ist hochgefahren und die Datei [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/CaroloCupFahrzeug/ start.m] ist geöffnet
  | Akku ist eingebaut
  | "Schalter_offline" auf 0 stellen und "Run" drücken
  | Akku ausbauen und in der Schutztasche verstauen
  | Das Simulink-Modell "CCF_online" öffnet sich
  | Akku ist ausgebaut
  | Das Simulink-Modell "CCF_online" öffnet sich
  | Akku ist ausgebaut
  | i.O.
  | i.O.
  | -
  | -
|}


|-  
== Fahren im RC-Modus (Vorwärts und Rückwärts)==
| Vorbedingung 4
Bezeichnung:          Fahren im RC-Modus (Vorwärts und Rückwärts) <br>
| Modell builden
Tester:                Sven Posner <br>
| Das Simulink-Modell "CCF_online" ist geöffnet
Datum:                26.01.2022 <br>
| Das geöffnete Simulink-Modell für das Online-Modell builden (Strg+B).
Status Testfall:      Getestet <br>
| Das Model wurde ohne Fehler gebuildet
Anforderungs-ID:      REQ10.2070<br>
| Das Model wurde ohne Fehler gebuildet
Testinstanz:          Fahrzeug <br>
| i.O.
Verwendete Software:  [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/CaroloCupFahrzeug/ Online-Modell] <br>
| -
SVN Revision:          6864<br>
 
{| class="wikitable mw-collapsible mw-collapsed" <!-- generated with [[w:de:Wikipedia:Technik/Text/Basic/EXCEL-Tabellenumwandlung]] V2.1 -->
|- style="font-size:11pt" align="center"
! style="font-weight: bold;" width="120" | Schritt
! style="font-weight: bold;" width="200" | Beschreibung
! style="font-weight: bold;" width="150" | Ausgangszustand
! style="font-weight: bold;" width="150" | Aktion(en)
! style="font-weight: bold;" width="220" | Erwartetes Ergebnis
! style="font-weight: bold;" width="220" | Ergebnis
! style="font-weight: bold;" width="100" | Bewertung
! style="font-weight: bold;" width="300" | Bemerkung


|-  
|-  
  | Vorbedingung 5
  | Vorbedingung 1
  | ControllDesk Inbetriebnahme-Modell öffnen
  | Fahrzeug aufbocken
  | Das Simulink-Model wurde ohne Fehler gebuildet
  | Fahrzeug befindet sich auf dem Tisch
  | Das [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/CaroloCupFahrzeug/dSPACE/Carolo Cup Fahrzeug/Inbetriebnahme/ Inbetriebnahme-Modell] öffnen CCF-online.sdf neu laden
  | Fahrzeug auf die Bücher zum Aufbocken heben
  | Die geladene .sdf-Datei hat ein aktuelles Erstelldatum
  | Reifen lassen sich frei bewegen
  | Die geladene .sdf-Datei hat ein aktuelles Erstelldatum
  | Reifen lassen sich frei bewegen
  | i.O.
  | i.O.
  | -
  | -


|-  
|-  
  | Vorbedingung 6
  | Vorbedingung 2
  | Online gehen und Messung starten
  | Akku einlegen
  | ControlDesk wurde gestartet und Vorbedingung 4 ist erfüllt
  | Der Akku ist geladen
  | Online gehen und Messung starten
  | Den Akku [[Akkus ins Auto einsetzen|einlegen und anschließen.]]
  | Die Live-Werte werden angezeigt
  | Der Akku ist korrekt angeschlossen
  | Die Live-Werte werden angezeigt
  | Der Akku ist korrekt angeschlossen
  | i.O.
  | i.O.
  | -
  | -


|-  
|-  
  | Testfall 1
  | Vorbedingung 3
  | Lenkwinkel zeichnen
  | Motoren starten
  | Alle Vorbedingungen erfüllt
  | Der Akku wurde eingesetzt
  | Mit der Fernbedienung einmal voll nach Links und nach Rechts lenken
  | [[Test der Sensoren und Aktoren Bilder#Bild Motorschalter|Motorschalter]] in Stellung rechts bringen
  | Der Bleistift am Reifen Zeichnet ein Kreissegment
  | Motorschalter ist rechts
  | [[Datei:Lenkwinkel Bestimmen.jpg|100px|thumb|center|Der Bleistift am Reifen Zeichnet ein Kreissegment]]
| Motorschalter ist rechts
| i.O.
| -
 
|-
| Vorbedingung 4
  | [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/CaroloCupFahrzeug/ start.m] ausführen
| PC ist hochgefahren und die Datei [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/CaroloCupFahrzeug/ start.m] ist geöffnet
| "Schalter_offline" auf 0 stellen und "Run" drücken
| Das Simulink-Modell "CCF_online" öffnet sich
| Das Simulink-Modell "CCF_online" öffnet sich
  | i.O.
  | i.O.
  | -
  | -


|-  
|-  
  | Testfall 2
  | Vorbedingung 5
  | Kreissegment auswerten
  | Modell builden
  | Kreissegment wurde gezeichnet
  | Das Simulink-Modell "CCF_online" ist geöffnet
  | Kreissegment Sehne und Höhe bestimmen. Winkel berechnen:
  | Das geöffnete Simulink-Modell für das Online-Modell builden (Strg+B).
<math> r = \frac{\frac{s^2}{4} + h^2}{2h} </math>
  | Das Model wurde ohne Fehler gebuildet
<math> \phi = 2 \cdot arccos(1-\frac{h}{r}) </math>
  | Das Model wurde ohne Fehler gebuildet
  | <math> \phi = 48\,^\circ </math>
  | <math> \phi = 52\,^\circ </math>
  | i.O.
  | i.O.
  | Die Messung ist nicht sehr präzise
  | -


|-  
|-  
  | Nachbedingung 1
  | Vorbedingung 6
  | Programme beenden
  | ControllDesk Inbetriebnahme-Modell öffnen
  | Testen abgeschlossen
  | Das Simulink-Model wurde ohne Fehler gebuildet
  | Programme beenden
  | Das [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/CaroloCupFahrzeug/dSPACE/Carolo Cup Fahrzeug/Inbetriebnahme/ Inbetriebnahme-Modell] öffnen CCF-online.sdf neu laden
  | Programme beendet
  | Die geladene .sdf-Datei hat ein aktuelles Erstelldatum
  | Programme beendet
  | Die geladene .sdf-Datei hat ein aktuelles Erstelldatum
  | i.O.
  | i.O.
  | -
  | -


|-  
|-  
  | Nachbedingung 2
  | Vorbedingung 7
  | PC herunterfahren
  | Online gehen und Messung starten
  | PC ist eingeschaltet
  | ControlDesk wurde gestartet und Vorbedingung 4 ist erfüllt
  | PC herunterfahren
  | Online gehen und Messung starten
  | PC heruntergefahren
  | Die Live-Werte werden angezeigt
  | PC heruntergefahren
  | Die Live-Werte werden angezeigt
  | i.O.
  | i.O.
  | -
  | -


|-  
|-  
  | Nachbedingung 3
  | Vorbedingung 8
  | Fernbedienung ausschalten
  | Fernbedienung einschalten
  | Fernbedienung ist Eingeschaltet
  | Fernbedienung ist Ausgeschaltet
  | Fernbedienung ausschalten
  | Fernbedienung einschalten
  | Power LED ist aus
  | Power LED ist an
  | Power LED ist aus
  | Power LED ist an
  | i.O.
  | i.O.
  | -
  | -


|-  
|-  
  | Nachbedingung 4
  | Testfall 1
  | Akku ausbauen
  | Vorwärts
  | Akku ist eingebaut
  | Alle Vorbedingungen erfüllt
  | Akku ausbauen und in der Schutztasche verstauen
  | Gashebel nach hinten bewegen
  | Akku ist ausgebaut
  | Fahrzeug fährt vorwärts
  | Akku ist ausgebaut
  | Fahrzeug fährt vorwärts
  | i.O.
  | i.O.
  | -
  | -
|}
</div>


== TF 9: Fahren im RC-Modus (Vorwärts und Rückwärts)==
|-  
Bezeichnung:          Fahren im RC-Modus (Vorwärts und Rückwärts) <br>
| Testfall 2
Tester:                Sven Posner <br>
| Rückwärts
Datum:                26.01.2022 <br>
| Alle Vorbedingungen erfüllt
Status Testfall:      Getestet <br>
| Gashebel nach vorne bewegen
Anforderungs-ID:      REQ10.2070<br>
| Fahrzeug fährt rückwärts
Testinstanz:          Fahrzeug <br>
| Fahrzeug fährt bleibt stehen
Verwendete Software:  [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/CaroloCupFahrzeug/ Online-Modell] <br>
| n.i.O.
SVN Revision:          6864<br>
| Rückwärts fahren ist nicht implementiert


{| class="mw-datatable" <!-- generated with [[w:de:Wikipedia:Technik/Text/Basic/EXCEL-Tabellenumwandlung]] V2.1 -->
|-  
|- style="font-size:11pt" align="center"
| Nachbedingung 1
! style="font-weight: bold;" width="120" | Schritt
| Programme beenden
! style="font-weight: bold;" width="200" | Beschreibung
| Testen abgeschlossen
! style="font-weight: bold;" width="150" | Ausgangszustand
| Programme beenden
! style="font-weight: bold;" width="150" | Aktion(en)
| Programme beendet
! style="font-weight: bold;" width="220" | Erwartetes Ergebnis
| Programme beendet
! style="font-weight: bold;" width="220" | Ergebnis
| i.O.
! style="font-weight: bold;" width="100" | Bewertung
| -
! style="font-weight: bold;" width="300" | Bemerkung


|-  
|-  
  | Vorbedingung 1
  | Nachbedingung 2
  | Fahrzeug aufbocken
  | PC herunterfahren
  | Fahrzeug befindet sich auf dem Tisch
  | PC ist eingeschaltet
  | Fahrzeug auf die Bücher zum Aufbocken heben
  | PC herunterfahren
  | Reifen lassen sich frei bewegen
  | PC heruntergefahren
  | Reifen lassen sich frei bewegen
  | PC heruntergefahren
  | i.O.
  | i.O.
  | -
  | -


|-  
|-  
  | Vorbedingung 2
  | Nachbedingung 3
  | [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/CaroloCupFahrzeug/ start.m] ausführen
  | Fernbedienung ausschalten
  | PC ist hochgefahren und die Datei [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/CaroloCupFahrzeug/ start.m] ist geöffnet
  | Fernbedienung ist Eingeschaltet
  | "Schalter_offline" auf 0 stellen und "Run" drücken
  | Fernbedienung ausschalten
  | Das Simulink-Modell "CCF_online" öffnet sich
  | Power LED ist aus
  | Das Simulink-Modell "CCF_online" öffnet sich
  | Power LED ist aus
  | i.O.
  | i.O.
  | -
  | -


|-  
|-  
  | Vorbedingung 3
  | Nachbedingung 1
  | Modell builden
  | Motoren stoppen
  | Das Simulink-Modell "CCF_online" ist geöffnet
  | Testfälle sind abgearbeitet
  | Das geöffnete Simulink-Modell für das Online-Modell builden (Strg+B).
  | [[Test der Sensoren und Aktoren Bilder#Bild Motorschalter|Motorschalter]] in Stellung links bringen
  | Das Model wurde ohne Fehler gebuildet
  | Motoren stoppen
  | Das Model wurde ohne Fehler gebuildet
  | Motoren stoppen
  | i.O.
  | i.O.
  | -
  | -


|-  
|-  
  | Vorbedingung 4
  | Nachbedingung 4
  | ControllDesk Inbetriebnahme-Modell öffnen
  | Akku ausbauen
  | Das Simulink-Model wurde ohne Fehler gebuildet
  | Akku ist eingebaut
  | Das [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/CaroloCupFahrzeug/dSPACE/Carolo Cup Fahrzeug/Inbetriebnahme/ Inbetriebnahme-Modell] öffnen CCF-online.sdf neu laden
  | Akku ausbauen und in der Schutztasche verstauen
  | Die geladene .sdf-Datei hat ein aktuelles Erstelldatum
  | Akku ist ausgebaut
  | Die geladene .sdf-Datei hat ein aktuelles Erstelldatum
  | Akku ist ausgebaut
  | i.O.
  | i.O.
  | -
  | -
|}


|-  
== Signal RC-Modus (blaue LED)==
  | Vorbedingung 5
Bezeichnung:          Signal RC-Modus (blaue LED) <br>
  | Online gehen und Messung starten
Tester:                Sven Posner <br>
  | ControlDesk wurde gestartet und Vorbedingung 4 ist erfüllt
Datum:                26.01.2022 <br>
  | Online gehen und Messung starten
Status Testfall:      Getestet <br>
  | Die Live-Werte werden angezeigt
Anforderungs-ID:      REQ10.2080 <br>
  | Die Live-Werte werden angezeigt
Testinstanz:          Fahrzeug <br>
Verwendete Software:  [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/CaroloCupFahrzeug/ Online-Modell] <br>
SVN Revision:          6864<br>
 
{| class="wikitable mw-collapsible mw-collapsed" <!-- generated with [[w:de:Wikipedia:Technik/Text/Basic/EXCEL-Tabellenumwandlung]] V2.1 -->
|- style="font-size:11pt" align="center"
! style="font-weight: bold;" width="120" | Schritt
! style="font-weight: bold;" width="200" | Beschreibung
! style="font-weight: bold;" width="150" | Ausgangszustand
! style="font-weight: bold;" width="150" | Aktion(en)
! style="font-weight: bold;" width="220" | Erwartetes Ergebnis
! style="font-weight: bold;" width="220" | Ergebnis
! style="font-weight: bold;" width="100" | Bewertung
! style="font-weight: bold;" width="300" | Bemerkung
 
|-  
  | Vorbedingung 1
  | Fahrzeug aufbocken
  | Fahrzeug befindet sich auf dem Tisch
  | Fahrzeug auf die Bücher zum Aufbocken heben
  | Reifen lassen sich frei bewegen
  | Reifen lassen sich frei bewegen
  | i.O.
  | i.O.
  | -
  | -


|-  
|-  
  | Testfall 1
  | Vorbedingung 2
  | Vorwärts
  | [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/CaroloCupFahrzeug/ start.m] ausführen
  | Alle Vorbedingungen erfüllt
  | PC ist hochgefahren und die Datei [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/CaroloCupFahrzeug/ start.m] ist geöffnet
  | Gashebel nach hinten bewegen
  | "Schalter_offline" auf 0 stellen und "Run" drücken
  | Fahrzeug fährt vorwärts
  | Das Simulink-Modell "CCF_online" öffnet sich
  | Fahrzeug fährt vorwärts
  | Das Simulink-Modell "CCF_online" öffnet sich
  | i.O.
  | i.O.
  | -
  | -


|-  
|-  
  | Testfall 2
  | Vorbedingung 3
  | Rückwärts
  | Modell builden
  | Alle Vorbedingungen erfüllt
  | Das Simulink-Modell "CCF_online" ist geöffnet
  | Gashebel nach vorne bewegen
  | Das geöffnete Simulink-Modell für das Online-Modell builden (Strg+B).
  | Fahrzeug fährt rückwärts
  | Das Model wurde ohne Fehler gebuildet
  | Fahrzeug fährt bleibt stehen
  | Das Model wurde ohne Fehler gebuildet
  | n.i.O.
  | i.O.
  | Rückwärts fahren ist nicht implementiert
  | -


|-  
|-  
  | Nachbedingung 1
  | Vorbedingung 4
  | Programme beenden
  | ControllDesk Inbetriebnahme-Modell öffnen
  | Testen abgeschlossen
  | Das Simulink-Model wurde ohne Fehler gebuildet
  | Programme beenden
  | Das [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/CaroloCupFahrzeug/dSPACE/Carolo Cup Fahrzeug/Inbetriebnahme/ Inbetriebnahme-Modell] öffnen CCF-online.sdf neu laden
  | Programme beendet
  | Die geladene .sdf-Datei hat ein aktuelles Erstelldatum
  | Programme beendet
  | Die geladene .sdf-Datei hat ein aktuelles Erstelldatum
  | i.O.
  | i.O.
  | -
  | -


|-  
|-  
  | Nachbedingung 2
  | Vorbedingung 5
  | PC herunterfahren
  | Online gehen und Messung starten
  | PC ist eingeschaltet
  | ControlDesk wurde gestartet und Vorbedingung 4 ist erfüllt
  | PC herunterfahren
  | Online gehen und Messung starten
  | PC heruntergefahren
  | Die Live-Werte werden angezeigt
  | PC heruntergefahren
  | Die Live-Werte werden angezeigt
| i.O.
| -
|-
| Vorbedingung 6
| Akku einlegen
| Vorbedingung 6 ist erfüllt und der Akku ist geladen
| Den Akku [[Akkus ins Auto einsetzen|einlegen und anschließen.]]
| Der Akku ist korrekt angeschlossen
| Der Akku ist korrekt angeschlossen
  | i.O.
  | i.O.
  | -
  | -


|-  
|-  
  | Nachbedingung 3
  | Vorbedingung 7
  | Fernbedienung ausschalten
  | Motoren starten
  | Fernbedienung ist Eingeschaltet
  | Vorbedingung 6 ist erfüllt
  | Fernbedienung ausschalten
  | [[Test der Sensoren und Aktoren Bilder#Bild Motorschalter|Motorschalter]] in Stellung rechts bringen
  | Power LED ist aus
  | Motorschalter ist rechts
  | Power LED ist aus
  | Motorschalter ist rechts
  | i.O.
  | i.O.
  | -
  | -


|-  
|-  
  | Nachbedingung 4
  | Vorbedingung 8
  | Akku ausbauen
  | Modell starten
  | Akku ist eingebaut
  | Fahrzeug ist aufgebockt
  | Akku ausbauen und in der Schutztasche verstauen
  | Gelben Taster "BSFoH" drücken
  | Akku ist ausgebaut
  | Hinterräder des Fahrzeugs drehen sich
  | Akku ist ausgebaut
  | Hinterräder des Fahrzeugs drehen sich
  | i.O.
  | i.O.
  | -
  | -
|}
</div>


== TF 10: Signal RC-Modus (blaue LED)==
|-  
Bezeichnung:          Signal RC-Modus (blaue LED) <br>
  | Testfall 1
Tester:                Sven Posner <br>
  | Lenkung links
Datum:                26.01.2022 <br>
  | Alle Vorbedingungen erfüllt
Status Testfall:      Getestet <br>
  | Lenkung links betätigen
Anforderungs-ID:      REQ10.2080 <br>
  | Blaue LED blinkt
Testinstanz:          Fahrzeug <br>
  | Blaue LED blinkt
Verwendete Software:  [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/CaroloCupFahrzeug/ Online-Modell] <br>
SVN Revision:          6864<br>
 
{| class="mw-datatable" <!-- generated with [[w:de:Wikipedia:Technik/Text/Basic/EXCEL-Tabellenumwandlung]] V2.1 -->
|- style="font-size:11pt" align="center"
! style="font-weight: bold;" width="120" | Schritt
! style="font-weight: bold;" width="200" | Beschreibung
! style="font-weight: bold;" width="150" | Ausgangszustand
! style="font-weight: bold;" width="150" | Aktion(en)
! style="font-weight: bold;" width="220" | Erwartetes Ergebnis
! style="font-weight: bold;" width="220" | Ergebnis
! style="font-weight: bold;" width="100" | Bewertung
! style="font-weight: bold;" width="300" | Bemerkung
 
|-  
  | Vorbedingung 1
  | Fahrzeug aufbocken
  | Fahrzeug befindet sich auf dem Tisch
  | Fahrzeug auf die Bücher zum Aufbocken heben
  | Reifen lassen sich frei bewegen
  | Reifen lassen sich frei bewegen
  | i.O.
  | i.O.
  | -
  | -


|-  
|-  
  | Vorbedingung 2
  | Testfall 2
  | [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/CaroloCupFahrzeug/ start.m] ausführen
  | Lenkung rechts
  | PC ist hochgefahren und die Datei [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/CaroloCupFahrzeug/ start.m] ist geöffnet
  | Alle Vorbedingungen erfüllt
  | "Schalter_offline" auf 0 stellen und "Run" drücken
  | Lenkung rechts betätigen
  | Das Simulink-Modell "CCF_online" öffnet sich
  | Blaue LED blinkt
  | Das Simulink-Modell "CCF_online" öffnet sich
  | Blaue LED blinkt
  | i.O.
  | i.O.
  | -
  | -


|-  
|-  
  | Vorbedingung 3
  | Testfall 3
  | Modell builden
  | Vorwärts fahren
  | Das Simulink-Modell "CCF_online" ist geöffnet
  | Alle Vorbedingungen erfüllt
  | Das geöffnete Simulink-Modell für das Online-Modell builden (Strg+B).
  | Gashebel nach hinten bewegen
  | Das Model wurde ohne Fehler gebuildet
  | Blaue LED blinkt
  | Das Model wurde ohne Fehler gebuildet
  | Blaue LED blinkt
  | i.O.
  | i.O.
  | -
  | -


|-  
|-  
  | Vorbedingung 4
  | Testfall 4
  | ControllDesk Inbetriebnahme-Modell öffnen
  | Rückwärts fahren/stoppen
  | Das Simulink-Model wurde ohne Fehler gebuildet
  | Alle Vorbedingungen erfüllt
  | Das [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/CaroloCupFahrzeug/dSPACE/Carolo Cup Fahrzeug/Inbetriebnahme/ Inbetriebnahme-Modell] öffnen CCF-online.sdf neu laden
  | Gashebel nach vorne bewegen
  | Die geladene .sdf-Datei hat ein aktuelles Erstelldatum
  | Blaue LED blinkt
  | Die geladene .sdf-Datei hat ein aktuelles Erstelldatum
  | Blaue LED blinkt
  | i.O.
  | i.O.
  | -
  | -


|-  
|-  
  | Vorbedingung 5
  | Nachbedingung 1
  | Online gehen und Messung starten
  | Motoren stoppen
  | ControlDesk wurde gestartet und Vorbedingung 4 ist erfüllt
  | Testfälle sind abgearbeitet
  | Online gehen und Messung starten
  | [[Test der Sensoren und Aktoren Bilder#Bild Motorschalter|Motorschalter]] in Stellung links bringen
  | Die Live-Werte werden angezeigt
  | Motoren stoppen
  | Die Live-Werte werden angezeigt
  | Motoren stoppen
  | i.O.
  | i.O.
  | -
  | -


|-  
|-  
  | Vorbedingung 6
  | Nachbedingung 2
  | Modell starten
  | Akku ausbauen
  | Fahrzeug ist aufgebockt
  | Akku ist eingebaut
  | Gelben Taster "BSFoH" drücken
  | Akku ausbauen und in der Schutztasche verstauen
  | Hinterräder des Fahrzeugs drehen sich
  | Akku ist ausgebaut
  | Hinterräder des Fahrzeugs drehen sich
  | Akku ist ausgebaut
  | i.O.
  | i.O.
  | -
  | -


|-  
|-  
  | Testfall 1
  | Nachbedingung 3
  | Lenkung links
  | Programme beenden
  | Alle Vorbedingungen erfüllt
  | Testen abgeschlossen
  | Lenkung links betätigen
  | Programme beenden
  | Blaue LED blinkt
  | Programme beendet
  | Blaue LED blinkt
  | Programme beendet
  | i.O.
  | i.O.
  | -
  | -


|-  
|-  
  | Testfall 2
  | Nachbedingung 4
  | Lenkung rechts
  | PC herunterfahren
  | Alle Vorbedingungen erfüllt
  | PC ist eingeschaltet
  | Lenkung rechts betätigen
  | PC herunterfahren
  | Blaue LED blinkt
  | PC heruntergefahren
  | Blaue LED blinkt
  | PC heruntergefahren
  | i.O.
  | i.O.
  | -
  | -


|-  
|-  
  | Testfall 3
  | Nachbedingung 5
  | Vorwärts fahren
  | Fernbedienung ausschalten
  | Alle Vorbedingungen erfüllt
  | Fernbedienung ist Eingeschaltet
  | Gashebel nach hinten bewegen
  | Fernbedienung ausschalten
  | Blaue LED blinkt
  | Power LED ist aus
  | Blaue LED blinkt
  | Power LED ist aus
  | i.O.
  | i.O.
  | -
  | -


|-
|}
| Testfall 4
| Rückwärts fahren/stoppen
| Alle Vorbedingungen erfüllt
| Gashebel nach vorne bewegen
| Blaue LED blinkt
| Blaue LED blinkt
| i.O.
| -


|-  
== Signal RC-Modus (1 Hz und Tastverhältnis 50:50) ==
  | Nachbedingung 1
Bezeichnung:          Signal RC-Modus (blaue LED) <br>
  | Programme beenden
Tester:                Sven Posner <br>
  | Testen abgeschlossen
Datum:                26.01.2022 <br>
  | Programme beenden
Status Testfall:      Getestet <br>
  | Programme beendet
Anforderungs-ID:      REQ10.2080 <br>
  | Programme beendet
Testinstanz:          Fahrzeug <br>
Verwendete Software:  [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/CaroloCupFahrzeug/ Online-Modell] <br>
SVN Revision:          6864<br>
 
{| class="wikitable mw-collapsible mw-collapsed" <!-- generated with [[w:de:Wikipedia:Technik/Text/Basic/EXCEL-Tabellenumwandlung]] V2.1 -->
|- style="font-size:11pt" align="center"
! style="font-weight: bold;" width="120" | Schritt
! style="font-weight: bold;" width="200" | Beschreibung
! style="font-weight: bold;" width="150" | Ausgangszustand
! style="font-weight: bold;" width="150" | Aktion(en)
! style="font-weight: bold;" width="220" | Erwartetes Ergebnis
! style="font-weight: bold;" width="220" | Ergebnis
! style="font-weight: bold;" width="100" | Bewertung
! style="font-weight: bold;" width="300" | Bemerkung
 
|-  
  | Vorbedingung 1
  | Fahrzeug aufbocken
  | Fahrzeug befindet sich auf dem Tisch
  | Fahrzeug auf die Bücher zum Aufbocken heben
  | Reifen lassen sich frei bewegen
  | Reifen lassen sich frei bewegen
  | i.O.
  | i.O.
  | -
  | -


|-  
|-  
  | Nachbedingung 2
  | Vorbedingung 2
  | PC herunterfahren
  | [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/CaroloCupFahrzeug/ start.m] ausführen
  | PC ist eingeschaltet
  | PC ist hochgefahren und die Datei [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/CaroloCupFahrzeug/ start.m] ist geöffnet
  | PC herunterfahren
  | "Schalter_offline" auf 0 stellen und "Run" drücken
  | PC heruntergefahren
  | Das Simulink-Modell "CCF_online" öffnet sich
  | PC heruntergefahren
  | Das Simulink-Modell "CCF_online" öffnet sich
  | i.O.
  | i.O.
  | -
  | -


|-  
|-  
  | Nachbedingung 3
  | Vorbedingung 3
  | Fernbedienung ausschalten
  | Modell builden
  | Fernbedienung ist Eingeschaltet
  | Das Simulink-Modell "CCF_online" ist geöffnet
  | Fernbedienung ausschalten
  | Das geöffnete Simulink-Modell für das Online-Modell builden (Strg+B).
  | Power LED ist aus
  | Das Model wurde ohne Fehler gebuildet
  | Power LED ist aus
  | Das Model wurde ohne Fehler gebuildet
  | i.O.
  | i.O.
  | -
  | -


|-  
|-  
  | Nachbedingung 4
  | Vorbedingung 4
  | Akku ausbauen
  | ControllDesk Inbetriebnahme-Modell öffnen
  | Akku ist eingebaut
  | Das Simulink-Model wurde ohne Fehler gebuildet
  | Akku ausbauen und in der Schutztasche verstauen
  | Das [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/CaroloCupFahrzeug/dSPACE/Carolo Cup Fahrzeug/Inbetriebnahme/ Inbetriebnahme-Modell] öffnen CCF-online.sdf neu laden
  | Akku ist ausgebaut
  | Die geladene .sdf-Datei hat ein aktuelles Erstelldatum
  | Akku ist ausgebaut
  | Die geladene .sdf-Datei hat ein aktuelles Erstelldatum
  | i.O.
  | i.O.
  | -
  | -
|}
</div>


== TF 11: Signal RC-Modus (1 Hz und Tastverhältnis 50:50) ==
|-  
Bezeichnung:          Signal RC-Modus (blaue LED) <br>
| Vorbedingung 5
Tester:                Sven Posner <br>
| Online gehen und Messung starten
Datum:                26.01.2022 <br>
| ControlDesk wurde gestartet und Vorbedingung 4 ist erfüllt
Status Testfall:      Getestet <br>
| Online gehen und Messung starten
Anforderungs-ID:      REQ10.2080 <br>
| Die Live-Werte werden angezeigt
Testinstanz:          Fahrzeug <br>
| Die Live-Werte werden angezeigt
Verwendete Software:  [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/CaroloCupFahrzeug/ Online-Modell] <br>
| i.O.
SVN Revision:          6864<br>
| -


{| class="mw-datatable" <!-- generated with [[w:de:Wikipedia:Technik/Text/Basic/EXCEL-Tabellenumwandlung]] V2.1 -->
|-  
|- style="font-size:11pt" align="center"
| Vorbedingung 6
! style="font-weight: bold;" width="120" | Schritt
| Akku einlegen
! style="font-weight: bold;" width="200" | Beschreibung
| Vorbedingung 6 ist erfüllt und der Akku ist geladen
! style="font-weight: bold;" width="150" | Ausgangszustand
| Den Akku [[Akkus ins Auto einsetzen|einlegen und anschließen.]]
! style="font-weight: bold;" width="150" | Aktion(en)
| Der Akku ist korrekt angeschlossen
! style="font-weight: bold;" width="220" | Erwartetes Ergebnis
| Der Akku ist korrekt angeschlossen
! style="font-weight: bold;" width="220" | Ergebnis
| i.O.
! style="font-weight: bold;" width="100" | Bewertung
| -
! style="font-weight: bold;" width="300" | Bemerkung


|-  
|-  
  | Vorbedingung 1
  | Vorbedingung 7
  | Fahrzeug aufbocken
  | Motoren starten
  | Fahrzeug befindet sich auf dem Tisch
  | Vorbedingung 6 ist erfüllt
  | Fahrzeug auf die Bücher zum Aufbocken heben
  | [[Test der Sensoren und Aktoren Bilder#Bild Motorschalter|Motorschalter]] in Stellung rechts bringen
  | Reifen lassen sich frei bewegen
  | Motorschalter ist rechts
  | Reifen lassen sich frei bewegen
  | Motorschalter ist rechts
  | i.O.
  | i.O.
  | -
  | -


|-  
|-  
  | Vorbedingung 2
  | Vorbedingung 8
  | [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/CaroloCupFahrzeug/ start.m] ausführen
  | Modell starten
  | PC ist hochgefahren und die Datei [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/CaroloCupFahrzeug/ start.m] ist geöffnet
  | Fahrzeug ist aufgebockt
  | "Schalter_offline" auf 0 stellen und "Run" drücken
  | Gelben Taster "BSFoH" drücken
  | Das Simulink-Modell "CCF_online" öffnet sich
  | Hinterräder des Fahrzeugs drehen sich
  | Das Simulink-Modell "CCF_online" öffnet sich
  | Hinterräder des Fahrzeugs drehen sich
  | i.O.
  | i.O.
  | -
  | -


|-  
|-  
  | Vorbedingung 3
  | Testfall 1
  | Modell builden
  | Gleichmäßige Frequenz
  | Das Simulink-Modell "CCF_online" ist geöffnet
  | Alle Vorbedingungen erfüllt
  | Das geöffnete Simulink-Modell für das Online-Modell builden (Strg+B).
  | Gashebel nach hinten bewegen
  | Das Model wurde ohne Fehler gebuildet
  | Blaue LED blinkt mit 1Hz (0,5s an und 0,5s aus)
  | Das Model wurde ohne Fehler gebuildet
  | Blaue LED blinkt ungleichmäßig
  | i.O.
  | n.i.O.
  | -
  | Fernbedienung nicht dauerhabt aktiv, siehe vorherige Testfälle


|-  
|-  
  | Vorbedingung 4
  | Nachbedingung 1
  | ControllDesk Inbetriebnahme-Modell öffnen
  | Motoren stoppen
  | Das Simulink-Model wurde ohne Fehler gebuildet
  | Testfälle sind abgearbeitet
  | Das [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/CaroloCupFahrzeug/dSPACE/Carolo Cup Fahrzeug/Inbetriebnahme/ Inbetriebnahme-Modell] öffnen CCF-online.sdf neu laden
  | [[Test der Sensoren und Aktoren Bilder#Bild Motorschalter|Motorschalter]] in Stellung links bringen
  | Die geladene .sdf-Datei hat ein aktuelles Erstelldatum
  | Motoren stoppen
  | Die geladene .sdf-Datei hat ein aktuelles Erstelldatum
  | Motoren stoppen
  | i.O.
  | i.O.
  | -
  | -


|-  
|-  
  | Vorbedingung 5
  | Nachbedingung 2
  | Online gehen und Messung starten
  | Akku ausbauen
  | ControlDesk wurde gestartet und Vorbedingung 4 ist erfüllt
| Akku ist eingebaut
  | Online gehen und Messung starten
| Akku ausbauen und in der Schutztasche verstauen
  | Die Live-Werte werden angezeigt
| Akku ist ausgebaut
  | Die Live-Werte werden angezeigt
  | Akku ist ausgebaut
  | i.O.
  | -
|-
| Nachbedingung 3
| Programme beenden
| Testen abgeschlossen
| Programme beenden
| Programme beendet
  | Programme beendet
  | i.O.
  | i.O.
  | -
  | -


|-  
|-  
  | Vorbedingung 6
  | Nachbedingung 4
  | Modell starten
  | PC herunterfahren
  | Fahrzeug ist aufgebockt
  | PC ist eingeschaltet
  | Gelben Taster "BSFoH" drücken
  | PC herunterfahren
  | Hinterräder des Fahrzeugs drehen sich
  | PC heruntergefahren
  | Hinterräder des Fahrzeugs drehen sich
  | PC heruntergefahren
  | i.O.
  | i.O.
  | -
  | -


|-  
|-  
  | Testfall 1
  | Nachbedingung 5
  | Gleichmäßige Frequenz
  | Fernbedienung ausschalten
  | Alle Vorbedingungen erfüllt
  | Fernbedienung ist eingeschaltet
  | Gashebel nach hinten bewegen
  | Fernbedienung ausschalten
  | Blaue LED blinkt mit 1Hz (0,5s an und 0,5s aus)
  | Power LED ist aus
  | Blaue LED blinkt ungleichmäßig
  | Power LED ist aus
| n.i.O.
| Fernbedienung nicht dauerhabt aktiv, siehe vorherige Testfälle
 
|-
| Nachbedingung 1
| Programme beenden
| Testen abgeschlossen
| Programme beenden
| Programme beendet
| Programme beendet
  | i.O.
  | i.O.
  | -
  | -


|-  
 
  | Nachbedingung 2
|}
  | PC herunterfahren
 
  | PC ist eingeschaltet
== Geschwindigkeit im RC-Modus ==
  | PC herunterfahren
Bezeichnung:          Geschwindigkeit im RC-Modus <br>
  | PC heruntergefahren
Tester:                Sven Posner <br>
  | PC heruntergefahren
Datum:                26.01.2022 <br>
Status Testfall:      Getestet <br>
Anforderungs-ID:      REQ10.2070 <br>
Testinstanz:          Fahrzeug <br>
Verwendete Software:  [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/CaroloCupFahrzeug/ Online-Modell] <br>
SVN Revision:          6864<br>
 
{| class="wikitable mw-collapsible mw-collapsed" <!-- generated with [[w:de:Wikipedia:Technik/Text/Basic/EXCEL-Tabellenumwandlung]] V2.1 -->
|- style="font-size:11pt" align="center"
! style="font-weight: bold;" width="120" | Schritt
! style="font-weight: bold;" width="200" | Beschreibung
! style="font-weight: bold;" width="150" | Ausgangszustand
! style="font-weight: bold;" width="150" | Aktion(en)
! style="font-weight: bold;" width="220" | Erwartetes Ergebnis
! style="font-weight: bold;" width="220" | Ergebnis
! style="font-weight: bold;" width="100" | Bewertung
! style="font-weight: bold;" width="300" | Bemerkung
 
|-  
  | Vorbedingung 1
  | Akku einlegen
  | Der Akku ist geladen
  | Den Akku [[Akkus ins Auto einsetzen|einlegen und anschließen.]]
  | Der Akku ist korrekt angeschlossen
  | Der Akku ist korrekt angeschlossen
  | i.O.
  | i.O.
  | -
  | -


|-  
|-  
  | Nachbedingung 3
  | Vorbedingung 2
  | Fernbedienung ausschalten
  | Motoren starten
  | Fernbedienung ist Eingeschaltet
  | Vorbedingung 1 ist erfüllt
  | Fernbedienung ausschalten
  | [[Test der Sensoren und Aktoren Bilder#Bild Motorschalter|Motorschalter]] in Stellung rechts bringen
  | Power LED ist aus
  | Motorschalter ist rechts
  | Power LED ist aus
  | Motorschalter ist rechts
  | i.O.
  | i.O.
  | -
  | -


|-  
|-  
  | Nachbedingung 4
  | Vorbedingung 3
  | Akku ausbauen
  | [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/CaroloCupFahrzeug/ start.m] ausführen
  | Akku ist eingebaut
  | PC ist hochgefahren und die Datei [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/CaroloCupFahrzeug/ start.m] ist geöffnet
  | Akku ausbauen und in der Schutztasche verstauen
  | "Schalter_offline" auf 0 stellen und "Run" drücken
  | Akku ist ausgebaut
  | Das Simulink-Modell "CCF_online" öffnet sich
  | Akku ist ausgebaut
  | Das Simulink-Modell "CCF_online" öffnet sich
  | i.O.
  | i.O.
  | -
  | -
|}
</div>


== TF 12: Geschwindigkeit im RC-Modus ==
|-  
Bezeichnung:          Geschwindigkeit im RC-Modus <br>
| Vorbedingung 4
Tester:                Sven Posner <br>
| Modell builden
Datum:                26.01.2022 <br>
| Das Simulink-Modell "CCF_online" ist geöffnet
Status Testfall:      Getestet <br>
| Das geöffnete Simulink-Modell für das Online-Modell builden (Strg+B).
Anforderungs-ID:      REQ10.2070 <br>
  | Das Model wurde ohne Fehler gebuildet
Testinstanz:          Fahrzeug <br>
  | Das Model wurde ohne Fehler gebuildet
Verwendete Software:  [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/CaroloCupFahrzeug/ Online-Modell] <br>
SVN Revision:          6864<br>
 
{| class="mw-datatable" <!-- generated with [[w:de:Wikipedia:Technik/Text/Basic/EXCEL-Tabellenumwandlung]] V2.1 -->
|- style="font-size:11pt" align="center"
! style="font-weight: bold;" width="120" | Schritt
! style="font-weight: bold;" width="200" | Beschreibung
! style="font-weight: bold;" width="150" | Ausgangszustand
! style="font-weight: bold;" width="150" | Aktion(en)
! style="font-weight: bold;" width="220" | Erwartetes Ergebnis
! style="font-weight: bold;" width="220" | Ergebnis
! style="font-weight: bold;" width="100" | Bewertung
! style="font-weight: bold;" width="300" | Bemerkung
 
|-
| Vorbedingung 1
| Fahrzeug aufbocken
| Fahrzeug befindet sich auf dem Tisch
| Fahrzeug auf die Bücher zum Aufbocken heben
  | Reifen lassen sich frei bewegen
  | Reifen lassen sich frei bewegen
  | i.O.
  | i.O.
  | -
  | -


|-  
|-  
  | Vorbedingung 2
  | Vorbedingung 5
| [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/CaroloCupFahrzeug/ start.m] ausführen
| PC ist hochgefahren und die Datei [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/CaroloCupFahrzeug/ start.m] ist geöffnet
| "Schalter_offline" auf 0 stellen und "Run" drücken
| Das Simulink-Modell "CCF_online" öffnet sich
| Das Simulink-Modell "CCF_online" öffnet sich
| i.O.
| -
 
|-
| Vorbedingung 3
| Modell builden
| Das Simulink-Modell "CCF_online" ist geöffnet
| Das geöffnete Simulink-Modell für das Online-Modell builden (Strg+B).
| Das Model wurde ohne Fehler gebuildet
| Das Model wurde ohne Fehler gebuildet
| i.O.
| -
 
|-
| Vorbedingung 4
  | ControllDesk Inbetriebnahme-Modell öffnen  
  | ControllDesk Inbetriebnahme-Modell öffnen  
  | Das Simulink-Model wurde ohne Fehler gebuildet
  | Das Simulink-Model wurde ohne Fehler gebuildet
Zeile 1.389: Zeile 1.407:


|-  
|-  
  | Vorbedingung 5
  | Vorbedingung 6
  | Online gehen und Messung starten
  | Online gehen und Messung starten
  | ControlDesk wurde gestartet und Vorbedingung 4 ist erfüllt
  | ControlDesk wurde gestartet und Vorbedingung 4 ist erfüllt
Zeile 1.399: Zeile 1.417:


|-  
|-  
  | Vorbedingung 6
  | Vorbedingung 7
  | Modell starten
| Messtrecke abmessen
| Vorbedingung 8 abgeschlossen
| Messstrecke von 2m abmessen
| Messtrecke ist 2m lang
| Messtrecke ist 2m lang
| i.O.
| -
 
|-
| Vorbedingung 8
  | Modell starten
  | Fahrzeug ist aufgebockt
  | Fahrzeug ist aufgebockt
  | Gelben Taster "BSFoH" drücken
  | Gelben Taster "BSFoH" drücken
Zeile 1.410: Zeile 1.438:
|-  
|-  
  | Testfall 1
  | Testfall 1
  | Gleichmäßige Frequenz
  | Fahren
  | Alle Vorbedingungen erfüllt
  | Alle Vorbedingungen erfüllt/ Reifen drehen sich
  | Gashebel nach hinten bewegen  
  | Gashebel nach hinten bewegen und Messstrecke mit maximaler Geschwindigkeit abfahren und dabei die Zeit stoppen
  | Blaue LED blinkt mit 1Hz (0,5s an und 0,5s aus)
  | Zeit mindestens 6,6 Sekunden
  | Blaue LED blinkt ungleichmäßig
  | T = 7Sekunden
  | n.i.O.
  | i.O.
  | Fernbedienung nicht dauerhabt aktiv, siehe vorherige Testfälle
  | -


|-  
|-  
  | Nachbedingung 1
  | Nachbedingung 1
  | Programme beenden
  | Motoren stoppen
  | Testen abgeschlossen
  | Testfälle sind abgearbeitet
  | Programme beenden
  | [[Test der Sensoren und Aktoren Bilder#Bild Motorschalter|Motorschalter]] in Stellung links bringen
  | Programme beendet
  | Motoren stoppen
  | Programme beendet
  | Motoren stoppen
  | i.O.
  | i.O.
  | -
  | -
Zeile 1.430: Zeile 1.458:
|-  
|-  
  | Nachbedingung 2
  | Nachbedingung 2
  | PC herunterfahren
  | Akku ausbauen
  | PC ist eingeschaltet
  | Akku ist eingebaut
  | PC herunterfahren
  | Akku ausbauen und in der Schutztasche verstauen
  | PC heruntergefahren
  | Akku ist ausgebaut
  | PC heruntergefahren
  | Akku ist ausgebaut
  | i.O.
  | i.O.
  | -
  | -
Zeile 1.440: Zeile 1.468:
|-  
|-  
  | Nachbedingung 3
  | Nachbedingung 3
  | Fernbedienung ausschalten
  | Programme beenden
  | Fernbedienung ist Eingeschaltet
  | Testen abgeschlossen
  | Fernbedienung ausschalten
  | Programme beenden
  | Power LED ist aus
  | Programme beendet
  | Power LED ist aus
  | Programme beendet
  | i.O.
  | i.O.
  | -
  | -
Zeile 1.450: Zeile 1.478:
|-  
|-  
  | Nachbedingung 4
  | Nachbedingung 4
  | Akku ausbauen
  | PC herunterfahren
  | Akku ist eingebaut
  | PC ist eingeschaltet
  | Akku ausbauen und in der Schutztasche verstauen
  | PC herunterfahren
  | Akku ist ausgebaut
  | PC heruntergefahren
  | Akku ist ausgebaut
  | PC heruntergefahren
  | i.O.
  | i.O.
  | -
  | -
|}
</div>


== TF 13: Stoppen bei RC-Eingriff ==
|-
Bezeichnung:          Stoppen bei RC-Eingriff <br>
| Nachbedingung 5
Tester:                Sven Posner <br>
| Fernbedienung ausschalten
| Fernbedienung ist eingeschaltet
| Fernbedienung ausschalten
| Power LED ist aus
| Power LED ist aus
| i.O.
| -
 
 
|}
 
== Stoppen bei RC-Eingriff ==
Bezeichnung:          Stoppen bei RC-Eingriff <br>
Tester:                Sven Posner <br>
Datum:                26.01.2022 <br>
Datum:                26.01.2022 <br>
Status Testfall:      Getestet <br>
Status Testfall:      Getestet <br>
Zeile 1.470: Zeile 1.509:
SVN Revision:          6864<br>
SVN Revision:          6864<br>


{| class="mw-datatable" <!-- generated with [[w:de:Wikipedia:Technik/Text/Basic/EXCEL-Tabellenumwandlung]] V2.1 -->
{| class="wikitable mw-collapsible mw-collapsed" <!-- generated with [[w:de:Wikipedia:Technik/Text/Basic/EXCEL-Tabellenumwandlung]] V2.1 -->
|- style="font-size:11pt" align="center"
|- style="font-size:11pt" align="center"
! style="font-weight: bold;" width="120" | Schritt
! style="font-weight: bold;" width="120" | Schritt
Zeile 1.533: Zeile 1.572:
|-  
|-  
  | Vorbedingung 6
  | Vorbedingung 6
| Akku einlegen
| Der Akku ist geladen
| Den Akku [[Akkus ins Auto einsetzen|einlegen und anschließen.]]
| Der Akku ist korrekt angeschlossen
| Der Akku ist korrekt angeschlossen
| i.O.
| -
|-
| Vorbedingung 7
| Motoren starten
| Vorbedingung 6 ist erfüllt
| [[Test der Sensoren und Aktoren Bilder#Bild Motorschalter|Motorschalter]] in Stellung rechts bringen
| Motorschalter ist rechts
| Motorschalter ist rechts
| i.O.
| -
|-
| Vorbedingung 8
  | Modell starten
  | Modell starten
  | Fahrzeug ist aufgebockt
  | Fahrzeug ist aufgebockt
Zeile 1.544: Zeile 1.603:
  | Testfall 1
  | Testfall 1
  | Gleichmäßige Frequenz  
  | Gleichmäßige Frequenz  
  | Alle Vorbedingungen erfüllt
  | Räder drehen sich
  | Gashebel nach hinten bewegen  
  | Gashebel leicht nach vorne bewegen
  | Blaue LED blinkt mit 1Hz (0,5s an und 0,5s aus)
  | Räder bleiben stehen
  | Blaue LED blinkt ungleichmäßig
  | Räder bleiben nicht dauerhaft stehen
  | n.i.O.
  | n.i.O.
  | Fernbedienung nicht dauerhabt aktiv, siehe vorherige Testfälle
  | Fernbedienung nicht dauerhaft aktiv, siehe vorherige Testfälle


|-  
|-  
  | Nachbedingung 1
  | Nachbedingung 1
| Motoren stoppen
| Testfälle sind abgearbeitet
| [[Test der Sensoren und Aktoren Bilder#Bild Motorschalter|Motorschalter]] in Stellung links bringen
| Motoren stoppen
| Motoren stoppen
| i.O.
| -
|-
| Nachbedingung 2
| Akku ausbauen
| Akku ist eingebaut
| Akku ausbauen und in der Schutztasche verstauen
| Akku ist ausgebaut
| Akku ist ausgebaut
| i.O.
| -
|-
| Nachbedingung 3
| Programme beenden
| Testen abgeschlossen
  | Programme beenden
  | Programme beenden
| Testen abgeschlossen
| Programme beenden
  | Programme beendet
  | Programme beendet
  | Programme beendet
  | Programme beendet
Zeile 1.562: Zeile 1.641:


|-  
|-  
  | Nachbedingung 2
  | Nachbedingung 4
  | PC herunterfahren
  | PC herunterfahren
  | PC ist eingeschaltet
  | PC ist eingeschaltet
  | PC herunterfahren
  | PC herunterfahren
  | PC heruntergefahren
  | PC heruntergefahren
  | PC heruntergefahren
  | PC heruntergefahren
  | i.O.
  | i.O.
  | -
  | -
 
|-
| Nachbedingung 5
| Fernbedienung ausschalten
| Fernbedienung ist eingeschaltet
| Fernbedienung ausschalten
| Power LED ist aus
| Power LED ist aus
| i.O.
| -
 
|}
 
= Testseqenz =
 
 
In der Testsequenz wird die Fernbediengung online und in der Simualtion getestet. In der Simulation wird das Bibliotheks-Modell"SenFernb-Fernbedienung" getestet. Dazu werden Original Fernbedienungsignale in die Testumgebung geladen und auf das Bibliotheksmodell angewendet. Die Ausgabesignale werden grafisch dargestellt.
== Simulation ==
{| class="wikitable" <!-- generated with [[w:de:Wikipedia:Technik/Text/Basic/EXCEL-Tabellenumwandlung]] V2.1 -->
|- style="font-size:11pt"  valign="bottom"
!style="font-weight: bold;" width="62" height="14" | ID
!style="font-weight: bold;" width="200" | Testfall
!style="font-weight: bold;" width="100" | Anforderungs-ID
!style="font-weight: bold;" width="70" | Ersteller
!style="font-weight: bold;" width="70" | Datum
!style="font-weight: bold;" width="100" | Testinstanz
!style="font-weight: bold;" width="97" | Ergebnis
!style="font-weight: bold;" width="70" | Prüfer
!style="font-weight: bold;" width="70" | Datum
!style="font-weight: bold;" width="200" | Kommentar
 
|-
| 1
| Fernbediung aktiv
| ?
| S. Posner
| 21.01.2022
| Simulation
| <span style="color:green;"> i.O.
| S. Posner
| 24.01.2022
| -
|-
| 2
| Ausgabe Lenkwinkel
| ?
| S. Posner
| 21.01.2022
| Simulation
| <span style="color:red;"> n.i.O.
| S. Posner
| 24.01.2022
| Zuordung von Impulsbreite zu Lenkwinkel entspricht nicht der Beschreibung aus [[BSF - Längsregelung und Querregelung#Überprüfung der Hardware | Überprüfung der Hardware]]
|-
|3
| Vorwärts Fahren/Rückwärts Fahren
| REQ10.2070
| S. Posner
| 21.01.2022
| Simulation
| <span style="color:red;"> n.i.O.
| S. Posner
| 24.01.2022
| Signal passt nicht zu Werten aus [[BSF - Längsregelung und Querregelung#Testbericht der Überprüfung des Antriebs | Testbericht der Überprüfung des Antriebs]]
|-
| 4
| Ausgabe Geschwindigkeit
| REQ10.2070
| S. Posner
| 21.01.2022
| Simulation
| <span style="color:red;"> n.i.O.
| S. Posner
| 24.01.2022
| Die Umrechnung in die Geschwindigkeit erfolgt nicht in dem Modul SenFernb - Fernbedienung
|-
| 5
| Anzeige RC-Modus (Blaue LED)
| REQ10.2100
| S. Posner
| 21.01.2022
| Simulation
| <span style="color:green;"> i.O.
| S. Posner
| 24.01.2022
| -
|}
 
== Online ==
 
{| class="wikitable" <!-- generated with [[w:de:Wikipedia:Technik/Text/Basic/EXCEL-Tabellenumwandlung]] V2.1 -->
|- style="font-size:11pt"  valign="bottom"
!style="font-weight: bold;" width="62" height="14" | ID
!style="font-weight: bold;" width="200" | Testfall
!style="font-weight: bold;" width="100" | Anforderungs-ID
!style="font-weight: bold;" width="70" | Ersteller
!style="font-weight: bold;" width="70" | Datum
!style="font-weight: bold;" width="100" | Testinstanz
!style="font-weight: bold;" width="97" | Ergebnis
!style="font-weight: bold;" width="70" | Prüfer
!style="font-weight: bold;" width="70" | Datum
!style="font-weight: bold;" width="200" | Kommentar
 
|-
| 6
| Parametrierung der Fernbedienung
| -
| S. Posner
| 22.01.2022
| Online am Fahrzeug
| <span style="color:red;"> n.i.O.
| S. Posner
| 26.01.2022
| Das Signal wird nicht sicher übertragen
 
|-
| 7
| Übernahme in Notsituationen
| REQ10.2050
| S. Posner
| 19.01.2022
| Online am Fahrzeug
| <span style="color:red;"> n.i.O
| S. Posner
| 26.01.2022
| Das Signal der Fernbedienung wird anscheinend nicht zuverlässig übertragen
 
|-
| 8
| Kontrolle Lenkwinkel (24° in jede Richtung)
| -
| S. Posner
| 19.01.2022
| Online am Fahrzeug
| <span style="color:green;"> i.O.
| S. Posner
| 26.01.2022
| -
 
|-
| 9
| Fahren im RC-Modus (vorwärts und rückwärts)
| REQ10.2070
| S. Posner
| 19.01.2022
| Online am Fahrzeug
| <span style="color:red;"> n.i.O.
| S. Posner
| 26.01.2022
| Rückwärts fahren ist nicht implementiert
 
|-
| 10
| Signal RC-Modus (blaue LED)
| REQ10.2080
| S. Posner
| 19.01.2022
| Online am Fahrzeug
| <span style="color:green;"> i.O.
| S. Posner
| 26.01.2022
| -
 
|-
| 11
| Signal RC-Modus (1 Hz und Tastverhältnis 50:50)
| REQ10.2100
| S. Posner
| 19.01.2022
| Online am Fahrzeug
| <span style="color:red;"> n.i.O.
| S. Posner
| 26.01.2022
| Blaue LED blinkt ungleichmäßig. Fernbedienung nicht dauerhaft aktiv, siehe vorherige Testfälle
 
|-
| 12
| Geschwindigkeit im RC-Modus max. 0,3 m/s
| REQ10.2070
| S. Posner
| 19.01.2022
| Online am Fahrzeug
| <span style="color:green;"> i.O.
| S. Posner
| 26.01.2022
| -
 
|-
| 13
| Fahrzeug wird gestoppt, wenn autonomes Fahren deaktiviert wird
| REQ10.2060
| S. Posner
| 19.01.2022
| Online am Fahrzeug
| <span style="color:red;"> n.i.O.
| S. Posner
| 1.26.2022
| Räder bleiben nicht dauerhaft stehen
 
|}


|-
= Zusammenfassung =
| Nachbedingung 3
Die Tests haben gezeigt, dass es bei der Fernbedienung noch einiges zu optimieren gibt. In der Simulation wurde deutlich, dass Lenkwinkel und Gas unterschiedlich behandelt werden. In dem Modul SenFernb -Fernbedienung wird zwar das PWM-Signal in einen Lenkwinkel umgewandelt, die Umwandlung in eine Geschwindigkeit wird jedoch an anderer Stelle ausgeführt. Das erschwert die Überprüfbarkeit erheblich. Generell entspricht das angegeben PWM-Signal nicht dem im Wiki beschriebenen. Die Artikel sind wahrscheinlich deutlich veraltet.
| Fernbedienung ausschalten
| Fernbedienung ist Eingeschaltet
| Fernbedienung ausschalten
| Power LED ist aus
| Power LED ist aus
| i.O.
| -


|-  
Online ist das größte Problem, dass das Gas-Signal nicht zuverlässig übertragen wird. So kann nicht immer die Geschwindigkeit gehalten werden und das Stoffen funktioniert auch nicht zuverlässig. Das rückwärts Fahren mit der Fernbedienung wurde bisher noch nicht implementiert.
| Nachbedingung 4
| Akku ausbauen
| Akku ist eingebaut
| Akku ausbauen und in der Schutztasche verstauen
| Akku ist ausgebaut
| Akku ist ausgebaut
| i.O.
| -
|}
</div>

Aktuelle Version vom 25. April 2023, 17:06 Uhr

→ zurück zum Hauptartikel: Praktikum SDE

Autor: Sven Posner
Betreuer: Prof. Schneider, Prof. Göbel, Marc Ebmeyer

Anforderungen

Abb. 1: REQ - Antrieb und Fernbedienung

Dieser Artikel beschreibt den Test der Fernbedienung des Carolo-Cup-Fahrzeugs. Die Anforderungen für die Tests entsprechen denen aus dem Lastenheft, die im Bild dargestellt sind, oder den genannten Spezifikationen aus den Wiki-Artikeln. Diese sind dann an entsprechender Stelle verlinkt.

Um die Fernbedienung zu testen, werden insgesamt 13 Testfälle beschrieben. Nach den Testfällen sind diese in der Testsequenz mit den Ergebnissen zusammengefasst.
































Testfälle

Nachfolgend sind die Testfälle tabellarisch beschrieben. Dabei werden zuerst die Testfälle behandelt, die sich in der Simulation behandeln lassen. Das betrifft die Fälle eins bis fünf. Die nachfolgenden Tests müssen direkt am Fahrzeug ausgeführt werden. Die Tabelle mit den Testschritten lässt sich jeweils rechts ausklappen.

In den Tabellen selber werden zuerst die Vorbedingungen beschrieben, die erfüllt seien müssen, um die Tests durchzuführen. Danach erfolgt die Beschreibung der Tests und der Nachbedingungen, um das Fahrzeug wieder in den Ausgangszustand zu versetzen. In den den Abschnitten Simulation und online ähneln sich die Vor- und Nachbedingungen, sodass es Sinn ergibt, diese Tests nacheinander durchzuführen.

Fernbedienung aktiv

Bezeichnung: Fernbedienung aktiv
Tester: Sven Posner
Datum: 24.01.2022
Status Testfall: Getestet
Anforderungs-ID: REQ10.2060
Testinstanz: Simulation mit Matlab
Verwendete Software: Matlab/Simulink Testmodell
SVN Revision: 6864


Schritt Beschreibung Ausgangszustand Aktion(en) Erwartetes Ergebnis Ergebnis Bewertung Bemerkung
Vorbedingung 1 Start-Datei ausführen start_Test_Fernbedienung.m wurde geöffnet start_Test_Fernbedienung.m ausführen Figures 1-4 öffnen sich Figures 1-4 öffnen sich i.O. -
Testschritt 1 Grafik auswerten Figures 1-4 haben sich geöffnet Figure 1:Fernbedienung Aktiv betrachten Fernbedieung EIN/AUS entspricht der Summe aus Lenkung/Gas Aktiv
Fernbedieung EIN/AUS entspricht der Summe aus Lenkung/Gas Aktiv
 i.O. -

Ausgabe Lenkwinkel

Bezeichnung: Ausgabe Lenkwinkel
Tester: Sven Posner
Datum: 24.01.2022
Status Testfall: Getestet
Anforderungs-ID: -
Anforderungen nach: Überprüfung der Hardware
Testinstanz: Simulation mit Matlab
Verwendete Software: Matlab/Simulink Testmodell
SVN Revision: 6864

Schritt Beschreibung Ausgangszustand Aktion(en) Erwartetes Ergebnis Ergebnis Bewertung Bemerkung
Vorbedingung 1 Start-Datei ausführen Matlab ist gestartet start_Test_Fernbedienung.m ausführen Figures 1-4 öffnen sich Figures 1-4 öffnen sich i.O. -
Testschritt 1 Figure 2: Lenkwinkel betrachten: Grenzen der PWM-Breite Grafiken haben sich geöffnet Lenkwinkel betrachten: Grenzen der PWM-Breite PWM-Breite bleibt in den Grenzen 0.0738 bis 0.1303
PWM-Breite bleibt in den Grenzen 0.0738 bis 0.1303 außer am Anfang
 i.O. Überschwingen kann durch den Einschaltvorgang entstanden sein
Testschritt 2 Figure 2: Lenkwinkel betrachten: Ruhelage Grafiken haben sich geöffnet Stimmt die Ruhelage mit der eingezeichneten überein? In Ruhlelage Ist die PWM-Breite = 0.1024 Nein, leichte Abweichung nach oben i.O. Messung ist nicht aktuell, sondern hat vor der kalibrierung stattgefunden
Testschritt 3 Figure 2: Lenkwinkel betrachten: Richtung wird richtig ermittelt Grafiken haben sich geöffnet Stimmt die Drehrichtung mit der vorgegebenen überein? Impulsdauer < 0.1024 --> Drehung nach Links
Impulsdauer > 0.1024 --> Drehung nach Rechts 		Impulsdauer < 0.1024 --> Drehung nach Rechts
Impulsdauer > 0.1024 --> Drehung nach Links 		n.i.O. Entspricht nicht der Beschreibung im Wiki Überprüfung der Hardware

Vorwärts/Rückwärts fahren

Bezeichnung: Vorwärts/Rückwärts fahren
Tester: Sven Posner
Datum: 24.01.2022
Status Testfall: Getestet
Anforderungs-ID: REQ10.20070
Testinstanz: Simulation mit Matlab
Verwendete Software: Matlab/Simulink Testmodell
SVN Revision: 6864

Schritt Beschreibung Ausgangszustand Aktion(en) Erwartetes Ergebnis Ergebnis Bewertung Bemerkung
Vorbedingung 1 Start-Datei ausführen Matlab ist gestartet start_Test_Fernbedienung.m ausführen Figures 1-4 öffnen sich Figures 1-4 öffnen sich i.O. -
Testschritt 1 Figure 3: Befindet sich die PWM-Breite im Bereich Grafiken haben sich geöffnet Befindet sich die PWM-Breite im Bereich? PWM-Breite im Bereich
PWM-Signal ist unterhalb
 n.i.O. Grenzwerte nach: Testbericht der Überprüfung des Antriebs
Testschritt 2 Figure 3: Mittelstellung Grafiken haben sich geöffnet Ist in Mittelstellung der Angegebene PWM-Wert erreicht? Bei Mittelstellung PWM = 0,175 PWM = 0,1127 n.i.O. -

Ausgabe Geschwindigkeit

Bezeichnung: Ausgabe Geschwindigkeit
Tester: Sven Posner
Datum: 24.01.2022
Status Testfall: Getestet
Anforderungs-ID: REQ10.2070
Testinstanz: Simulation mit Matlab
Verwendete Software: Matlab/Simulink Testmodell
SVN Revision: 6864

Schritt Beschreibung Ausgangszustand Aktion(en) Erwartetes Ergebnis Ergebnis Bewertung Bemerkung
Vorbedingung 1 Start-Datei ausführen Matlab ist gestartet start_Test_Fernbedienung.m ausführen Figures 1-4 öffnen sich Figures 1-4 öffnen sich i.O. -
Testfall 1 Geschwindigkeit betrachten Grafiken haben sich geöffnet Prüfen, ob die Geschwindigkeit zu keinem Zeitpunkt 0,3 m/s überschreitet Geschwindigkeit bleibt immer zwischen -0,3 m/s und 0,3 m/s die Umrechnung in die Geschwindigkeit erfolgt nicht in dem Modell SenFernb - Fernbedienung n.i.O. Die Umrechnung in die Geschwindigkeit erfolgt nicht in dem Modell SenFernb - Fernbedienung

Anzeige RC-Modus

Bezeichnung: Anzeige RC-Modus
Tester: Sven Posner
Datum: 24.01.2022
Status Testfall: Getestet
Anforderungs-ID: REQ10.2100
Testinstanz: Simulation mit Matlab
Verwendete Software: Matlab/Simulink Testmodell
SVN Revision: 6864

Schritt Beschreibung Ausgangszustand Aktion(en) Erwartetes Ergebnis Ergebnis Bewertung Bemerkung
Vorbedingung 1 Start-Datei ausführen Matlab ist gestartet start_Test_Fernbedienung.m ausführen Figures 1-4 öffnen sich Figures 1-4 öffnen sich i.O. -


Vorbedingung 2 Ausschnitt auswählen Alle Grafiken haben sich geöffnet Ausschnitt, bei dem die Fernbedienung konstant eingeschaltet ist, auswählen, um dort die Frequenz zu bestimmen Frequenz im Ausschnitt zu sehen Frequenz im Ausschnitt zu sehen i.O. -
Testfall 1 Figure 4: Anzeige RC-Modus Ausschnitt wurde festgelegt Start-Datei erneut ausführen und Figure 4: Anzeige RC-Modus betrachten Frequenz = 1Hz
Frequenz = 1Hz
 i.O. -
Testfall 2 Figure 4: Anzeige RC-Modus Alle Grafiken haben sich geöffnet Figure 4: Anzeige RC-Modus betrachten Tastverhältnis 50:50 Tastverhältnis 50:50 i.O. -

Parametrierung der Fernbedienung

Bezeichnung: Parametrierung der Fernbedienung
Tester: Sven Posner
Datum: 26.01.2022
Status Testfall: Getestet
Anforderungs-ID: -
Anforderungen nach: Kontrolle der Kalibrierung
Testinstanz: Fahrzeug
Verwendete Software: Online-Modell
SVN Revision: 6864


Schritt Beschreibung Ausgangszustand Aktion(en) Erwartetes Ergebnis Ergebnis Bewertung Bemerkung
Vorbedingung 1 Fernbedienung einschalten Fernbedienung ist ausgeschaltet Fernbedienung einschalten Power LED ist an Power LED ist an i.O. -
Vorbedingung 2 start.m ausführen PC ist hochgefahren und die Datei start.m ist geöffnet "Schalter_offline" auf 0 stellen und "Run" drücken Das Simulink-Modell "CCF_online" öffnet sich Das Simulink-Modell "CCF_online" öffnet sich i.O. -
Vorbedingung 3 Modell builden Das Simulink-Modell "CCF_online" ist geöffnet Das geöffnete Simulink-Modell für das Online-Modell builden (Strg+B). Das Model wurde ohne Fehler gebuildet Das Model wurde ohne Fehler gebuildet i.O. -
Vorbedingung 4 ControllDesk Inbetriebnahme-Modell öffnen Das Simulink-Model wurde ohne Fehler gebuildet Das Inbetriebnahme-Modell öffnen CCF-online.sdf neu laden Die geladene .sdf-Datei hat ein aktuelles Erstelldatum Die geladene .sdf-Datei hat ein aktuelles Erstelldatum i.O. -
Vorbedingung 5 Online gehen und Messung starten ControlDesk wurde gestartet und Vorbedingung 4 ist erfüllt Online gehen und Messung starten Die Live-Werte werden angezeigt Die Live-Werte werden angezeigt i.O. -
Testfall 1 Keine Eingabe Alle Vorbedingungen erfüllt Keine Eingabe durch die Fernbedinung SenFernb_FernbAktiv_bit == 0

SenFernb_LwFernbEin_bit == 0 SenFernb_GasFernbEin_bit == 0

SenFernb_FernbAktiv_bit == 0

SenFernb_LwFernbEin_bit == 0 SenFernb_GasFernbEin_bit == 0

i.O. -
Testfall 2 Lenkrad Alle Vorbedingungen erfüllt Bewegung nur mit dem Lenkrad SenFernb_FernbAktiv_bit == 1

SenFernb_LwFernbEin_bit == 1 SenFernb_GasFernbEin_bit == 0

SenFernb_FernbAktiv_bit blinkt

SenFernb_LwFernbEin_bit == 1 SenFernb_GasFernbEin_bit == 0

i.O. Auf das Fernbedienung Aktiv Signal wird direkt das Blinken aufmodelliert. Das Aktiv-Signal selber wird nicht aus dem Modell herausgeführt
Testfall 3 Gashebel Alle Vorbedingungen erfüllt Bewegung nur mit dem Gashebel SenFernb_FernbAktiv_bit == 1

SenFernb_LwFernbEin_bit == 0 SenFernb_GasFernbEin_bit == 1

SenFernb_FernbAktiv_bit blinkt unregelmäßig

SenFernb_LwFernbEin_bit == 1 SenFernb_GasFernbEin_bit == 1

n.i.O. Siehe Testfall 2. Das Blinken ist allerdings nicht gleichmäßig. Das Signal wird nicht sicher übertragen
Testfall 4 Lenkrad und Gashebel Alle Vorbedingungen erfüllt Bewegung nur mit dem Lenkrad SenFernb_FernbAktiv_bit == 1

SenFernb_LwFernbEin_bit == 1 SenFernb_GasFernbEin_bit == 1

SenFernb_FernbAktiv_bit blinkt

SenFernb_LwFernbEin_bit == 1 SenFernb_GasFernbEin_bit 0

i.O. Siehe Testfall 3
Nachbedingung 1 Programme beenden Testen abgeschlossen Programme beenden Programme beendet Programme beendet i.O. -
Nachbedingung 2 PC herunterfahren PC ist eingeschaltet PC herunterfahren PC heruntergefahren PC heruntergefahren i.O. -
Nachbedingung 3 Fernbedienung ausschalten Fernbedienung ist Eingeschaltet Fernbedienung ausschalten Power LED ist aus Power LED ist aus i.O. -

Übernahme in Notsituationen

Bezeichnung: Übernahme in Notsituationen
Tester: Sven Posner
Datum: 26.01.2022
Status Testfall: Getestet
Anforderungs-ID: REQ10.2050
Testinstanz: Fahrzeug
Verwendete Software: Online-Modell
SVN Revision: 6864

Schritt Beschreibung Ausgangszustand Aktion(en) Erwartetes Ergebnis Ergebnis Bewertung Bemerkung
Vorbedingung 1 Fahrzeug aufbocken Fahrzeug befindet sich auf dem Tisch Fahrzeug auf die Bücher zum Aufbocken heben Reifen lassen sich frei bewegen Reifen lassen sich frei bewegen i.O. -
Vorbedingung 2 Fernbedienung einschalten Fernbedienung ist Ausgeschaltet Fernbedienung einschalten Power LED ist an Power LED ist an i.O. -
Vorbedingung 3 start.m ausführen PC ist hochgefahren und die Datei start.m ist geöffnet "Schalter_offline" auf 0 stellen und "Run" drücken Das Simulink-Modell "CCF_online" öffnet sich Das Simulink-Modell "CCF_online" öffnet sich i.O. -
Vorbedingung 4 Modell builden Das Simulink-Modell "CCF_online" ist geöffnet Das geöffnete Simulink-Modell für das Online-Modell builden (Strg+B). Das Model wurde ohne Fehler gebuildet Das Model wurde ohne Fehler gebuildet i.O. -
Vorbedingung 5 ControllDesk Inbetriebnahme-Modell öffnen Das Simulink-Model wurde ohne Fehler gebuildet Das Cup Fahrzeug/Inbetriebnahme/ Inbetriebnahme-Modell öffnen CCF-online.sdf neu laden Die geladene .sdf-Datei hat ein aktuelles Erstelldatum Die geladene .sdf-Datei hat ein aktuelles Erstelldatum i.O. -
Vorbedingung 6 Online gehen und Messung starten ControlDesk wurde gestartet und Vorbedingung 4 ist erfüllt Online gehen und Messung starten Die Live-Werte werden angezeigt Die Live-Werte werden angezeigt i.O. -
Vorbedingung 7 Akku einlegen Der Akku ist geladen Den Akku einlegen und anschließen. Der Akku ist korrekt angeschlossen Der Akku ist korrekt angeschlossen i.O. -
Vorbedingung 8 Motoren starten Der Akku wurde eingesetzt Motorschalter in Stellung rechts bringen Motorschalter ist rechts Motorschalter ist rechts i.O. -
Vorbedingung 9 Modell starten Fahrzeug ist aufgebockt Gelben Taster "BSFoH" drücken Hinterräder des Fahrzeugs drehen sich Hinterräder des Fahrzeugs drehen sich i.O. -
Testfall 1 Stoppen Alle Vorbedingungen erfüllt/ Reifen drehen sich Gashebel nach vorne bewegen Fahrzeug stoppt Fahrzeug stoppt gelegentlich/ bleibt nicht dauerhaft stehen n.i.O. Das Signal der Fernbedienung wird anscheinend nicht zuverlässig übertragen
Nachbedingung 1 Motoren stoppen Testfälle sind abgearbeitet Motorschalter in Stellung links bringen Motoren stoppen Motoren stoppen i.O. -
Nachbedingung 2 Akku ausbauen Akku ist eingebaut Akku ausbauen und in der Schutztasche verstauen Akku ist ausgebaut Akku ist ausgebaut i.O. -
Nachbedingung 3 Programme beenden Testen abgeschlossen Programme beenden Programme beendet Programme beendet i.O. -
Nachbedingung 4 PC herunterfahren PC ist eingeschaltet PC herunterfahren PC heruntergefahren PC heruntergefahren i.O. -
Nachbedingung 5 Fernbedienung ausschalten Fernbedienung ist Eingeschaltet Fernbedienung ausschalten Power LED ist aus Power LED ist aus i.O. -


Kontrolle Lenkwinkel

Bezeichnung: Kontrolle Lenkwinkel
Tester: Sven Posner
Datum: 26.01.2022
Status Testfall: Getestet
Anforderungs-ID: -
Anforderungen nach: Kalibrierung des Lenkwinkels
Testinstanz: Fahrzeug
Verwendete Software: Online-Modell
SVN Revision: 6864

Schritt Beschreibung Ausgangszustand Aktion(en) Erwartetes Ergebnis Ergebnis Bewertung Bemerkung
Vorbedingung 1 Akku einlegen Der Akku ist geladen Den Akku einlegen und anschließen. Der Akku ist korrekt angeschlossen Der Akku ist korrekt angeschlossen i.O. -
Vorbedingung 2 Motoren starten Der Akku wurde eingesetzt Motorschalter in Stellung rechts bringen Motorschalter ist rechts Motorschalter ist rechts i.O. -
Vorbedingung 3 Fahrzeug auf Papier platzieren Fahrzeug befindet sich auf dem Tisch Papier auf dem Tisch befestigen und Fahrzeug mit der Vorderachse darauf platzieren Papier verschiebt sich nicht, wenn sich die Räder bewegen Papier verschiebt sich nicht, wenn sich die Räder bewegen i.O. -
Vorbedingung 4 Bleistift an Vorderrad befestigen Fahrzeug steht mit Vorderrädern auf Papier Bleistift an einem Vorderrad so befestigen, dass dieser auf dem Papier malen kann. Bleistift ist am Rad fixiert und das Rad dreht sich nicht weg
Bleistift am Rad befestigt
 i.O. -
Vorbedingung 4 start.m ausführen PC ist hochgefahren und die Datei start.m ist geöffnet "Schalter_offline" auf 0 stellen und "Run" drücken Das Simulink-Modell "CCF_online" öffnet sich Das Simulink-Modell "CCF_online" öffnet sich i.O. -
Vorbedingung 5 Modell builden Das Simulink-Modell "CCF_online" ist geöffnet Das geöffnete Simulink-Modell für das Online-Modell builden (Strg+B). Das Model wurde ohne Fehler gebuildet Das Model wurde ohne Fehler gebuildet i.O. -
Vorbedingung 6 ControllDesk Inbetriebnahme-Modell öffnen Das Simulink-Model wurde ohne Fehler gebuildet Das Cup Fahrzeug/Inbetriebnahme/ Inbetriebnahme-Modell öffnen CCF-online.sdf neu laden Die geladene .sdf-Datei hat ein aktuelles Erstelldatum Die geladene .sdf-Datei hat ein aktuelles Erstelldatum i.O. -
Vorbedingung 7 Online gehen und Messung starten ControlDesk wurde gestartet und Vorbedingung 4 ist erfüllt Online gehen und Messung starten Die Live-Werte werden angezeigt Die Live-Werte werden angezeigt i.O. -
Vorbedingung 8 Fernbedienung einschalten Fernbedienung ist Ausgeschaltet Fernbedienung einschalten Power LED ist an Power LED ist an i.O. -
Testfall 1 Lenkwinkel zeichnen Alle Vorbedingungen erfüllt Mit der Fernbedienung einmal voll nach Links und nach Rechts lenken Der Bleistift am Reifen Zeichnet ein Kreissegment
Der Bleistift am Reifen Zeichnet ein Kreissegment
 i.O. -
Testfall 2 Kreissegment auswerten Kreissegment wurde gezeichnet Kreissegment Sehne und Höhe bestimmen. Winkel berechnen:

i.O. Die Messung ist nicht sehr präzise
Nachbedingung 1 Programme beenden Testen abgeschlossen Programme beenden Programme beendet Programme beendet i.O. -
Nachbedingung 2 PC herunterfahren PC ist eingeschaltet PC herunterfahren PC heruntergefahren PC heruntergefahren i.O. -
Nachbedingung 3 Fernbedienung ausschalten Fernbedienung ist Eingeschaltet Fernbedienung ausschalten Power LED ist aus Power LED ist aus i.O. -
Nachbedingung 4 Motoren stoppen Testfälle sind abgearbeitet Motorschalter in Stellung links bringen Motoren stoppen Motoren stoppen i.O. -
Nachbedingung 5 Akku ausbauen Akku ist eingebaut Akku ausbauen und in der Schutztasche verstauen Akku ist ausgebaut Akku ist ausgebaut i.O. -

Fahren im RC-Modus (Vorwärts und Rückwärts)

Bezeichnung: Fahren im RC-Modus (Vorwärts und Rückwärts)
Tester: Sven Posner
Datum: 26.01.2022
Status Testfall: Getestet
Anforderungs-ID: REQ10.2070
Testinstanz: Fahrzeug
Verwendete Software: Online-Modell
SVN Revision: 6864

Schritt Beschreibung Ausgangszustand Aktion(en) Erwartetes Ergebnis Ergebnis Bewertung Bemerkung
Vorbedingung 1 Fahrzeug aufbocken Fahrzeug befindet sich auf dem Tisch Fahrzeug auf die Bücher zum Aufbocken heben Reifen lassen sich frei bewegen Reifen lassen sich frei bewegen i.O. -
Vorbedingung 2 Akku einlegen Der Akku ist geladen Den Akku einlegen und anschließen. Der Akku ist korrekt angeschlossen Der Akku ist korrekt angeschlossen i.O. -
Vorbedingung 3 Motoren starten Der Akku wurde eingesetzt Motorschalter in Stellung rechts bringen Motorschalter ist rechts Motorschalter ist rechts i.O. -
Vorbedingung 4 start.m ausführen PC ist hochgefahren und die Datei start.m ist geöffnet "Schalter_offline" auf 0 stellen und "Run" drücken Das Simulink-Modell "CCF_online" öffnet sich Das Simulink-Modell "CCF_online" öffnet sich i.O. -
Vorbedingung 5 Modell builden Das Simulink-Modell "CCF_online" ist geöffnet Das geöffnete Simulink-Modell für das Online-Modell builden (Strg+B). Das Model wurde ohne Fehler gebuildet Das Model wurde ohne Fehler gebuildet i.O. -
Vorbedingung 6 ControllDesk Inbetriebnahme-Modell öffnen Das Simulink-Model wurde ohne Fehler gebuildet Das Cup Fahrzeug/Inbetriebnahme/ Inbetriebnahme-Modell öffnen CCF-online.sdf neu laden Die geladene .sdf-Datei hat ein aktuelles Erstelldatum Die geladene .sdf-Datei hat ein aktuelles Erstelldatum i.O. -
Vorbedingung 7 Online gehen und Messung starten ControlDesk wurde gestartet und Vorbedingung 4 ist erfüllt Online gehen und Messung starten Die Live-Werte werden angezeigt Die Live-Werte werden angezeigt i.O. -
Vorbedingung 8 Fernbedienung einschalten Fernbedienung ist Ausgeschaltet Fernbedienung einschalten Power LED ist an Power LED ist an i.O. -
Testfall 1 Vorwärts Alle Vorbedingungen erfüllt Gashebel nach hinten bewegen Fahrzeug fährt vorwärts Fahrzeug fährt vorwärts i.O. -
Testfall 2 Rückwärts Alle Vorbedingungen erfüllt Gashebel nach vorne bewegen Fahrzeug fährt rückwärts Fahrzeug fährt bleibt stehen n.i.O. Rückwärts fahren ist nicht implementiert
Nachbedingung 1 Programme beenden Testen abgeschlossen Programme beenden Programme beendet Programme beendet i.O. -
Nachbedingung 2 PC herunterfahren PC ist eingeschaltet PC herunterfahren PC heruntergefahren PC heruntergefahren i.O. -
Nachbedingung 3 Fernbedienung ausschalten Fernbedienung ist Eingeschaltet Fernbedienung ausschalten Power LED ist aus Power LED ist aus i.O. -
Nachbedingung 1 Motoren stoppen Testfälle sind abgearbeitet Motorschalter in Stellung links bringen Motoren stoppen Motoren stoppen i.O. -
Nachbedingung 4 Akku ausbauen Akku ist eingebaut Akku ausbauen und in der Schutztasche verstauen Akku ist ausgebaut Akku ist ausgebaut i.O. -

Signal RC-Modus (blaue LED)

Bezeichnung: Signal RC-Modus (blaue LED)
Tester: Sven Posner
Datum: 26.01.2022
Status Testfall: Getestet
Anforderungs-ID: REQ10.2080
Testinstanz: Fahrzeug
Verwendete Software: Online-Modell
SVN Revision: 6864

Schritt Beschreibung Ausgangszustand Aktion(en) Erwartetes Ergebnis Ergebnis Bewertung Bemerkung
Vorbedingung 1 Fahrzeug aufbocken Fahrzeug befindet sich auf dem Tisch Fahrzeug auf die Bücher zum Aufbocken heben Reifen lassen sich frei bewegen Reifen lassen sich frei bewegen i.O. -
Vorbedingung 2 start.m ausführen PC ist hochgefahren und die Datei start.m ist geöffnet "Schalter_offline" auf 0 stellen und "Run" drücken Das Simulink-Modell "CCF_online" öffnet sich Das Simulink-Modell "CCF_online" öffnet sich i.O. -
Vorbedingung 3 Modell builden Das Simulink-Modell "CCF_online" ist geöffnet Das geöffnete Simulink-Modell für das Online-Modell builden (Strg+B). Das Model wurde ohne Fehler gebuildet Das Model wurde ohne Fehler gebuildet i.O. -
Vorbedingung 4 ControllDesk Inbetriebnahme-Modell öffnen Das Simulink-Model wurde ohne Fehler gebuildet Das Cup Fahrzeug/Inbetriebnahme/ Inbetriebnahme-Modell öffnen CCF-online.sdf neu laden Die geladene .sdf-Datei hat ein aktuelles Erstelldatum Die geladene .sdf-Datei hat ein aktuelles Erstelldatum i.O. -
Vorbedingung 5 Online gehen und Messung starten ControlDesk wurde gestartet und Vorbedingung 4 ist erfüllt Online gehen und Messung starten Die Live-Werte werden angezeigt Die Live-Werte werden angezeigt i.O. -
Vorbedingung 6 Akku einlegen Vorbedingung 6 ist erfüllt und der Akku ist geladen Den Akku einlegen und anschließen. Der Akku ist korrekt angeschlossen Der Akku ist korrekt angeschlossen i.O. -
Vorbedingung 7 Motoren starten Vorbedingung 6 ist erfüllt Motorschalter in Stellung rechts bringen Motorschalter ist rechts Motorschalter ist rechts i.O. -
Vorbedingung 8 Modell starten Fahrzeug ist aufgebockt Gelben Taster "BSFoH" drücken Hinterräder des Fahrzeugs drehen sich Hinterräder des Fahrzeugs drehen sich i.O. -
Testfall 1 Lenkung links Alle Vorbedingungen erfüllt Lenkung links betätigen Blaue LED blinkt Blaue LED blinkt i.O. -
Testfall 2 Lenkung rechts Alle Vorbedingungen erfüllt Lenkung rechts betätigen Blaue LED blinkt Blaue LED blinkt i.O. -
Testfall 3 Vorwärts fahren Alle Vorbedingungen erfüllt Gashebel nach hinten bewegen Blaue LED blinkt Blaue LED blinkt i.O. -
Testfall 4 Rückwärts fahren/stoppen Alle Vorbedingungen erfüllt Gashebel nach vorne bewegen Blaue LED blinkt Blaue LED blinkt i.O. -
Nachbedingung 1 Motoren stoppen Testfälle sind abgearbeitet Motorschalter in Stellung links bringen Motoren stoppen Motoren stoppen i.O. -
Nachbedingung 2 Akku ausbauen Akku ist eingebaut Akku ausbauen und in der Schutztasche verstauen Akku ist ausgebaut Akku ist ausgebaut i.O. -
Nachbedingung 3 Programme beenden Testen abgeschlossen Programme beenden Programme beendet Programme beendet i.O. -
Nachbedingung 4 PC herunterfahren PC ist eingeschaltet PC herunterfahren PC heruntergefahren PC heruntergefahren i.O. -
Nachbedingung 5 Fernbedienung ausschalten Fernbedienung ist Eingeschaltet Fernbedienung ausschalten Power LED ist aus Power LED ist aus i.O. -

Signal RC-Modus (1 Hz und Tastverhältnis 50:50)

Bezeichnung: Signal RC-Modus (blaue LED)
Tester: Sven Posner
Datum: 26.01.2022
Status Testfall: Getestet
Anforderungs-ID: REQ10.2080
Testinstanz: Fahrzeug
Verwendete Software: Online-Modell
SVN Revision: 6864

Schritt Beschreibung Ausgangszustand Aktion(en) Erwartetes Ergebnis Ergebnis Bewertung Bemerkung
Vorbedingung 1 Fahrzeug aufbocken Fahrzeug befindet sich auf dem Tisch Fahrzeug auf die Bücher zum Aufbocken heben Reifen lassen sich frei bewegen Reifen lassen sich frei bewegen i.O. -
Vorbedingung 2 start.m ausführen PC ist hochgefahren und die Datei start.m ist geöffnet "Schalter_offline" auf 0 stellen und "Run" drücken Das Simulink-Modell "CCF_online" öffnet sich Das Simulink-Modell "CCF_online" öffnet sich i.O. -
Vorbedingung 3 Modell builden Das Simulink-Modell "CCF_online" ist geöffnet Das geöffnete Simulink-Modell für das Online-Modell builden (Strg+B). Das Model wurde ohne Fehler gebuildet Das Model wurde ohne Fehler gebuildet i.O. -
Vorbedingung 4 ControllDesk Inbetriebnahme-Modell öffnen Das Simulink-Model wurde ohne Fehler gebuildet Das Cup Fahrzeug/Inbetriebnahme/ Inbetriebnahme-Modell öffnen CCF-online.sdf neu laden Die geladene .sdf-Datei hat ein aktuelles Erstelldatum Die geladene .sdf-Datei hat ein aktuelles Erstelldatum i.O. -
Vorbedingung 5 Online gehen und Messung starten ControlDesk wurde gestartet und Vorbedingung 4 ist erfüllt Online gehen und Messung starten Die Live-Werte werden angezeigt Die Live-Werte werden angezeigt i.O. -
Vorbedingung 6 Akku einlegen Vorbedingung 6 ist erfüllt und der Akku ist geladen Den Akku einlegen und anschließen. Der Akku ist korrekt angeschlossen Der Akku ist korrekt angeschlossen i.O. -
Vorbedingung 7 Motoren starten Vorbedingung 6 ist erfüllt Motorschalter in Stellung rechts bringen Motorschalter ist rechts Motorschalter ist rechts i.O. -
Vorbedingung 8 Modell starten Fahrzeug ist aufgebockt Gelben Taster "BSFoH" drücken Hinterräder des Fahrzeugs drehen sich Hinterräder des Fahrzeugs drehen sich i.O. -
Testfall 1 Gleichmäßige Frequenz Alle Vorbedingungen erfüllt Gashebel nach hinten bewegen Blaue LED blinkt mit 1Hz (0,5s an und 0,5s aus) Blaue LED blinkt ungleichmäßig n.i.O. Fernbedienung nicht dauerhabt aktiv, siehe vorherige Testfälle
Nachbedingung 1 Motoren stoppen Testfälle sind abgearbeitet Motorschalter in Stellung links bringen Motoren stoppen Motoren stoppen i.O. -
Nachbedingung 2 Akku ausbauen Akku ist eingebaut Akku ausbauen und in der Schutztasche verstauen Akku ist ausgebaut Akku ist ausgebaut i.O. -
Nachbedingung 3 Programme beenden Testen abgeschlossen Programme beenden Programme beendet Programme beendet i.O. -
Nachbedingung 4 PC herunterfahren PC ist eingeschaltet PC herunterfahren PC heruntergefahren PC heruntergefahren i.O. -
Nachbedingung 5 Fernbedienung ausschalten Fernbedienung ist eingeschaltet Fernbedienung ausschalten Power LED ist aus Power LED ist aus i.O. -


Geschwindigkeit im RC-Modus

Bezeichnung: Geschwindigkeit im RC-Modus
Tester: Sven Posner
Datum: 26.01.2022
Status Testfall: Getestet
Anforderungs-ID: REQ10.2070
Testinstanz: Fahrzeug
Verwendete Software: Online-Modell
SVN Revision: 6864

Schritt Beschreibung Ausgangszustand Aktion(en) Erwartetes Ergebnis Ergebnis Bewertung Bemerkung
Vorbedingung 1 Akku einlegen Der Akku ist geladen Den Akku einlegen und anschließen. Der Akku ist korrekt angeschlossen Der Akku ist korrekt angeschlossen i.O. -
Vorbedingung 2 Motoren starten Vorbedingung 1 ist erfüllt Motorschalter in Stellung rechts bringen Motorschalter ist rechts Motorschalter ist rechts i.O. -


Vorbedingung 3 start.m ausführen PC ist hochgefahren und die Datei start.m ist geöffnet "Schalter_offline" auf 0 stellen und "Run" drücken Das Simulink-Modell "CCF_online" öffnet sich Das Simulink-Modell "CCF_online" öffnet sich i.O. -
Vorbedingung 4 Modell builden Das Simulink-Modell "CCF_online" ist geöffnet Das geöffnete Simulink-Modell für das Online-Modell builden (Strg+B). Das Model wurde ohne Fehler gebuildet Das Model wurde ohne Fehler gebuildet i.O. -
Vorbedingung 5 ControllDesk Inbetriebnahme-Modell öffnen Das Simulink-Model wurde ohne Fehler gebuildet Das Cup Fahrzeug/Inbetriebnahme/ Inbetriebnahme-Modell öffnen CCF-online.sdf neu laden Die geladene .sdf-Datei hat ein aktuelles Erstelldatum Die geladene .sdf-Datei hat ein aktuelles Erstelldatum i.O. -
Vorbedingung 6 Online gehen und Messung starten ControlDesk wurde gestartet und Vorbedingung 4 ist erfüllt Online gehen und Messung starten Die Live-Werte werden angezeigt Die Live-Werte werden angezeigt i.O. -
Vorbedingung 7 Messtrecke abmessen Vorbedingung 8 abgeschlossen Messstrecke von 2m abmessen Messtrecke ist 2m lang Messtrecke ist 2m lang i.O. -
Vorbedingung 8 Modell starten Fahrzeug ist aufgebockt Gelben Taster "BSFoH" drücken Hinterräder des Fahrzeugs drehen sich Hinterräder des Fahrzeugs drehen sich i.O. -
Testfall 1 Fahren Alle Vorbedingungen erfüllt/ Reifen drehen sich Gashebel nach hinten bewegen und Messstrecke mit maximaler Geschwindigkeit abfahren und dabei die Zeit stoppen Zeit mindestens 6,6 Sekunden T = 7Sekunden i.O. -
Nachbedingung 1 Motoren stoppen Testfälle sind abgearbeitet Motorschalter in Stellung links bringen Motoren stoppen Motoren stoppen i.O. -
Nachbedingung 2 Akku ausbauen Akku ist eingebaut Akku ausbauen und in der Schutztasche verstauen Akku ist ausgebaut Akku ist ausgebaut i.O. -
Nachbedingung 3 Programme beenden Testen abgeschlossen Programme beenden Programme beendet Programme beendet i.O. -
Nachbedingung 4 PC herunterfahren PC ist eingeschaltet PC herunterfahren PC heruntergefahren PC heruntergefahren i.O. -
Nachbedingung 5 Fernbedienung ausschalten Fernbedienung ist eingeschaltet Fernbedienung ausschalten Power LED ist aus Power LED ist aus i.O. -


Stoppen bei RC-Eingriff

Bezeichnung: Stoppen bei RC-Eingriff
Tester: Sven Posner
Datum: 26.01.2022
Status Testfall: Getestet
Anforderungs-ID: REQ10.2060
Testinstanz: Fahrzeug
Verwendete Software: Online-Modell
SVN Revision: 6864

Schritt Beschreibung Ausgangszustand Aktion(en) Erwartetes Ergebnis Ergebnis Bewertung Bemerkung
Vorbedingung 1 Fahrzeug aufbocken Fahrzeug befindet sich auf dem Tisch Fahrzeug auf die Bücher zum Aufbocken heben Reifen lassen sich frei bewegen Reifen lassen sich frei bewegen i.O. -
Vorbedingung 2 start.m ausführen PC ist hochgefahren und die Datei start.m ist geöffnet "Schalter_offline" auf 0 stellen und "Run" drücken Das Simulink-Modell "CCF_online" öffnet sich Das Simulink-Modell "CCF_online" öffnet sich i.O. -
Vorbedingung 3 Modell builden Das Simulink-Modell "CCF_online" ist geöffnet Das geöffnete Simulink-Modell für das Online-Modell builden (Strg+B). Das Model wurde ohne Fehler gebuildet Das Model wurde ohne Fehler gebuildet i.O. -
Vorbedingung 4 ControllDesk Inbetriebnahme-Modell öffnen Das Simulink-Model wurde ohne Fehler gebuildet Das Cup Fahrzeug/Inbetriebnahme/ Inbetriebnahme-Modell öffnen CCF-online.sdf neu laden Die geladene .sdf-Datei hat ein aktuelles Erstelldatum Die geladene .sdf-Datei hat ein aktuelles Erstelldatum i.O. -
Vorbedingung 5 Online gehen und Messung starten ControlDesk wurde gestartet und Vorbedingung 4 ist erfüllt Online gehen und Messung starten Die Live-Werte werden angezeigt Die Live-Werte werden angezeigt i.O. -
Vorbedingung 6 Akku einlegen Der Akku ist geladen Den Akku einlegen und anschließen. Der Akku ist korrekt angeschlossen Der Akku ist korrekt angeschlossen i.O. -
Vorbedingung 7 Motoren starten Vorbedingung 6 ist erfüllt Motorschalter in Stellung rechts bringen Motorschalter ist rechts Motorschalter ist rechts i.O. -
Vorbedingung 8 Modell starten Fahrzeug ist aufgebockt Gelben Taster "BSFoH" drücken Hinterräder des Fahrzeugs drehen sich Hinterräder des Fahrzeugs drehen sich i.O. -
Testfall 1 Gleichmäßige Frequenz Räder drehen sich Gashebel leicht nach vorne bewegen Räder bleiben stehen Räder bleiben nicht dauerhaft stehen n.i.O. Fernbedienung nicht dauerhaft aktiv, siehe vorherige Testfälle
Nachbedingung 1 Motoren stoppen Testfälle sind abgearbeitet Motorschalter in Stellung links bringen Motoren stoppen Motoren stoppen i.O. -
Nachbedingung 2 Akku ausbauen Akku ist eingebaut Akku ausbauen und in der Schutztasche verstauen Akku ist ausgebaut Akku ist ausgebaut i.O. -
Nachbedingung 3 Programme beenden Testen abgeschlossen Programme beenden Programme beendet Programme beendet i.O. -
Nachbedingung 4 PC herunterfahren PC ist eingeschaltet PC herunterfahren PC heruntergefahren PC heruntergefahren i.O. -
Nachbedingung 5 Fernbedienung ausschalten Fernbedienung ist eingeschaltet Fernbedienung ausschalten Power LED ist aus Power LED ist aus i.O. -

Testseqenz

In der Testsequenz wird die Fernbediengung online und in der Simualtion getestet. In der Simulation wird das Bibliotheks-Modell"SenFernb-Fernbedienung" getestet. Dazu werden Original Fernbedienungsignale in die Testumgebung geladen und auf das Bibliotheksmodell angewendet. Die Ausgabesignale werden grafisch dargestellt.

Simulation

ID Testfall Anforderungs-ID Ersteller Datum Testinstanz Ergebnis Prüfer Datum Kommentar
1 Fernbediung aktiv ? S. Posner 21.01.2022 Simulation i.O. S. Posner 24.01.2022 -
2 Ausgabe Lenkwinkel ? S. Posner 21.01.2022 Simulation n.i.O. S. Posner 24.01.2022 Zuordung von Impulsbreite zu Lenkwinkel entspricht nicht der Beschreibung aus Überprüfung der Hardware
3 Vorwärts Fahren/Rückwärts Fahren REQ10.2070 S. Posner 21.01.2022 Simulation n.i.O. S. Posner 24.01.2022 Signal passt nicht zu Werten aus Testbericht der Überprüfung des Antriebs
4 Ausgabe Geschwindigkeit REQ10.2070 S. Posner 21.01.2022 Simulation n.i.O. S. Posner 24.01.2022 Die Umrechnung in die Geschwindigkeit erfolgt nicht in dem Modul SenFernb - Fernbedienung
5 Anzeige RC-Modus (Blaue LED) REQ10.2100 S. Posner 21.01.2022 Simulation i.O. S. Posner 24.01.2022 -

Online

ID Testfall Anforderungs-ID Ersteller Datum Testinstanz Ergebnis Prüfer Datum Kommentar
6 Parametrierung der Fernbedienung - S. Posner 22.01.2022 Online am Fahrzeug n.i.O. S. Posner 26.01.2022 Das Signal wird nicht sicher übertragen
7 Übernahme in Notsituationen REQ10.2050 S. Posner 19.01.2022 Online am Fahrzeug n.i.O S. Posner 26.01.2022 Das Signal der Fernbedienung wird anscheinend nicht zuverlässig übertragen
8 Kontrolle Lenkwinkel (24° in jede Richtung) - S. Posner 19.01.2022 Online am Fahrzeug i.O. S. Posner 26.01.2022 -
9 Fahren im RC-Modus (vorwärts und rückwärts) REQ10.2070 S. Posner 19.01.2022 Online am Fahrzeug n.i.O. S. Posner 26.01.2022 Rückwärts fahren ist nicht implementiert
10 Signal RC-Modus (blaue LED) REQ10.2080 S. Posner 19.01.2022 Online am Fahrzeug i.O. S. Posner 26.01.2022 -
11 Signal RC-Modus (1 Hz und Tastverhältnis 50:50) REQ10.2100 S. Posner 19.01.2022 Online am Fahrzeug n.i.O. S. Posner 26.01.2022 Blaue LED blinkt ungleichmäßig. Fernbedienung nicht dauerhaft aktiv, siehe vorherige Testfälle
12 Geschwindigkeit im RC-Modus max. 0,3 m/s REQ10.2070 S. Posner 19.01.2022 Online am Fahrzeug i.O. S. Posner 26.01.2022 -
13 Fahrzeug wird gestoppt, wenn autonomes Fahren deaktiviert wird REQ10.2060 S. Posner 19.01.2022 Online am Fahrzeug n.i.O. S. Posner 1.26.2022 Räder bleiben nicht dauerhaft stehen

Zusammenfassung

Die Tests haben gezeigt, dass es bei der Fernbedienung noch einiges zu optimieren gibt. In der Simulation wurde deutlich, dass Lenkwinkel und Gas unterschiedlich behandelt werden. In dem Modul SenFernb -Fernbedienung wird zwar das PWM-Signal in einen Lenkwinkel umgewandelt, die Umwandlung in eine Geschwindigkeit wird jedoch an anderer Stelle ausgeführt. Das erschwert die Überprüfbarkeit erheblich. Generell entspricht das angegeben PWM-Signal nicht dem im Wiki beschriebenen. Die Artikel sind wahrscheinlich deutlich veraltet.

Online ist das größte Problem, dass das Gas-Signal nicht zuverlässig übertragen wird. So kann nicht immer die Geschwindigkeit gehalten werden und das Stoffen funktioniert auch nicht zuverlässig. Das rückwärts Fahren mit der Fernbedienung wurde bisher noch nicht implementiert.

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