AuF - Antrieb und Fernbedienung: Test der Fernbedienung in Simulation und am Fahrzeug: Unterschied zwischen den Versionen

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[[Kategorie:Autonom]]
→ zurück zum Hauptartikel: [[Praktikum_SDE|Praktikum SDE]]
'''Autor: ''' [[Benutzer:Sven_Posner|Sven Posner]]<br>
'''Autor: ''' [[Benutzer:Sven_Posner|Sven Posner]]<br>
'''Betreuer:''' [[Benutzer:Ulrich_Schneider |Prof. Schneider]], [[Benutzer:Prof._Mirek_Göbel| Prof. Göbel]], [[ Benutzer:Marc_Ebmeyer | Marc Ebmeyer]]
'''Betreuer:''' [[Benutzer:Ulrich_Schneider |Prof. Schneider]], [[Benutzer:Prof._Mirek_Göbel| Prof. Göbel]], [[ Benutzer:Marc_Ebmeyer | Marc Ebmeyer]]<br>
= Testseqenz =
== Simulation ==
{| class="mw-datatable" <!-- generated with [[w:de:Wikipedia:Technik/Text/Basic/EXCEL-Tabellenumwandlung]] V2.1 -->
|- style="font-size:11pt"  valign="bottom"
!style="font-weight: bold;" width="62" height="14" | ID
!style="font-weight: bold;" width="200" | Testfall
!style="font-weight: bold;" width="100" | Anforderungs-ID
!style="font-weight: bold;" width="70" | Ersteller
!style="font-weight: bold;" width="70" | Datum
!style="font-weight: bold;" width="100" | Testinstanz
!style="font-weight: bold;" width="97" | Ergebnis
!style="font-weight: bold;" width="70" | Prüfer
!style="font-weight: bold;" width="70" | Datum
!style="font-weight: bold;" width="200" | Kommentar
 
|-
| 1
| Fernbediung aktiv erkannt
| ?
| S. Posner
| 21.01.2022
| Simulation
| i.O.
| S. Posner
| 24.01.2022
|
|-
| 2
| Ausgabe Lenkwinkel
| ?
| S. Posner
| 21.01.2022
| Simulation
| n.i.O.
| S. Posner
| 24.01.2022
| Zuordung von Impulsbreite zu Lenkwinkel entspricht nicht der Beschreibung aus [[BSF - Längsregelung und Querregelung#Überprüfung der Hardware | Überprüfung der Hardware]]
|-
|3
| Vorwärts Fahren/Rückwärts Fahren
| REQ10.2070
| S. Posner
| 21.01.2022
| Simulation
| n.i.O.
| S. Posner
| 24.01.2022
| Signal passt nicht zu Werten aus [[BSF - Längsregelung und Querregelung#Testbericht der Überprüfung des Antriebs | Testbericht der Überprüfung des Antriebs]]
|-
| 4
| Ausgabe Geschwindigkeit
| REQ10.2070
| S. Posner
| 21.01.2022
| Simulation
| n.i.O.
| S. Posner
| 24.01.2022
| Die Umrechnung in die Geschwindigkeit erfolgt nicht in dem Modul SenFernb - Fernbedienung
|-
| 5
| Anzeige RC-Modus (Blaue LED)
| REQ10.2100
| S. Posner
| 21.01.2022
| Simulation
| i.O.
| S. Posner
| 24.01.2022
|
|}


== Online ==
= Anforderungen =  


{| class="mw-datatable" <!-- generated with [[w:de:Wikipedia:Technik/Text/Basic/EXCEL-Tabellenumwandlung]] V2.1 -->
[[Datei:Anforderungen.png|thumb|600px|left|Abb. 1: REQ - Antrieb und Fernbedienung]]
|- style="font-size:11pt"  valign="bottom"
Dieser Artikel beschreibt den Test der Fernbedienung des Carolo-Cup-Fahrzeugs. Die Anforderungen für die Tests entsprechen denen aus dem Lastenheft, die im Bild dargestellt sind, oder den genannten Spezifikationen aus den Wiki-Artikeln. Diese sind dann an entsprechender Stelle verlinkt.
!style="font-weight: bold;" width="62" height="14" | ID
!style="font-weight: bold;" width="200" | Testfall
!style="font-weight: bold;" width="100" | Anforderungs-ID
!style="font-weight: bold;" width="70" | Ersteller
!style="font-weight: bold;" width="70" | Datum
!style="font-weight: bold;" width="100" | Testinstanz
!style="font-weight: bold;" width="97" | Ergebnis
!style="font-weight: bold;" width="70" | Prüfer
!style="font-weight: bold;" width="70" | Datum
!style="font-weight: bold;" width="200" | Kommentar


|-
Um die Fernbedienung zu testen, werden insgesamt 13 Testfälle beschrieben. Nach den Testfällen sind diese in der Testsequenz mit den Ergebnissen zusammengefasst.
| 6
<br><br><br><br><br><br><br><br><br><br><br><br><br>
| Parametrierung der Fernbedienung
<br><br><br><br><br><br><br><br><br><br><br><br><br>
| ?
<br><br><br><br><br><br><br>
| S. Posner
| 1.22.2022
| Online am Fahrzeug
| ?
| S. Posner
| 1.26.2022
| -


|-
= Testfälle =
| 7
Nachfolgend sind die Testfälle tabellarisch beschrieben. Dabei werden zuerst die Testfälle behandelt, die sich in der Simulation behandeln lassen. Das betrifft die Fälle eins bis fünf. Die nachfolgenden Tests müssen direkt am Fahrzeug ausgeführt werden. Die Tabelle mit den Testschritten lässt sich jeweils rechts ausklappen.
| Übernahme in Notsituationen
| REQ10.2050
| S. Posner
| 1.19.2022
| Online am Fahrzeug
| ?
| S. Posner
| 1.26.2022
| -


|-
In den Tabellen selber werden zuerst die Vorbedingungen beschrieben, die erfüllt seien müssen, um die Tests durchzuführen. Danach erfolgt die Beschreibung der Tests und der Nachbedingungen, um das Fahrzeug wieder in den Ausgangszustand zu versetzen. In den den Abschnitten Simulation und online ähneln sich die Vor- und Nachbedingungen, sodass es Sinn ergibt, diese Tests nacheinander durchzuführen.
| 8
| Kontrolle Lenkwinkel (24° in jede Richtung)
| ?
| S. Posner
| 1.19.2022
| align="right" | &nbsp;
| ?
| S. Posner
| 1.26.2022
| -


|-
== Fernbedienung aktiv  ==
| 9
Bezeichnung:          Fernbedienung aktiv <br>
| Fahren im RC-Modus (vorwärts und rückwärts)
| REQ10.2070
| S. Posner
| 1.19.2022
| Online am Fahrzeug
| ?
| S. Posner
| 1.26.2022
| -
 
|-
| 10
| Signal RC-Modus (blaue LED)
| REQ10.2080
| S. Posner
| 1.19.2022
| Online am Fahrzeug
| ?
| S. Posner
| 1.26.2022
| -
 
|-
| 11
| Signal RC-Modus (1 Hz und Tastverhältnis 50:50)
| REQ10.2100
| S. Posner
| 1.19.2022
| Online am Fahrzeug oder an Breakoutbox
| ?
| S. Posner
| 1.26.2022
| -
|-
| 12
| Geschwindigkeit im RC-Modus max. 0,3 m/s
| REQ10.2070
| S. Posner
| 1.19.2022
| Online am Fahrzeug
| ?
| S. Posner
| 1.26.2022
| -
 
|-
| 13
| Fahrzeug wird gestoppt, wenn autonomes Fahren deaktiviert wird
| REQ10.2060
| S. Posner
| 1.19.2022
| Online am Fahrzeug
| ?
| S. Posner
| 1.26.2022
| -
 
|}
 
= Testfälle =
 
== TF 1: Fernbedienung aktiv erkannt ==
Bezeichnung:          Fernbedienung aktiv erkannt <br>
Tester:                Sven Posner <br>
Tester:                Sven Posner <br>
Datum:                24.01.2022 <br>
Datum:                24.01.2022 <br>
Status Testfall:      Getestet <br>
Status Testfall:      Getestet <br>
Anforderungs-ID:      ? <br>
Anforderungs-ID:      REQ10.2060 <br>
Testinstanz:          Simulation mit Matlab <br>
Testinstanz:          Simulation mit Matlab <br>
Verwendete Software:  [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/CaroloCupFahrzeug/testumgebungen/AuF_%20Fernbedienung/  Matlab/Simulink Testmodell] <br>
Verwendete Software:  [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/CaroloCupFahrzeug/testumgebungen/AuF_%20Fernbedienung/  Matlab/Simulink Testmodell] <br>
Zeile 198: Zeile 31:




{| class="mw-datatable" <!-- generated with [[w:de:Wikipedia:Technik/Text/Basic/EXCEL-Tabellenumwandlung]] V2.1 -->
{| class="wikitable mw-collapsible mw-collapsed" <!-- generated with [[w:de:Wikipedia:Technik/Text/Basic/EXCEL-Tabellenumwandlung]] V2.1 -->
|- style="font-size:11pt" valign="bottom"
|- style="font-size:11pt" align="center"
! style="font-weight: bold;" width="100" | Schritt
! style="font-weight: bold;" width="120" | Schritt
! style="font-weight: bold;" width="200" | Beschreibung
! style="font-weight: bold;" width="200" | Beschreibung
! style="font-weight: bold;" width="100" | Ausgangszustand
! style="font-weight: bold;" width="150" | Ausgangszustand
! style="font-weight: bold;" width="150" | Erwartetes Ergebnis
! style="font-weight: bold;" width="150" | Aktion(en)
! style="font-weight: bold;" width="150" | Ergebnis
! style="font-weight: bold;" width="220" | Erwartetes Ergebnis
! style="font-weight: bold;" width="220" | Ergebnis
! style="font-weight: bold;" width="100" | Bewertung  
! style="font-weight: bold;" width="100" | Bewertung  
! style="font-weight: bold;" width="200" | Bemerkung
! style="font-weight: bold;" width="300" | Bemerkung


|-  
|-  
  | Vorbedingung 1
  | Vorbedingung 1
| Start-Datei ausführen
| [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/CaroloCupFahrzeug/testumgebungen/AuF_%20Fernbedienung/ start_Test_Fernbedienung.m] wurde geöffnet
  | [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/CaroloCupFahrzeug/testumgebungen/AuF_%20Fernbedienung/ start_Test_Fernbedienung.m] ausführen
  | [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/CaroloCupFahrzeug/testumgebungen/AuF_%20Fernbedienung/ start_Test_Fernbedienung.m] ausführen
| -
  | Figures 1-4 öffnen sich
  | Figures 1-4 öffnen sich
  | Figures 1-4 öffnen sich
  | Figures 1-4 öffnen sich
Zeile 219: Zeile 54:
|-  
|-  
  | Testschritt 1
  | Testschritt 1
| Grafik auswerten
| Figures 1-4 haben sich geöffnet
  | Figure 1:Fernbedienung Aktiv betrachten
  | Figure 1:Fernbedienung Aktiv betrachten
| -
| Fernbedieung EIN/AUS entspricht der Summe aus Lenkung/Gas Aktiv
  | Fernbedieung EIN/AUS entspricht der Summe aus Lenkung/Gas Aktiv
  | Fernbedieung EIN/AUS entspricht der Summe aus Lenkung/Gas Aktiv
| [[Datei:FernbedienungAktiv.jpg|100px|thumb|Fernbedieung EIN/AUS entspricht der Summe aus Lenkung/Gas Aktiv]]
  | i.O.
  | i.O.
  | -
  | -
|}
|}


== TF 2: Ausgabe Lenkwinkel ==
== Ausgabe Lenkwinkel ==
Bezeichnung:          Ausgabe Lenkwinkel <br>
Bezeichnung:          Ausgabe Lenkwinkel <br>
Tester:                Sven Posner <br>
Tester:                Sven Posner <br>
Datum:                24.01.2022 <br>
Datum:                24.01.2022 <br>
Status Testfall:      Getestet <br>
Status Testfall:      Getestet <br>
Anforderungs-ID:      ? <br>
Anforderungs-ID:      - <br>
Anforderungen nach:    [[BSF - Längsregelung und Querregelung#Überprüfung der Hardware | Überprüfung der Hardware]] <br>
Testinstanz:          Simulation mit Matlab <br>
Testinstanz:          Simulation mit Matlab <br>
Verwendete Software:  [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/CaroloCupFahrzeug/testumgebungen/AuF_%20Fernbedienung/  Matlab/Simulink Testmodell] <br>
Verwendete Software:  [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/CaroloCupFahrzeug/testumgebungen/AuF_%20Fernbedienung/  Matlab/Simulink Testmodell] <br>
SVN Revision:          6864<br>
SVN Revision:          6864<br>


{| class="mw-datatable" <!-- generated with [[w:de:Wikipedia:Technik/Text/Basic/EXCEL-Tabellenumwandlung]] V2.1 -->
{| class="wikitable mw-collapsible mw-collapsed" <!-- generated with [[w:de:Wikipedia:Technik/Text/Basic/EXCEL-Tabellenumwandlung]] V2.1 -->
|- style="font-size:11pt" valign="bottom"
|- style="font-size:11pt" align="center"
! style="font-weight: bold;" width="100" | Schritt
! style="font-weight: bold;" width="120" | Schritt
! style="font-weight: bold;" width="200" | Beschreibung
! style="font-weight: bold;" width="200" | Beschreibung
! style="font-weight: bold;" width="100" | Ausgangszustand
! style="font-weight: bold;" width="150" | Ausgangszustand
! style="font-weight: bold;" width="150" | Erwartetes Ergebnis
! style="font-weight: bold;" width="150" | Aktion(en)
! style="font-weight: bold;" width="150" | Ergebnis
! style="font-weight: bold;" width="220" | Erwartetes Ergebnis
! style="font-weight: bold;" width="220" | Ergebnis
! style="font-weight: bold;" width="100" | Bewertung  
! style="font-weight: bold;" width="100" | Bewertung  
! style="font-weight: bold;" width="200" | Bemerkung
! style="font-weight: bold;" width="300" | Bemerkung


|-  
|-  
  | Vorbedingung 1
  | Vorbedingung 1
| Start-Datei ausführen
| Matlab ist gestartet
  | [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/CaroloCupFahrzeug/testumgebungen/AuF_%20Fernbedienung/ start_Test_Fernbedienung.m] ausführen
  | [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/CaroloCupFahrzeug/testumgebungen/AuF_%20Fernbedienung/ start_Test_Fernbedienung.m] ausführen
| -
  | Figures 1-4 öffnen sich
  | Figures 1-4 öffnen sich
  | Figures 1-4 öffnen sich
  | Figures 1-4 öffnen sich
  | i.O.
  | i.O.
| -
|-  
|-  
  | Testfall 1
  | Testschritt 1
  | Figure 2: Lenkwinkel betrachten: Grenzen der PWM-Breite
  | Figure 2: Lenkwinkel betrachten: Grenzen der PWM-Breite
  | -
  | Grafiken haben sich geöffnet
| Lenkwinkel betrachten: Grenzen der PWM-Breite
  | PWM-Breite bleibt in den Grenzen 0.0738 bis 0.1303  
  | PWM-Breite bleibt in den Grenzen 0.0738 bis 0.1303  
  | Ja, bis auf den Anfang
  | [[Datei:LenkwinkelTest.jpg|100px|thumb|PWM-Breite bleibt in den Grenzen 0.0738 bis 0.1303 außer am Anfang]]
  | i.O.
  | i.O.
  | Überschwingen kann durch den Einschaltvorgang entstanden sein  
  | Überschwingen kann durch den Einschaltvorgang entstanden sein  
|-
| Testfall 2
| Figure 2: Lenkwinkel betrachten: Grenzen der PWM-Breite
| -
| PWM-Breite erreicht Maximalwerte
| Nein
| n.i.O.
| -


|-  
|-  
  | Testfall 3
  | Testschritt 2
  | Figure 2: Lenkwinkel betrachten: Ruhelage
  | Figure 2: Lenkwinkel betrachten: Ruhelage
  | -
  | Grafiken haben sich geöffnet
| Stimmt die Ruhelage mit der eingezeichneten überein?
  | In Ruhlelage Ist die PWM-Breite = 0.1024
  | In Ruhlelage Ist die PWM-Breite = 0.1024
  | Nein, leichte Abweichung nach oben  
  | Nein, leichte Abweichung nach oben  
Zeile 282: Zeile 116:


|-  
|-  
  | Testfall 4
  | Testschritt 3
  | Figure 2: Lenkwinkel betrachten: Richtung wird richtig ermittelt
  | Figure 2: Lenkwinkel betrachten: Richtung wird richtig ermittelt
  | -
  | Grafiken haben sich geöffnet
| Stimmt die Drehrichtung mit der vorgegebenen überein?
  | Impulsdauer < 0.1024 --> Drehung nach Links<br />Impulsdauer > 0.1024 --> Drehung nach Rechts
  | Impulsdauer < 0.1024 --> Drehung nach Links<br />Impulsdauer > 0.1024 --> Drehung nach Rechts
  | Nein, verdreht
  | Impulsdauer < 0.1024 --> Drehung nach Rechts<br />Impulsdauer > 0.1024 --> Drehung nach Links
  | n.i.O.
  | n.i.O.
  | Entspricht nicht der Beschreibung im Wiki [[BSF - Längsregelung und Querregelung#Überprüfung der Hardware | Überprüfung der Hardware]]
  | Entspricht nicht der Beschreibung im Wiki [[BSF - Längsregelung und Querregelung#Überprüfung der Hardware | Überprüfung der Hardware]]
Zeile 292: Zeile 127:
|}
|}


== TF 3: Vorwärts/Rückwärts fahren ==
== Vorwärts/Rückwärts fahren ==
Bezeichnung:          Vorwärts/Rückwärts fahren <br>
Bezeichnung:          Vorwärts/Rückwärts fahren <br>
Tester:                Sven Posner <br>
Tester:                Sven Posner <br>
Datum:                24.01.2022 <br>
Datum:                24.01.2022 <br>
Status Testfall:      Getestet <br>
Status Testfall:      Getestet <br>
Anforderungs-ID:      ? <br>
Anforderungs-ID:      REQ10.20070 <br>
Testinstanz:          Simulation mit Matlab <br>
Testinstanz:          Simulation mit Matlab <br>
Verwendete Software:  [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/CaroloCupFahrzeug/testumgebungen/AuF_%20Fernbedienung/  Matlab/Simulink Testmodell] <br>
Verwendete Software:  [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/CaroloCupFahrzeug/testumgebungen/AuF_%20Fernbedienung/  Matlab/Simulink Testmodell] <br>
SVN Revision:          6864<br>
SVN Revision:          6864<br>


{| class="mw-datatable" <!-- generated with [[w:de:Wikipedia:Technik/Text/Basic/EXCEL-Tabellenumwandlung]] V2.1 -->
{| class="wikitable mw-collapsible mw-collapsed" <!-- generated with [[w:de:Wikipedia:Technik/Text/Basic/EXCEL-Tabellenumwandlung]] V2.1 -->
|- style="font-size:11pt" align="center"
|- style="font-size:11pt" align="center"
! style="font-weight: bold;" width="100" | Schritt
! style="font-weight: bold;" width="120" | Schritt
! style="font-weight: bold;" width="200" | Beschreibung
! style="font-weight: bold;" width="200" | Beschreibung
! style="font-weight: bold;" width="100" | Ausgangszustand
! style="font-weight: bold;" width="150" | Ausgangszustand
! style="font-weight: bold;" width="150" | Erwartetes Ergebnis
! style="font-weight: bold;" width="150" | Aktion(en)
! style="font-weight: bold;" width="150" | Ergebnis
! style="font-weight: bold;" width="220" | Erwartetes Ergebnis
! style="font-weight: bold;" width="220" | Ergebnis
! style="font-weight: bold;" width="100" | Bewertung  
! style="font-weight: bold;" width="100" | Bewertung  
! style="font-weight: bold;" width="200" | Bemerkung
! style="font-weight: bold;" width="300" | Bemerkung


|-  
|-  
  | Vorbedingung 1
  | Vorbedingung 1
| Start-Datei ausführen
| Matlab ist gestartet
  | [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/CaroloCupFahrzeug/testumgebungen/AuF_%20Fernbedienung/ start_Test_Fernbedienung.m] ausführen
  | [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/CaroloCupFahrzeug/testumgebungen/AuF_%20Fernbedienung/ start_Test_Fernbedienung.m] ausführen
| -
  | Figures 1-4 öffnen sich
  | Figures 1-4 öffnen sich
  | Figures 1-4 öffnen sich
  | Figures 1-4 öffnen sich
Zeile 322: Zeile 159:


|-  
|-  
  | Testfall 1
  | Testschritt 1
  | Figure 3: Befindet sich die PWM-Breite im Bereich
  | Figure 3: Befindet sich die PWM-Breite im Bereich
  | -
  | Grafiken haben sich geöffnet
| Befindet sich die PWM-Breite im Bereich?
  | PWM-Breite im Bereich
  | PWM-Breite im Bereich
  | PWM-Signal ist unterhalb
  | [[Datei:VorwärtsRückwärts.jpg|100px|thumb|PWM-Signal ist unterhalb]]
  | n.i.O.
  | n.i.O.
  | Grenzwerte nach: [[BSF - Längsregelung und Querregelung#Testbericht der Überprüfung des Antriebs | Testbericht der Überprüfung des Antriebs]]
  | Grenzwerte nach: [[BSF - Längsregelung und Querregelung#Testbericht der Überprüfung des Antriebs | Testbericht der Überprüfung des Antriebs]]


|-  
|-  
  | Testfall 2
  | Testschritt 2
  | Figure 3: Mittelstellung
  | Figure 3: Mittelstellung
  | -
  | Grafiken haben sich geöffnet
| Ist in Mittelstellung der Angegebene PWM-Wert erreicht?
  | Bei Mittelstellung PWM = 0,175
  | Bei Mittelstellung PWM = 0,175
  | PWM = 0,107
  | PWM = 0,1127
  | n.i.O.
  | n.i.O.
  | -
  | -
Zeile 341: Zeile 180:
|}
|}


== TF 4: Ausgabe Geschwindigkeit==
== Ausgabe Geschwindigkeit==
Bezeichnung:          Ausgabe Geschwindigkeit <br>
Bezeichnung:          Ausgabe Geschwindigkeit <br>
Tester:                Sven Posner <br>
Tester:                Sven Posner <br>
Datum:                24.01.2022 <br>
Datum:                24.01.2022 <br>
Status Testfall:      Getestet <br>
Status Testfall:      Getestet <br>
Anforderungs-ID:      ? <br>
Anforderungs-ID:      REQ10.2070 <br>
Testinstanz:          Simulation mit Matlab <br>
Testinstanz:          Simulation mit Matlab <br>
Verwendete Software:  [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/CaroloCupFahrzeug/testumgebungen/AuF_%20Fernbedienung/  Matlab/Simulink Testmodell] <br>
Verwendete Software:  [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/CaroloCupFahrzeug/testumgebungen/AuF_%20Fernbedienung/  Matlab/Simulink Testmodell] <br>
SVN Revision:          6864<br>
SVN Revision:          6864<br>


{| class="mw-datatable" <!-- generated with [[w:de:Wikipedia:Technik/Text/Basic/EXCEL-Tabellenumwandlung]] V2.1 -->
{| class="wikitable mw-collapsible mw-collapsed" <!-- generated with [[w:de:Wikipedia:Technik/Text/Basic/EXCEL-Tabellenumwandlung]] V2.1 -->
|- style="font-size:11pt" valign="bottom"
|- style="font-size:11pt" align="center"
! style="font-weight: bold;" width="100" | Schritt
! style="font-weight: bold;" width="120" | Schritt
! style="font-weight: bold;" width="200" | Beschreibung
! style="font-weight: bold;" width="200" | Beschreibung
! style="font-weight: bold;" width="100" | Ausgangszustand
! style="font-weight: bold;" width="150" | Ausgangszustand
! style="font-weight: bold;" width="150" | Erwartetes Ergebnis
! style="font-weight: bold;" width="150" | Aktion(en)
! style="font-weight: bold;" width="150" | Ergebnis
! style="font-weight: bold;" width="220" | Erwartetes Ergebnis
! style="font-weight: bold;" width="220" | Ergebnis
! style="font-weight: bold;" width="100" | Bewertung  
! style="font-weight: bold;" width="100" | Bewertung  
! style="font-weight: bold;" width="200" | Bemerkung
! style="font-weight: bold;" width="300" | Bemerkung


|-  
|-  
  | Vorbedingung 1
  | Vorbedingung 1
| Start-Datei ausführen
| Matlab ist gestartet
  | [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/CaroloCupFahrzeug/testumgebungen/AuF_%20Fernbedienung/ start_Test_Fernbedienung.m] ausführen
  | [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/CaroloCupFahrzeug/testumgebungen/AuF_%20Fernbedienung/ start_Test_Fernbedienung.m] ausführen
| -
  | Figures 1-4 öffnen sich
  | Figures 1-4 öffnen sich
  | Figures 1-4 öffnen sich
  | Figures 1-4 öffnen sich
Zeile 372: Zeile 213:
|-  
|-  
  | Testfall 1
  | Testfall 1
  | Figure ?
  | Geschwindigkeit betrachten
  | -
  | Grafiken haben sich geöffnet
  | wird die Geschwindigkeit auf 0,3 m/s begrenzt
  | Prüfen, ob die Geschwindigkeit zu keinem Zeitpunkt 0,3 m/s überschreitet
  | nein
| Geschwindigkeit bleibt immer zwischen -0,3 m/s und 0,3 m/s
  | die Umrechnung in die Geschwindigkeit erfolgt nicht in dem Modell SenFernb - Fernbedienung
  | n.i.O.
  | n.i.O.
  | Die Umrechnung in die Geschwindigkeit erfolgt nicht  
  | Die Umrechnung in die Geschwindigkeit erfolgt nicht in dem Modell SenFernb - Fernbedienung


|}
|}


== TF 5: Anzeige RC-Modus ==
== Anzeige RC-Modus ==
Bezeichnung:          Anzeige RC-Modus <br>
Bezeichnung:          Anzeige RC-Modus <br>
Tester:                Sven Posner <br>
Tester:                Sven Posner <br>
Datum:                24.01.2022 <br>
Datum:                24.01.2022 <br>
Status Testfall:      Getestet <br>
Status Testfall:      Getestet <br>
Anforderungs-ID:      ? <br>
Anforderungs-ID:      REQ10.2100 <br>
Testinstanz:          Simulation mit Matlab <br>
Testinstanz:          Simulation mit Matlab <br>
Verwendete Software:  [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/CaroloCupFahrzeug/testumgebungen/AuF_%20Fernbedienung/  Matlab/Simulink Testmodell] <br>
Verwendete Software:  [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/CaroloCupFahrzeug/testumgebungen/AuF_%20Fernbedienung/  Matlab/Simulink Testmodell] <br>
SVN Revision:          6864<br>
SVN Revision:          6864<br>


{| class="mw-datatable" <!-- generated with [[w:de:Wikipedia:Technik/Text/Basic/EXCEL-Tabellenumwandlung]] V2.1 -->
{| class="wikitable mw-collapsible mw-collapsed" <!-- generated with [[w:de:Wikipedia:Technik/Text/Basic/EXCEL-Tabellenumwandlung]] V2.1 -->
|- style="font-size:11pt" align="center"
|- style="font-size:11pt" align="center"
! style="font-weight: bold;" width="100" | Schritt
! style="font-weight: bold;" width="120" | Schritt
! style="font-weight: bold;" width="200" | Beschreibung
! style="font-weight: bold;" width="200" | Beschreibung
! style="font-weight: bold;" width="100" | Ausgangszustand
! style="font-weight: bold;" width="150" | Ausgangszustand
! style="font-weight: bold;" width="150" | Erwartetes Ergebnis
! style="font-weight: bold;" width="150" | Aktion(en)
! style="font-weight: bold;" width="150" | Ergebnis
! style="font-weight: bold;" width="220" | Erwartetes Ergebnis
! style="font-weight: bold;" width="220" | Ergebnis
! style="font-weight: bold;" width="100" | Bewertung  
! style="font-weight: bold;" width="100" | Bewertung  
! style="font-weight: bold;" width="200" | Bemerkung
! style="font-weight: bold;" width="300" | Bemerkung


|-  
|-  
  | Vorbedingung 1
  | Vorbedingung 1
| Start-Datei ausführen
| Matlab ist gestartet
  | [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/CaroloCupFahrzeug/testumgebungen/AuF_%20Fernbedienung/ start_Test_Fernbedienung.m] ausführen
  | [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/CaroloCupFahrzeug/testumgebungen/AuF_%20Fernbedienung/ start_Test_Fernbedienung.m] ausführen
| -
  | Figures 1-4 öffnen sich
  | Figures 1-4 öffnen sich
  | Figures 1-4 öffnen sich
  | Figures 1-4 öffnen sich
  | i.O.
  | i.O.
  | -
  | -


|-  
|-  
  | Vorbedingung 2
  | Vorbedingung 2
  | Ausschnitt Fernbedienung EIN auswählen, um dort die Frequenz zu bestimmen
  | Ausschnitt auswählen
| -
| Alle Grafiken haben sich geöffnet
| Ausschnitt, bei dem die Fernbedienung konstant eingeschaltet ist, auswählen, um dort die Frequenz zu bestimmen
  | Frequenz im Ausschnitt zu sehen
  | Frequenz im Ausschnitt zu sehen
  | Frequenz im Ausschnitt zu sehen
  | Frequenz im Ausschnitt zu sehen
Zeile 422: Zeile 268:
  | Testfall 1
  | Testfall 1
  | Figure 4: Anzeige RC-Modus
  | Figure 4: Anzeige RC-Modus
  | -
  | Ausschnitt wurde festgelegt
  | Frequenz = 1Hz
  | Start-Datei erneut ausführen und Figure 4: Anzeige RC-Modus betrachten
  | Frequenz = 1Hz
  | Frequenz = 1Hz
| [[Datei:AnzeigeRC Modus.jpg|100px|thumb|Frequenz = 1Hz]]
  | i.O.
  | i.O.
  | -
  | -
Zeile 431: Zeile 278:
  | Testfall 2
  | Testfall 2
  | Figure 4: Anzeige RC-Modus
  | Figure 4: Anzeige RC-Modus
  | -
  | Alle Grafiken haben sich geöffnet
| Figure 4: Anzeige RC-Modus betrachten
  | Tastverhältnis 50:50
  | Tastverhältnis 50:50
  | Tastverhältnis 50:50
  | Tastverhältnis 50:50
Zeile 439: Zeile 287:
|}
|}


== TF 6: Parametrierung der Fernbedienung==
== Parametrierung der Fernbedienung==
Bezeichnung:          Parametrierung der Fernbedienung <br>
Bezeichnung:          Parametrierung der Fernbedienung <br>
Tester:                Sven Posner <br>
Tester:                Sven Posner <br>
Datum:                24.01.2022 <br>
Datum:                26.01.2022 <br>
Status Testfall:      Getestet <br>
Status Testfall:      Getestet <br>
Anforderungs-ID:      - <br>
Anforderungs-ID:      - <br>
Zeile 450: Zeile 298:
SVN Revision:          6864<br>
SVN Revision:          6864<br>


<div class="mw-collapsible mw-collapsed">


{| class="mw-datatable" <!-- generated with [[w:de:Wikipedia:Technik/Text/Basic/EXCEL-Tabellenumwandlung]] V2.1 -->
{| class="wikitable mw-collapsible mw-collapsed" <!-- generated with [[w:de:Wikipedia:Technik/Text/Basic/EXCEL-Tabellenumwandlung]] V2.1 -->
|- style="font-size:11pt" align="center"
|- style="font-size:11pt" align="center"
! style="font-weight: bold;" width="120" | Schritt
! style="font-weight: bold;" width="120" | Schritt
Zeile 465: Zeile 312:
|-  
|-  
  | Vorbedingung 1
  | Vorbedingung 1
  | Fahrzeug aufbocken
  | Fernbedienung einschalten
  | Fahrzeug befindet sich auf dem Tisch
  | Fernbedienung ist ausgeschaltet
  | Fahrzeug auf die Bücher zum Aufbocken heben
  | Fernbedienung einschalten
  | Reifen lassen sich frei bewegen
  | Power LED ist an
  | Reifen lassen sich frei bewegen
  | Power LED ist an
  | i.O.
  | i.O.
  | -
  | -
Zeile 497: Zeile 344:
  | ControllDesk Inbetriebnahme-Modell öffnen  
  | ControllDesk Inbetriebnahme-Modell öffnen  
  | Das Simulink-Model wurde ohne Fehler gebuildet
  | Das Simulink-Model wurde ohne Fehler gebuildet
  | Das [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/CaroloCupFahrzeug/dSPACE/Carolo Cup Fahrzeug/Inbetriebnahme/ Inbetriebnahme-Modell] öffnen CCF-online.sdf neu laden  
  | Das [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/CaroloCupFahrzeug/dSPACE/Carolo_Cup_Fahrzeug/Inbetriebnahme/ Inbetriebnahme-Modell] öffnen CCF-online.sdf neu laden  
  | Die geladene .sdf-Datei hat ein aktuelles Erstelldatum
  | Die geladene .sdf-Datei hat ein aktuelles Erstelldatum
  | Die geladene .sdf-Datei hat ein aktuelles Erstelldatum
  | Die geladene .sdf-Datei hat ein aktuelles Erstelldatum
Zeile 599: Zeile 446:
  | -
  | -


|-
| Nachbedingung 4
| Akku ausbauen
| Akku ist eingebaut
| Akku ausbauen und in der Schutztasche verstauen
| Akku ist ausgebaut
| Akku ist ausgebaut
| i.O.
| -
|}
|}
</div>


== TF 7: Übernahme in Notsituationen==  
== Übernahme in Notsituationen==  
Bezeichnung:          Übernahme in Notsituationen <br>
Bezeichnung:          Übernahme in Notsituationen <br>
Tester:                Sven Posner <br>
Tester:                Sven Posner <br>
Zeile 621: Zeile 458:
SVN Revision:          6864<br>
SVN Revision:          6864<br>


{| class="mw-datatable" <!-- generated with [[w:de:Wikipedia:Technik/Text/Basic/EXCEL-Tabellenumwandlung]] V2.1 -->
{| class="wikitable mw-collapsible mw-collapsed" <!-- generated with [[w:de:Wikipedia:Technik/Text/Basic/EXCEL-Tabellenumwandlung]] V2.1 -->
|- style="font-size:11pt" align="center"
|- style="font-size:11pt" align="center"
! style="font-weight: bold;" width="120" | Schritt
! style="font-weight: bold;" width="120" | Schritt
Zeile 644: Zeile 481:
|-  
|-  
  | Vorbedingung 2
  | Vorbedingung 2
| Fernbedienung einschalten
| Fernbedienung ist Ausgeschaltet
| Fernbedienung einschalten
| Power LED ist an
| Power LED ist an
| i.O.
| -
|-
| Vorbedingung 3
  | [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/CaroloCupFahrzeug/ start.m] ausführen
  | [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/CaroloCupFahrzeug/ start.m] ausführen
  | PC ist hochgefahren und die Datei [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/CaroloCupFahrzeug/ start.m] ist geöffnet
  | PC ist hochgefahren und die Datei [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/CaroloCupFahrzeug/ start.m] ist geöffnet
Zeile 653: Zeile 500:


|-  
|-  
  | Vorbedingung 3
  | Vorbedingung 4
  | Modell builden
  | Modell builden
  | Das Simulink-Modell "CCF_online" ist geöffnet
  | Das Simulink-Modell "CCF_online" ist geöffnet
Zeile 663: Zeile 510:


|-  
|-  
  | Vorbedingung 4
  | Vorbedingung 5
  | ControllDesk Inbetriebnahme-Modell öffnen  
  | ControllDesk Inbetriebnahme-Modell öffnen  
  | Das Simulink-Model wurde ohne Fehler gebuildet
  | Das Simulink-Model wurde ohne Fehler gebuildet
Zeile 673: Zeile 520:


|-  
|-  
  | Vorbedingung 5
  | Vorbedingung 6
  | Online gehen und Messung starten
  | Online gehen und Messung starten
  | ControlDesk wurde gestartet und Vorbedingung 4 ist erfüllt
  | ControlDesk wurde gestartet und Vorbedingung 4 ist erfüllt
Zeile 683: Zeile 530:


|-  
|-  
  | Vorbedingung 6
  | Vorbedingung 7
| Akku einlegen
| Der Akku ist geladen
| Den Akku [[Akkus ins Auto einsetzen|einlegen und anschließen.]]
| Der Akku ist korrekt angeschlossen
| Der Akku ist korrekt angeschlossen
| i.O.
| -
 
|-
| Vorbedingung 8
| Motoren starten
| Der Akku wurde eingesetzt
| [[Test der Sensoren und Aktoren Bilder#Bild Motorschalter|Motorschalter]] in Stellung rechts bringen
| Motorschalter ist rechts
| Motorschalter ist rechts
| i.O.
| -
 
|-
| Vorbedingung 9
  | Modell starten
  | Modell starten
  | Fahrzeug ist aufgebockt
  | Fahrzeug ist aufgebockt
Zeile 704: Zeile 571:
|-  
|-  
  | Nachbedingung 1
  | Nachbedingung 1
| Motoren stoppen
| Testfälle sind abgearbeitet
| [[Test der Sensoren und Aktoren Bilder#Bild Motorschalter|Motorschalter]] in Stellung links bringen
| Motoren stoppen
| Motoren stoppen
| i.O.
| -
|-
| Nachbedingung 2
| Akku ausbauen
| Akku ist eingebaut
| Akku ausbauen und in der Schutztasche verstauen
| Akku ist ausgebaut
| Akku ist ausgebaut
| i.O.
| -
|-
| Nachbedingung 3
  | Programme beenden
  | Programme beenden
  | Testen abgeschlossen
  | Testen abgeschlossen
Zeile 713: Zeile 600:


|-  
|-  
  | Nachbedingung 2
  | Nachbedingung 4
  | PC herunterfahren
  | PC herunterfahren
  | PC ist eingeschaltet
  | PC ist eingeschaltet
Zeile 723: Zeile 610:


|-  
|-  
  | Nachbedingung 3
  | Nachbedingung 5
  | Fernbedienung ausschalten
  | Fernbedienung ausschalten
  | Fernbedienung ist Eingeschaltet
  | Fernbedienung ist Eingeschaltet
Zeile 732: Zeile 619:
  | -
  | -


|-
 
| Nachbedingung 4
| Akku ausbauen
| Akku ist eingebaut
| Akku ausbauen und in der Schutztasche verstauen
| Akku ist ausgebaut
| Akku ist ausgebaut
| i.O.
| -
|}
|}
</div>


== TF 8: Kontrolle Lenkwinkel==
== Kontrolle Lenkwinkel ==
Bezeichnung:          Kontrolle Lenkwinkel<br>
Bezeichnung:          Kontrolle Lenkwinkel<br>
Tester:                Sven Posner <br>
Tester:                Sven Posner <br>
Zeile 755: Zeile 633:
SVN Revision:          6864<br>
SVN Revision:          6864<br>


{| class="mw-datatable" <!-- generated with [[w:de:Wikipedia:Technik/Text/Basic/EXCEL-Tabellenumwandlung]] V2.1 -->
{| class="wikitable mw-collapsible mw-collapsed" <!-- generated with [[w:de:Wikipedia:Technik/Text/Basic/EXCEL-Tabellenumwandlung]] V2.1 -->
|- style="font-size:11pt" align="center"
|- style="font-size:11pt" align="center"
! style="font-weight: bold;" width="120" | Schritt
! style="font-weight: bold;" width="120" | Schritt
Zeile 768: Zeile 646:
|-  
|-  
  | Vorbedingung 1
  | Vorbedingung 1
| Akku einlegen
| Der Akku ist geladen
| Den Akku [[Akkus ins Auto einsetzen|einlegen und anschließen.]]
| Der Akku ist korrekt angeschlossen
| Der Akku ist korrekt angeschlossen
| i.O.
| -
|-
| Vorbedingung 2
| Motoren starten
| Der Akku wurde eingesetzt
| [[Test der Sensoren und Aktoren Bilder#Bild Motorschalter|Motorschalter]] in Stellung rechts bringen
| Motorschalter ist rechts
| Motorschalter ist rechts
| i.O.
| -
|-
| Vorbedingung 3
  | Fahrzeug auf Papier platzieren
  | Fahrzeug auf Papier platzieren
  | Fahrzeug befindet sich auf dem Tisch
  | Fahrzeug befindet sich auf dem Tisch
Zeile 777: Zeile 675:


|-  
|-  
  | Vorbedingung 2
  | Vorbedingung 4
  | Bleistift an Vorderrad befestigen
  | Bleistift an Vorderrad befestigen
  | Fahrzeug steht mit Vorderrädern auf Papier
  | Fahrzeug steht mit Vorderrädern auf Papier
Zeile 787: Zeile 685:


|-  
|-  
  | Vorbedingung 3
  | Vorbedingung 4
  | [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/CaroloCupFahrzeug/ start.m] ausführen
  | [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/CaroloCupFahrzeug/ start.m] ausführen
  | PC ist hochgefahren und die Datei [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/CaroloCupFahrzeug/ start.m] ist geöffnet
  | PC ist hochgefahren und die Datei [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/CaroloCupFahrzeug/ start.m] ist geöffnet
Zeile 797: Zeile 695:


|-  
|-  
  | Vorbedingung 4
  | Vorbedingung 5
  | Modell builden
  | Modell builden
  | Das Simulink-Modell "CCF_online" ist geöffnet
  | Das Simulink-Modell "CCF_online" ist geöffnet
Zeile 807: Zeile 705:


|-  
|-  
  | Vorbedingung 5
  | Vorbedingung 6
  | ControllDesk Inbetriebnahme-Modell öffnen  
  | ControllDesk Inbetriebnahme-Modell öffnen  
  | Das Simulink-Model wurde ohne Fehler gebuildet
  | Das Simulink-Model wurde ohne Fehler gebuildet
Zeile 817: Zeile 715:


|-  
|-  
  | Vorbedingung 6
  | Vorbedingung 7
  | Online gehen und Messung starten
  | Online gehen und Messung starten
  | ControlDesk wurde gestartet und Vorbedingung 4 ist erfüllt
  | ControlDesk wurde gestartet und Vorbedingung 4 ist erfüllt
Zeile 823: Zeile 721:
  | Die Live-Werte werden angezeigt
  | Die Live-Werte werden angezeigt
  | Die Live-Werte werden angezeigt
  | Die Live-Werte werden angezeigt
| i.O.
| -
|-
| Vorbedingung 8
| Fernbedienung einschalten
| Fernbedienung ist Ausgeschaltet
| Fernbedienung einschalten
| Power LED ist an
| Power LED ist an
  | i.O.
  | i.O.
  | -
  | -
Zeile 880: Zeile 788:
|-  
|-  
  | Nachbedingung 4
  | Nachbedingung 4
| Motoren stoppen
| Testfälle sind abgearbeitet
| [[Test der Sensoren und Aktoren Bilder#Bild Motorschalter|Motorschalter]] in Stellung links bringen
| Motoren stoppen
| Motoren stoppen
| i.O.
| -
|-
| Nachbedingung 5
  | Akku ausbauen
  | Akku ausbauen
  | Akku ist eingebaut
  | Akku ist eingebaut
Zeile 888: Zeile 806:
  | -
  | -
|}
|}
</div>


== TF 9: Fahren im RC-Modus (Vorwärts und Rückwärts)==  
== Fahren im RC-Modus (Vorwärts und Rückwärts)==  
Bezeichnung:          Fahren im RC-Modus (Vorwärts und Rückwärts) <br>
Bezeichnung:          Fahren im RC-Modus (Vorwärts und Rückwärts) <br>
Tester:                Sven Posner <br>
Tester:                Sven Posner <br>
Zeile 900: Zeile 817:
SVN Revision:          6864<br>
SVN Revision:          6864<br>


{| class="mw-datatable" <!-- generated with [[w:de:Wikipedia:Technik/Text/Basic/EXCEL-Tabellenumwandlung]] V2.1 -->
{| class="wikitable mw-collapsible mw-collapsed" <!-- generated with [[w:de:Wikipedia:Technik/Text/Basic/EXCEL-Tabellenumwandlung]] V2.1 -->
|- style="font-size:11pt" align="center"
|- style="font-size:11pt" align="center"
! style="font-weight: bold;" width="120" | Schritt
! style="font-weight: bold;" width="120" | Schritt
Zeile 913: Zeile 830:
|-  
|-  
  | Vorbedingung 1
  | Vorbedingung 1
  | Fahrzeug auf Papier platzieren
  | Fahrzeug aufbocken
  | Fahrzeug befindet sich auf dem Tisch
  | Fahrzeug befindet sich auf dem Tisch
  | Papier auf dem Tisch befestigen und Fahrzeug mit der Vorderachse darauf platzieren
  | Fahrzeug auf die Bücher zum Aufbocken heben
  | Papier verschiebt sich nicht, wenn sich die Räder bewegen
  | Reifen lassen sich frei bewegen
  | Papier verschiebt sich nicht, wenn sich die Räder bewegen
  | Reifen lassen sich frei bewegen
  | i.O.
  | i.O.
  | -
  | -
Zeile 923: Zeile 840:
|-  
|-  
  | Vorbedingung 2
  | Vorbedingung 2
  | Bleistift an Vorderrad befestigen
  | Akku einlegen
  | Fahrzeug steht mit Vorderrädern auf Papier
  | Der Akku ist geladen
  | Bleistift an einem Vorderrad so befestigen, dass dieser auf dem Papier malen kann.
  | Den Akku [[Akkus ins Auto einsetzen|einlegen und anschließen.]]
  | Bleistift ist am Rad fixiert und das Rad dreht sich nicht weg
  | Der Akku ist korrekt angeschlossen
  | [[Datei:BleistifAnRad.jpg|100px|thumb|center|Bleistift am Rad befestigt]]
  | Der Akku ist korrekt angeschlossen
  | i.O.
  | i.O.
  | -
  | -
Zeile 933: Zeile 850:
|-  
|-  
  | Vorbedingung 3
  | Vorbedingung 3
| Motoren starten
| Der Akku wurde eingesetzt
| [[Test der Sensoren und Aktoren Bilder#Bild Motorschalter|Motorschalter]] in Stellung rechts bringen
| Motorschalter ist rechts
| Motorschalter ist rechts
| i.O.
| -
|-
| Vorbedingung 4
  | [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/CaroloCupFahrzeug/ start.m] ausführen
  | [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/CaroloCupFahrzeug/ start.m] ausführen
  | PC ist hochgefahren und die Datei [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/CaroloCupFahrzeug/ start.m] ist geöffnet
  | PC ist hochgefahren und die Datei [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/CaroloCupFahrzeug/ start.m] ist geöffnet
Zeile 942: Zeile 869:


|-  
|-  
  | Vorbedingung 4
  | Vorbedingung 5
  | Modell builden
  | Modell builden
  | Das Simulink-Modell "CCF_online" ist geöffnet
  | Das Simulink-Modell "CCF_online" ist geöffnet
Zeile 952: Zeile 879:


|-  
|-  
  | Vorbedingung 5
  | Vorbedingung 6
  | ControllDesk Inbetriebnahme-Modell öffnen  
  | ControllDesk Inbetriebnahme-Modell öffnen  
  | Das Simulink-Model wurde ohne Fehler gebuildet
  | Das Simulink-Model wurde ohne Fehler gebuildet
Zeile 962: Zeile 889:


|-  
|-  
  | Vorbedingung 6
  | Vorbedingung 7
  | Online gehen und Messung starten
  | Online gehen und Messung starten
  | ControlDesk wurde gestartet und Vorbedingung 4 ist erfüllt
  | ControlDesk wurde gestartet und Vorbedingung 4 ist erfüllt
Zeile 968: Zeile 895:
  | Die Live-Werte werden angezeigt
  | Die Live-Werte werden angezeigt
  | Die Live-Werte werden angezeigt
  | Die Live-Werte werden angezeigt
| i.O.
| -
|-
| Vorbedingung 8
| Fernbedienung einschalten
| Fernbedienung ist Ausgeschaltet
| Fernbedienung einschalten
| Power LED ist an
| Power LED ist an
  | i.O.
  | i.O.
  | -
  | -
Zeile 973: Zeile 910:
|-  
|-  
  | Testfall 1
  | Testfall 1
  | Lenkwinkel zeichnen
  | Vorwärts
  | Alle Vorbedingungen erfüllt
  | Alle Vorbedingungen erfüllt
  | Mit der Fernbedienung einmal voll nach Links und nach Rechts lenken
  | Gashebel nach hinten bewegen
  | Der Bleistift am Reifen Zeichnet ein Kreissegment
  | Fahrzeug fährt vorwärts
  | [[Datei:Lenkwinkel Bestimmen.jpg|100px|thumb|center|Der Bleistift am Reifen Zeichnet ein Kreissegment]]
  | Fahrzeug fährt vorwärts
  | i.O.
  | i.O.
  | -
  | -
Zeile 983: Zeile 920:
|-  
|-  
  | Testfall 2
  | Testfall 2
  | Kreissegment auswerten
  | Rückwärts
  | Kreissegment wurde gezeichnet
  | Alle Vorbedingungen erfüllt
  | Kreissegment Sehne und Höhe bestimmen. Winkel berechnen:
  | Gashebel nach vorne bewegen
<math> r = \frac{\frac{s^2}{4} + h^2}{2h} </math>
  | Fahrzeug fährt rückwärts
<math> \phi = 2 \cdot arccos(1-\frac{h}{r}) </math>
  | Fahrzeug fährt bleibt stehen
  | <math> \phi = 48\,^\circ </math>
  | n.i.O.
  | <math> \phi = 52\,^\circ </math>
  | Rückwärts fahren ist nicht implementiert
  | i.O.
  | Die Messung ist nicht sehr präzise


|-  
|-  
Zeile 1.020: Zeile 955:
  | Power LED ist aus
  | Power LED ist aus
  | Power LED ist aus
  | Power LED ist aus
| i.O.
| -
|-
| Nachbedingung 1
| Motoren stoppen
| Testfälle sind abgearbeitet
| [[Test der Sensoren und Aktoren Bilder#Bild Motorschalter|Motorschalter]] in Stellung links bringen
| Motoren stoppen
| Motoren stoppen
  | i.O.
  | i.O.
  | -
  | -
Zeile 1.033: Zeile 978:
  | -
  | -
|}
|}
</div>


== Testfall 10: ==
== Signal RC-Modus (blaue LED)==
Bezeichnung:          Parametrierung der Fernbedienung <br>
Bezeichnung:          Signal RC-Modus (blaue LED) <br>
Tester:                Sven Posner <br>
Datum:                26.01.2022 <br>
Status Testfall:       Getestet <br>
Anforderungs-ID:      REQ10.2080 <br>
Testinstanz:          Fahrzeug <br>
Verwendete Software:  [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/CaroloCupFahrzeug/ Online-Modell] <br>
SVN Revision:          6864<br>
 
{| class="wikitable mw-collapsible mw-collapsed" <!-- generated with [[w:de:Wikipedia:Technik/Text/Basic/EXCEL-Tabellenumwandlung]] V2.1 -->
|- style="font-size:11pt" align="center"
! style="font-weight: bold;" width="120" | Schritt
! style="font-weight: bold;" width="200" | Beschreibung
! style="font-weight: bold;" width="150" | Ausgangszustand
! style="font-weight: bold;" width="150" | Aktion(en)
! style="font-weight: bold;" width="220" | Erwartetes Ergebnis
! style="font-weight: bold;" width="220" | Ergebnis
! style="font-weight: bold;" width="100" | Bewertung
! style="font-weight: bold;" width="300" | Bemerkung
 
|-
| Vorbedingung 1
| Fahrzeug aufbocken
| Fahrzeug befindet sich auf dem Tisch
| Fahrzeug auf die Bücher zum Aufbocken heben
| Reifen lassen sich frei bewegen
| Reifen lassen sich frei bewegen
| i.O.
| -
 
|-
| Vorbedingung 2
| [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/CaroloCupFahrzeug/ start.m] ausführen
| PC ist hochgefahren und die Datei [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/CaroloCupFahrzeug/ start.m] ist geöffnet
| "Schalter_offline" auf 0 stellen und "Run" drücken
| Das Simulink-Modell "CCF_online" öffnet sich
| Das Simulink-Modell "CCF_online" öffnet sich
| i.O.
| -
 
|-
| Vorbedingung 3
| Modell builden
| Das Simulink-Modell "CCF_online" ist geöffnet
| Das geöffnete Simulink-Modell für das Online-Modell builden (Strg+B).
| Das Model wurde ohne Fehler gebuildet
| Das Model wurde ohne Fehler gebuildet
| i.O.
| -
 
|-
| Vorbedingung 4
| ControllDesk Inbetriebnahme-Modell öffnen
| Das Simulink-Model wurde ohne Fehler gebuildet
| Das [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/CaroloCupFahrzeug/dSPACE/Carolo Cup Fahrzeug/Inbetriebnahme/ Inbetriebnahme-Modell] öffnen CCF-online.sdf neu laden
| Die geladene .sdf-Datei hat ein aktuelles Erstelldatum
| Die geladene .sdf-Datei hat ein aktuelles Erstelldatum
| i.O.
| -
 
|-
| Vorbedingung 5
| Online gehen und Messung starten
| ControlDesk wurde gestartet und Vorbedingung 4 ist erfüllt
| Online gehen und Messung starten
| Die Live-Werte werden angezeigt
| Die Live-Werte werden angezeigt
| i.O.
| -
|-
| Vorbedingung 6
| Akku einlegen
| Vorbedingung 6 ist erfüllt und der Akku ist geladen
| Den Akku [[Akkus ins Auto einsetzen|einlegen und anschließen.]]
| Der Akku ist korrekt angeschlossen
| Der Akku ist korrekt angeschlossen
| i.O.
| -
 
|-
| Vorbedingung 7
| Motoren starten
| Vorbedingung 6 ist erfüllt
| [[Test der Sensoren und Aktoren Bilder#Bild Motorschalter|Motorschalter]] in Stellung rechts bringen
| Motorschalter ist rechts
| Motorschalter ist rechts
| i.O.
| -
 
|-
| Vorbedingung 8
| Modell starten
| Fahrzeug ist aufgebockt
| Gelben Taster "BSFoH" drücken
| Hinterräder des Fahrzeugs drehen sich
| Hinterräder des Fahrzeugs drehen sich
| i.O.
| -
 
|-
| Testfall 1
| Lenkung links
| Alle Vorbedingungen erfüllt
| Lenkung links betätigen
| Blaue LED blinkt
| Blaue LED blinkt
| i.O.
| -
 
|-
| Testfall 2
| Lenkung rechts
| Alle Vorbedingungen erfüllt
| Lenkung rechts betätigen
| Blaue LED blinkt
| Blaue LED blinkt
| i.O.
| -
 
|-
| Testfall 3
| Vorwärts fahren
| Alle Vorbedingungen erfüllt
| Gashebel nach hinten bewegen
| Blaue LED blinkt
| Blaue LED blinkt
| i.O.
| -
 
|-
| Testfall 4
| Rückwärts fahren/stoppen
| Alle Vorbedingungen erfüllt
| Gashebel nach vorne bewegen
| Blaue LED blinkt
| Blaue LED blinkt
| i.O.
| -
 
|-
| Nachbedingung 1
| Motoren stoppen
| Testfälle sind abgearbeitet
| [[Test der Sensoren und Aktoren Bilder#Bild Motorschalter|Motorschalter]] in Stellung links bringen
| Motoren stoppen
| Motoren stoppen
| i.O.
| -
 
|-
| Nachbedingung 2
| Akku ausbauen
| Akku ist eingebaut
| Akku ausbauen und in der Schutztasche verstauen
| Akku ist ausgebaut
| Akku ist ausgebaut
| i.O.
| -
 
|-
| Nachbedingung 3
| Programme beenden
| Testen abgeschlossen
| Programme beenden
| Programme beendet
| Programme beendet
| i.O.
| -
 
|-
| Nachbedingung 4
| PC herunterfahren
| PC ist eingeschaltet
| PC herunterfahren
| PC heruntergefahren
| PC heruntergefahren
| i.O.
| -
 
|-
| Nachbedingung 5
| Fernbedienung ausschalten
| Fernbedienung ist Eingeschaltet
| Fernbedienung ausschalten
| Power LED ist aus
| Power LED ist aus
| i.O.
| -
 
|}
 
== Signal RC-Modus (1 Hz und Tastverhältnis 50:50) ==
Bezeichnung:          Signal RC-Modus (blaue LED) <br>
Tester:                Sven Posner <br>
Datum:                26.01.2022 <br>
Status Testfall:      Getestet <br>
Anforderungs-ID:      REQ10.2080 <br>
Testinstanz:          Fahrzeug <br>
Verwendete Software:  [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/CaroloCupFahrzeug/ Online-Modell] <br>
SVN Revision:          6864<br>
 
{| class="wikitable mw-collapsible mw-collapsed" <!-- generated with [[w:de:Wikipedia:Technik/Text/Basic/EXCEL-Tabellenumwandlung]] V2.1 -->
|- style="font-size:11pt" align="center"
! style="font-weight: bold;" width="120" | Schritt
! style="font-weight: bold;" width="200" | Beschreibung
! style="font-weight: bold;" width="150" | Ausgangszustand
! style="font-weight: bold;" width="150" | Aktion(en)
! style="font-weight: bold;" width="220" | Erwartetes Ergebnis
! style="font-weight: bold;" width="220" | Ergebnis
! style="font-weight: bold;" width="100" | Bewertung
! style="font-weight: bold;" width="300" | Bemerkung
 
|-
| Vorbedingung 1
| Fahrzeug aufbocken
| Fahrzeug befindet sich auf dem Tisch
| Fahrzeug auf die Bücher zum Aufbocken heben
| Reifen lassen sich frei bewegen
| Reifen lassen sich frei bewegen
| i.O.
| -
 
|-
| Vorbedingung 2
| [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/CaroloCupFahrzeug/ start.m] ausführen
| PC ist hochgefahren und die Datei [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/CaroloCupFahrzeug/ start.m] ist geöffnet
| "Schalter_offline" auf 0 stellen und "Run" drücken
| Das Simulink-Modell "CCF_online" öffnet sich
| Das Simulink-Modell "CCF_online" öffnet sich
| i.O.
| -
 
|-
| Vorbedingung 3
| Modell builden
| Das Simulink-Modell "CCF_online" ist geöffnet
| Das geöffnete Simulink-Modell für das Online-Modell builden (Strg+B).
| Das Model wurde ohne Fehler gebuildet
| Das Model wurde ohne Fehler gebuildet
| i.O.
| -
 
|-
| Vorbedingung 4
| ControllDesk Inbetriebnahme-Modell öffnen
| Das Simulink-Model wurde ohne Fehler gebuildet
| Das [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/CaroloCupFahrzeug/dSPACE/Carolo Cup Fahrzeug/Inbetriebnahme/ Inbetriebnahme-Modell] öffnen CCF-online.sdf neu laden
| Die geladene .sdf-Datei hat ein aktuelles Erstelldatum
| Die geladene .sdf-Datei hat ein aktuelles Erstelldatum
| i.O.
| -
 
|-
| Vorbedingung 5
| Online gehen und Messung starten
| ControlDesk wurde gestartet und Vorbedingung 4 ist erfüllt
| Online gehen und Messung starten
| Die Live-Werte werden angezeigt
| Die Live-Werte werden angezeigt
| i.O.
| -
 
|-
| Vorbedingung 6
| Akku einlegen
| Vorbedingung 6 ist erfüllt und der Akku ist geladen
| Den Akku [[Akkus ins Auto einsetzen|einlegen und anschließen.]]
| Der Akku ist korrekt angeschlossen
| Der Akku ist korrekt angeschlossen
| i.O.
| -
 
|-
| Vorbedingung 7
| Motoren starten
| Vorbedingung 6 ist erfüllt
| [[Test der Sensoren und Aktoren Bilder#Bild Motorschalter|Motorschalter]] in Stellung rechts bringen
| Motorschalter ist rechts
| Motorschalter ist rechts
| i.O.
| -
 
|-
| Vorbedingung 8
| Modell starten
| Fahrzeug ist aufgebockt
| Gelben Taster "BSFoH" drücken
| Hinterräder des Fahrzeugs drehen sich
| Hinterräder des Fahrzeugs drehen sich
| i.O.
| -
 
|-
| Testfall 1
| Gleichmäßige Frequenz
| Alle Vorbedingungen erfüllt
| Gashebel nach hinten bewegen
| Blaue LED blinkt mit 1Hz (0,5s an und 0,5s aus)
| Blaue LED blinkt ungleichmäßig
| n.i.O.
| Fernbedienung nicht dauerhabt aktiv, siehe vorherige Testfälle
 
|-
| Nachbedingung 1
| Motoren stoppen
| Testfälle sind abgearbeitet
| [[Test der Sensoren und Aktoren Bilder#Bild Motorschalter|Motorschalter]] in Stellung links bringen
| Motoren stoppen
| Motoren stoppen
| i.O.
| -
 
|-
| Nachbedingung 2
| Akku ausbauen
| Akku ist eingebaut
| Akku ausbauen und in der Schutztasche verstauen
| Akku ist ausgebaut
| Akku ist ausgebaut
| i.O.
| -
|-
| Nachbedingung 3
| Programme beenden
| Testen abgeschlossen
| Programme beenden
| Programme beendet
| Programme beendet
| i.O.
| -
 
|-
| Nachbedingung 4
| PC herunterfahren
| PC ist eingeschaltet
| PC herunterfahren
| PC heruntergefahren
| PC heruntergefahren
| i.O.
| -
 
|-
| Nachbedingung 5
| Fernbedienung ausschalten
| Fernbedienung ist eingeschaltet
| Fernbedienung ausschalten
| Power LED ist aus
| Power LED ist aus
| i.O.
| -
 
 
|}
 
== Geschwindigkeit im RC-Modus ==
Bezeichnung:          Geschwindigkeit im RC-Modus <br>
Tester:                Sven Posner <br>
Tester:                Sven Posner <br>
Datum:                24.01.2022 <br>
Datum:                26.01.2022 <br>
Status Testfall:      Getestet <br>
Status Testfall:      Getestet <br>
Anforderungs-ID:      ? <br>
Anforderungs-ID:      REQ10.2070 <br>
Testinstanz:          Fahrzeug <br>
Testinstanz:          Fahrzeug <br>
Verwendete Software:  [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/CaroloCupFahrzeug/ Online-Modell] <br>
Verwendete Software:  [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/CaroloCupFahrzeug/ Online-Modell] <br>
SVN Revision:          6864<br>
SVN Revision:          6864<br>


{| class="mw-datatable" <!-- generated with [[w:de:Wikipedia:Technik/Text/Basic/EXCEL-Tabellenumwandlung]] V2.1 -->
{| class="wikitable mw-collapsible mw-collapsed" <!-- generated with [[w:de:Wikipedia:Technik/Text/Basic/EXCEL-Tabellenumwandlung]] V2.1 -->
|- style="font-size:11pt" align="center"
|- style="font-size:11pt" align="center"
! style="font-weight: bold;" width="100" | Schritt
! style="font-weight: bold;" width="120" | Schritt
! style="font-weight: bold;" width="200" | Beschreibung
! style="font-weight: bold;" width="200" | Beschreibung
! style="font-weight: bold;" width="100" | Ausgangszustand
! style="font-weight: bold;" width="150" | Ausgangszustand
! style="font-weight: bold;" width="150" | Erwartetes Ergebnis
! style="font-weight: bold;" width="150" | Aktion(en)
! style="font-weight: bold;" width="150" | Ergebnis
! style="font-weight: bold;" width="220" | Erwartetes Ergebnis
! style="font-weight: bold;" width="220" | Ergebnis
! style="font-weight: bold;" width="100" | Bewertung  
! style="font-weight: bold;" width="100" | Bewertung  
! style="font-weight: bold;" width="200" | Bemerkung
! style="font-weight: bold;" width="300" | Bemerkung


|-  
|-  
  | Vorbedingung 1
  | Vorbedingung 1
  | [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/CaroloCupFahrzeug/testumgebungen/AuF_%20Fernbedienung/ start_Test_Fernbedienung.m] ausführen
| Akku einlegen
| Der Akku ist geladen
| Den Akku [[Akkus ins Auto einsetzen|einlegen und anschließen.]]
| Der Akku ist korrekt angeschlossen
| Der Akku ist korrekt angeschlossen
| i.O.
| -
 
|-
| Vorbedingung 2
| Motoren starten
| Vorbedingung 1 ist erfüllt
| [[Test der Sensoren und Aktoren Bilder#Bild Motorschalter|Motorschalter]] in Stellung rechts bringen
| Motorschalter ist rechts
| Motorschalter ist rechts
| i.O.
| -
 
 
|-
| Vorbedingung 3
  | [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/CaroloCupFahrzeug/ start.m] ausführen
| PC ist hochgefahren und die Datei [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/CaroloCupFahrzeug/ start.m] ist geöffnet
| "Schalter_offline" auf 0 stellen und "Run" drücken
| Das Simulink-Modell "CCF_online" öffnet sich
| Das Simulink-Modell "CCF_online" öffnet sich
| i.O.
| -
 
|-
| Vorbedingung 4
| Modell builden
| Das Simulink-Modell "CCF_online" ist geöffnet
| Das geöffnete Simulink-Modell für das Online-Modell builden (Strg+B).
| Das Model wurde ohne Fehler gebuildet
| Das Model wurde ohne Fehler gebuildet
| i.O.
| -
 
|-
| Vorbedingung 5
| ControllDesk Inbetriebnahme-Modell öffnen
| Das Simulink-Model wurde ohne Fehler gebuildet
| Das [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/CaroloCupFahrzeug/dSPACE/Carolo Cup Fahrzeug/Inbetriebnahme/ Inbetriebnahme-Modell] öffnen CCF-online.sdf neu laden
| Die geladene .sdf-Datei hat ein aktuelles Erstelldatum
| Die geladene .sdf-Datei hat ein aktuelles Erstelldatum
| i.O.
| -
 
|-
| Vorbedingung 6
| Online gehen und Messung starten
| ControlDesk wurde gestartet und Vorbedingung 4 ist erfüllt
| Online gehen und Messung starten
| Die Live-Werte werden angezeigt
| Die Live-Werte werden angezeigt
| i.O.
| -
 
|-
| Vorbedingung 7
| Messtrecke abmessen
| Vorbedingung 8 abgeschlossen
| Messstrecke von 2m abmessen
| Messtrecke ist 2m lang
| Messtrecke ist 2m lang
| i.O.
| -
 
|-
| Vorbedingung 8
| Modell starten
| Fahrzeug ist aufgebockt
| Gelben Taster "BSFoH" drücken
| Hinterräder des Fahrzeugs drehen sich
| Hinterräder des Fahrzeugs drehen sich
| i.O.
| -
 
|-
| Testfall 1
| Fahren
| Alle Vorbedingungen erfüllt/ Reifen drehen sich
| Gashebel nach hinten bewegen und Messstrecke mit maximaler Geschwindigkeit abfahren und dabei die Zeit stoppen
| Zeit mindestens 6,6 Sekunden
| T = 7Sekunden
| i.O.
| -
 
|-
| Nachbedingung 1
| Motoren stoppen
| Testfälle sind abgearbeitet
| [[Test der Sensoren und Aktoren Bilder#Bild Motorschalter|Motorschalter]] in Stellung links bringen
| Motoren stoppen
| Motoren stoppen
| i.O.
| -
 
|-
| Nachbedingung 2
| Akku ausbauen
| Akku ist eingebaut
| Akku ausbauen und in der Schutztasche verstauen
| Akku ist ausgebaut
| Akku ist ausgebaut
| i.O.
| -
 
|-
| Nachbedingung 3
| Programme beenden
| Testen abgeschlossen
| Programme beenden
| Programme beendet
| Programme beendet
| i.O.
| -
 
|-
| Nachbedingung 4
| PC herunterfahren
| PC ist eingeschaltet
| PC herunterfahren
| PC heruntergefahren
| PC heruntergefahren
| i.O.
| -
 
|-
| Nachbedingung 5
| Fernbedienung ausschalten
| Fernbedienung ist eingeschaltet
| Fernbedienung ausschalten
| Power LED ist aus
| Power LED ist aus
| i.O.
  | -
  | -
  | Figures 1-4 öffnen sich
 
  | Figures 1-4 öffnen sich
 
|}
 
== Stoppen bei RC-Eingriff ==
Bezeichnung:          Stoppen bei RC-Eingriff <br>
Tester:                Sven Posner <br>
Datum:                26.01.2022 <br>
Status Testfall:      Getestet <br>
Anforderungs-ID:      REQ10.2060 <br>
Testinstanz:          Fahrzeug <br>
Verwendete Software:  [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/CaroloCupFahrzeug/ Online-Modell] <br>
SVN Revision:          6864<br>
 
{| class="wikitable mw-collapsible mw-collapsed" <!-- generated with [[w:de:Wikipedia:Technik/Text/Basic/EXCEL-Tabellenumwandlung]] V2.1 -->
|- style="font-size:11pt" align="center"
! style="font-weight: bold;" width="120" | Schritt
! style="font-weight: bold;" width="200" | Beschreibung
! style="font-weight: bold;" width="150" | Ausgangszustand
! style="font-weight: bold;" width="150" | Aktion(en)
! style="font-weight: bold;" width="220" | Erwartetes Ergebnis
! style="font-weight: bold;" width="220" | Ergebnis
! style="font-weight: bold;" width="100" | Bewertung
! style="font-weight: bold;" width="300" | Bemerkung
 
|-
  | Vorbedingung 1
| Fahrzeug aufbocken
| Fahrzeug befindet sich auf dem Tisch
| Fahrzeug auf die Bücher zum Aufbocken heben
| Reifen lassen sich frei bewegen
  | Reifen lassen sich frei bewegen
  | i.O.
  | i.O.
  | -
  | -
Zeile 1.066: Zeile 1.532:
|-  
|-  
  | Vorbedingung 2
  | Vorbedingung 2
  | Ausschnitt Fernbedienung EIN auswählen, um dort die Frequenz zu bestimmen
  | [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/CaroloCupFahrzeug/ start.m] ausführen
| PC ist hochgefahren und die Datei [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/CaroloCupFahrzeug/ start.m] ist geöffnet
| "Schalter_offline" auf 0 stellen und "Run" drücken
| Das Simulink-Modell "CCF_online" öffnet sich
| Das Simulink-Modell "CCF_online" öffnet sich
| i.O.
  | -
  | -
  | Frequenz im Ausschnitt zu sehen
 
  | Frequenz im Ausschnitt zu sehen
|-
| Vorbedingung 3
| Modell builden
| Das Simulink-Modell "CCF_online" ist geöffnet
| Das geöffnete Simulink-Modell für das Online-Modell builden (Strg+B).
| Das Model wurde ohne Fehler gebuildet
| Das Model wurde ohne Fehler gebuildet
| i.O.
| -
 
|-
| Vorbedingung 4
| ControllDesk Inbetriebnahme-Modell öffnen
| Das Simulink-Model wurde ohne Fehler gebuildet
| Das [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/CaroloCupFahrzeug/dSPACE/Carolo Cup Fahrzeug/Inbetriebnahme/ Inbetriebnahme-Modell] öffnen CCF-online.sdf neu laden
| Die geladene .sdf-Datei hat ein aktuelles Erstelldatum
| Die geladene .sdf-Datei hat ein aktuelles Erstelldatum
| i.O.
| -
 
|-
| Vorbedingung 5
| Online gehen und Messung starten
| ControlDesk wurde gestartet und Vorbedingung 4 ist erfüllt
| Online gehen und Messung starten
| Die Live-Werte werden angezeigt
| Die Live-Werte werden angezeigt
| i.O.
| -
 
|-
| Vorbedingung 6
| Akku einlegen
| Der Akku ist geladen
| Den Akku [[Akkus ins Auto einsetzen|einlegen und anschließen.]]
| Der Akku ist korrekt angeschlossen
| Der Akku ist korrekt angeschlossen
| i.O.
| -
 
|-
| Vorbedingung 7
| Motoren starten
| Vorbedingung 6 ist erfüllt
| [[Test der Sensoren und Aktoren Bilder#Bild Motorschalter|Motorschalter]] in Stellung rechts bringen
| Motorschalter ist rechts
| Motorschalter ist rechts
| i.O.
| -
 
|-
| Vorbedingung 8
| Modell starten
| Fahrzeug ist aufgebockt
| Gelben Taster "BSFoH" drücken
  | Hinterräder des Fahrzeugs drehen sich
  | Hinterräder des Fahrzeugs drehen sich
  | i.O.
  | i.O.
  | -
  | -
Zeile 1.075: Zeile 1.602:
|-  
|-  
  | Testfall 1
  | Testfall 1
  | Figure 4: Anzeige RC-Modus
  | Gleichmäßige Frequenz
| Räder drehen sich
| Gashebel leicht nach vorne bewegen
| Räder bleiben stehen
| Räder bleiben nicht dauerhaft stehen
| n.i.O.
| Fernbedienung nicht dauerhaft aktiv, siehe vorherige Testfälle
 
|-  
| Nachbedingung 1
| Motoren stoppen
| Testfälle sind abgearbeitet
| [[Test der Sensoren und Aktoren Bilder#Bild Motorschalter|Motorschalter]] in Stellung links bringen
| Motoren stoppen
| Motoren stoppen
| i.O.
| -
 
|-
| Nachbedingung 2
| Akku ausbauen
| Akku ist eingebaut
| Akku ausbauen und in der Schutztasche verstauen
| Akku ist ausgebaut
| Akku ist ausgebaut
| i.O.
  | -
  | -
  | Frequenz = 1Hz
 
  | Frequenz = 1Hz
|-
| Nachbedingung 3
| Programme beenden
| Testen abgeschlossen
| Programme beenden
  | Programme beendet
  | Programme beendet
  | i.O.
  | i.O.
  | -
  | -


|-  
|-  
  | Testfall 2
  | Nachbedingung 4
  | Figure 4: Anzeige RC-Modus
  | PC herunterfahren
| PC ist eingeschaltet
| PC herunterfahren
| PC heruntergefahren
| PC heruntergefahren
| i.O.
  | -
  | -
  | Tastverhältnis 50:50
 
  | Tastverhältnis 50:50
|-
| Nachbedingung 5
| Fernbedienung ausschalten
| Fernbedienung ist eingeschaltet
| Fernbedienung ausschalten
  | Power LED ist aus
  | Power LED ist aus
  | i.O.
  | i.O.
  | -
  | -


|}
|}
= Testseqenz =
In der Testsequenz wird die Fernbediengung online und in der Simualtion getestet. In der Simulation wird das Bibliotheks-Modell"SenFernb-Fernbedienung" getestet. Dazu werden Original Fernbedienungsignale in die Testumgebung geladen und auf das Bibliotheksmodell angewendet. Die Ausgabesignale werden grafisch dargestellt.
== Simulation ==
{| class="wikitable" <!-- generated with [[w:de:Wikipedia:Technik/Text/Basic/EXCEL-Tabellenumwandlung]] V2.1 -->
|- style="font-size:11pt"  valign="bottom"
!style="font-weight: bold;" width="62" height="14" | ID
!style="font-weight: bold;" width="200" | Testfall
!style="font-weight: bold;" width="100" | Anforderungs-ID
!style="font-weight: bold;" width="70" | Ersteller
!style="font-weight: bold;" width="70" | Datum
!style="font-weight: bold;" width="100" | Testinstanz
!style="font-weight: bold;" width="97" | Ergebnis
!style="font-weight: bold;" width="70" | Prüfer
!style="font-weight: bold;" width="70" | Datum
!style="font-weight: bold;" width="200" | Kommentar
|-
| 1
| Fernbediung aktiv
| ?
| S. Posner
| 21.01.2022
| Simulation
| <span style="color:green;"> i.O.
| S. Posner
| 24.01.2022
| -
|-
| 2
| Ausgabe Lenkwinkel
| ?
| S. Posner
| 21.01.2022
| Simulation
| <span style="color:red;"> n.i.O.
| S. Posner
| 24.01.2022
| Zuordung von Impulsbreite zu Lenkwinkel entspricht nicht der Beschreibung aus [[BSF - Längsregelung und Querregelung#Überprüfung der Hardware | Überprüfung der Hardware]]
|-
|3
| Vorwärts Fahren/Rückwärts Fahren
| REQ10.2070
| S. Posner
| 21.01.2022
| Simulation
| <span style="color:red;"> n.i.O.
| S. Posner
| 24.01.2022
| Signal passt nicht zu Werten aus [[BSF - Längsregelung und Querregelung#Testbericht der Überprüfung des Antriebs | Testbericht der Überprüfung des Antriebs]]
|-
| 4
| Ausgabe Geschwindigkeit
| REQ10.2070
| S. Posner
| 21.01.2022
| Simulation
| <span style="color:red;"> n.i.O.
| S. Posner
| 24.01.2022
| Die Umrechnung in die Geschwindigkeit erfolgt nicht in dem Modul SenFernb - Fernbedienung
|-
| 5
| Anzeige RC-Modus (Blaue LED)
| REQ10.2100
| S. Posner
| 21.01.2022
| Simulation
| <span style="color:green;"> i.O.
| S. Posner
| 24.01.2022
| -
|}
== Online ==
{| class="wikitable" <!-- generated with [[w:de:Wikipedia:Technik/Text/Basic/EXCEL-Tabellenumwandlung]] V2.1 -->
|- style="font-size:11pt"  valign="bottom"
!style="font-weight: bold;" width="62" height="14" | ID
!style="font-weight: bold;" width="200" | Testfall
!style="font-weight: bold;" width="100" | Anforderungs-ID
!style="font-weight: bold;" width="70" | Ersteller
!style="font-weight: bold;" width="70" | Datum
!style="font-weight: bold;" width="100" | Testinstanz
!style="font-weight: bold;" width="97" | Ergebnis
!style="font-weight: bold;" width="70" | Prüfer
!style="font-weight: bold;" width="70" | Datum
!style="font-weight: bold;" width="200" | Kommentar
|-
| 6
| Parametrierung der Fernbedienung
| -
| S. Posner
| 22.01.2022
| Online am Fahrzeug
| <span style="color:red;"> n.i.O.
| S. Posner
| 26.01.2022
| Das Signal wird nicht sicher übertragen
|-
| 7
| Übernahme in Notsituationen
| REQ10.2050
| S. Posner
| 19.01.2022
| Online am Fahrzeug
| <span style="color:red;"> n.i.O
| S. Posner
| 26.01.2022
| Das Signal der Fernbedienung wird anscheinend nicht zuverlässig übertragen
|-
| 8
| Kontrolle Lenkwinkel (24° in jede Richtung)
| -
| S. Posner
| 19.01.2022
| Online am Fahrzeug
| <span style="color:green;"> i.O.
| S. Posner
| 26.01.2022
| -
|-
| 9
| Fahren im RC-Modus (vorwärts und rückwärts)
| REQ10.2070
| S. Posner
| 19.01.2022
| Online am Fahrzeug
| <span style="color:red;"> n.i.O.
| S. Posner
| 26.01.2022
| Rückwärts fahren ist nicht implementiert
|-
| 10
| Signal RC-Modus (blaue LED)
| REQ10.2080
| S. Posner
| 19.01.2022
| Online am Fahrzeug
| <span style="color:green;"> i.O.
| S. Posner
| 26.01.2022
| -
|-
| 11
| Signal RC-Modus (1 Hz und Tastverhältnis 50:50)
| REQ10.2100
| S. Posner
| 19.01.2022
| Online am Fahrzeug
| <span style="color:red;"> n.i.O.
| S. Posner
| 26.01.2022
| Blaue LED blinkt ungleichmäßig. Fernbedienung nicht dauerhaft aktiv, siehe vorherige Testfälle
|-
| 12
| Geschwindigkeit im RC-Modus max. 0,3 m/s
| REQ10.2070
| S. Posner
| 19.01.2022
| Online am Fahrzeug
| <span style="color:green;"> i.O.
| S. Posner
| 26.01.2022
| -
|-
| 13
| Fahrzeug wird gestoppt, wenn autonomes Fahren deaktiviert wird
| REQ10.2060
| S. Posner
| 19.01.2022
| Online am Fahrzeug
| <span style="color:red;"> n.i.O.
| S. Posner
| 1.26.2022
| Räder bleiben nicht dauerhaft stehen
|}
= Zusammenfassung =
Die Tests haben gezeigt, dass es bei der Fernbedienung noch einiges zu optimieren gibt. In der Simulation wurde deutlich, dass Lenkwinkel und Gas unterschiedlich behandelt werden. In dem Modul SenFernb -Fernbedienung wird zwar das PWM-Signal in einen Lenkwinkel umgewandelt, die Umwandlung in eine Geschwindigkeit wird jedoch an anderer Stelle ausgeführt. Das erschwert die Überprüfbarkeit erheblich. Generell entspricht das angegeben PWM-Signal nicht dem im Wiki beschriebenen. Die Artikel sind wahrscheinlich deutlich veraltet.
Online ist das größte Problem, dass das Gas-Signal nicht zuverlässig übertragen wird. So kann nicht immer die Geschwindigkeit gehalten werden und das Stoffen funktioniert auch nicht zuverlässig. Das rückwärts Fahren mit der Fernbedienung wurde bisher noch nicht implementiert.

Aktuelle Version vom 25. April 2023, 17:06 Uhr

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Autor: Sven Posner
Betreuer: Prof. Schneider, Prof. Göbel, Marc Ebmeyer

Anforderungen

Abb. 1: REQ - Antrieb und Fernbedienung

Dieser Artikel beschreibt den Test der Fernbedienung des Carolo-Cup-Fahrzeugs. Die Anforderungen für die Tests entsprechen denen aus dem Lastenheft, die im Bild dargestellt sind, oder den genannten Spezifikationen aus den Wiki-Artikeln. Diese sind dann an entsprechender Stelle verlinkt.

Um die Fernbedienung zu testen, werden insgesamt 13 Testfälle beschrieben. Nach den Testfällen sind diese in der Testsequenz mit den Ergebnissen zusammengefasst.
































Testfälle

Nachfolgend sind die Testfälle tabellarisch beschrieben. Dabei werden zuerst die Testfälle behandelt, die sich in der Simulation behandeln lassen. Das betrifft die Fälle eins bis fünf. Die nachfolgenden Tests müssen direkt am Fahrzeug ausgeführt werden. Die Tabelle mit den Testschritten lässt sich jeweils rechts ausklappen.

In den Tabellen selber werden zuerst die Vorbedingungen beschrieben, die erfüllt seien müssen, um die Tests durchzuführen. Danach erfolgt die Beschreibung der Tests und der Nachbedingungen, um das Fahrzeug wieder in den Ausgangszustand zu versetzen. In den den Abschnitten Simulation und online ähneln sich die Vor- und Nachbedingungen, sodass es Sinn ergibt, diese Tests nacheinander durchzuführen.

Fernbedienung aktiv

Bezeichnung: Fernbedienung aktiv
Tester: Sven Posner
Datum: 24.01.2022
Status Testfall: Getestet
Anforderungs-ID: REQ10.2060
Testinstanz: Simulation mit Matlab
Verwendete Software: Matlab/Simulink Testmodell
SVN Revision: 6864


Schritt Beschreibung Ausgangszustand Aktion(en) Erwartetes Ergebnis Ergebnis Bewertung Bemerkung
Vorbedingung 1 Start-Datei ausführen start_Test_Fernbedienung.m wurde geöffnet start_Test_Fernbedienung.m ausführen Figures 1-4 öffnen sich Figures 1-4 öffnen sich i.O. -
Testschritt 1 Grafik auswerten Figures 1-4 haben sich geöffnet Figure 1:Fernbedienung Aktiv betrachten Fernbedieung EIN/AUS entspricht der Summe aus Lenkung/Gas Aktiv
Fernbedieung EIN/AUS entspricht der Summe aus Lenkung/Gas Aktiv
 i.O. -

Ausgabe Lenkwinkel

Bezeichnung: Ausgabe Lenkwinkel
Tester: Sven Posner
Datum: 24.01.2022
Status Testfall: Getestet
Anforderungs-ID: -
Anforderungen nach: Überprüfung der Hardware
Testinstanz: Simulation mit Matlab
Verwendete Software: Matlab/Simulink Testmodell
SVN Revision: 6864

Schritt Beschreibung Ausgangszustand Aktion(en) Erwartetes Ergebnis Ergebnis Bewertung Bemerkung
Vorbedingung 1 Start-Datei ausführen Matlab ist gestartet start_Test_Fernbedienung.m ausführen Figures 1-4 öffnen sich Figures 1-4 öffnen sich i.O. -
Testschritt 1 Figure 2: Lenkwinkel betrachten: Grenzen der PWM-Breite Grafiken haben sich geöffnet Lenkwinkel betrachten: Grenzen der PWM-Breite PWM-Breite bleibt in den Grenzen 0.0738 bis 0.1303
PWM-Breite bleibt in den Grenzen 0.0738 bis 0.1303 außer am Anfang
 i.O. Überschwingen kann durch den Einschaltvorgang entstanden sein
Testschritt 2 Figure 2: Lenkwinkel betrachten: Ruhelage Grafiken haben sich geöffnet Stimmt die Ruhelage mit der eingezeichneten überein? In Ruhlelage Ist die PWM-Breite = 0.1024 Nein, leichte Abweichung nach oben i.O. Messung ist nicht aktuell, sondern hat vor der kalibrierung stattgefunden
Testschritt 3 Figure 2: Lenkwinkel betrachten: Richtung wird richtig ermittelt Grafiken haben sich geöffnet Stimmt die Drehrichtung mit der vorgegebenen überein? Impulsdauer < 0.1024 --> Drehung nach Links
Impulsdauer > 0.1024 --> Drehung nach Rechts 		Impulsdauer < 0.1024 --> Drehung nach Rechts
Impulsdauer > 0.1024 --> Drehung nach Links 		n.i.O. Entspricht nicht der Beschreibung im Wiki Überprüfung der Hardware

Vorwärts/Rückwärts fahren

Bezeichnung: Vorwärts/Rückwärts fahren
Tester: Sven Posner
Datum: 24.01.2022
Status Testfall: Getestet
Anforderungs-ID: REQ10.20070
Testinstanz: Simulation mit Matlab
Verwendete Software: Matlab/Simulink Testmodell
SVN Revision: 6864

Schritt Beschreibung Ausgangszustand Aktion(en) Erwartetes Ergebnis Ergebnis Bewertung Bemerkung
Vorbedingung 1 Start-Datei ausführen Matlab ist gestartet start_Test_Fernbedienung.m ausführen Figures 1-4 öffnen sich Figures 1-4 öffnen sich i.O. -
Testschritt 1 Figure 3: Befindet sich die PWM-Breite im Bereich Grafiken haben sich geöffnet Befindet sich die PWM-Breite im Bereich? PWM-Breite im Bereich
PWM-Signal ist unterhalb
 n.i.O. Grenzwerte nach: Testbericht der Überprüfung des Antriebs
Testschritt 2 Figure 3: Mittelstellung Grafiken haben sich geöffnet Ist in Mittelstellung der Angegebene PWM-Wert erreicht? Bei Mittelstellung PWM = 0,175 PWM = 0,1127 n.i.O. -

Ausgabe Geschwindigkeit

Bezeichnung: Ausgabe Geschwindigkeit
Tester: Sven Posner
Datum: 24.01.2022
Status Testfall: Getestet
Anforderungs-ID: REQ10.2070
Testinstanz: Simulation mit Matlab
Verwendete Software: Matlab/Simulink Testmodell
SVN Revision: 6864

Schritt Beschreibung Ausgangszustand Aktion(en) Erwartetes Ergebnis Ergebnis Bewertung Bemerkung
Vorbedingung 1 Start-Datei ausführen Matlab ist gestartet start_Test_Fernbedienung.m ausführen Figures 1-4 öffnen sich Figures 1-4 öffnen sich i.O. -
Testfall 1 Geschwindigkeit betrachten Grafiken haben sich geöffnet Prüfen, ob die Geschwindigkeit zu keinem Zeitpunkt 0,3 m/s überschreitet Geschwindigkeit bleibt immer zwischen -0,3 m/s und 0,3 m/s die Umrechnung in die Geschwindigkeit erfolgt nicht in dem Modell SenFernb - Fernbedienung n.i.O. Die Umrechnung in die Geschwindigkeit erfolgt nicht in dem Modell SenFernb - Fernbedienung

Anzeige RC-Modus

Bezeichnung: Anzeige RC-Modus
Tester: Sven Posner
Datum: 24.01.2022
Status Testfall: Getestet
Anforderungs-ID: REQ10.2100
Testinstanz: Simulation mit Matlab
Verwendete Software: Matlab/Simulink Testmodell
SVN Revision: 6864

Schritt Beschreibung Ausgangszustand Aktion(en) Erwartetes Ergebnis Ergebnis Bewertung Bemerkung
Vorbedingung 1 Start-Datei ausführen Matlab ist gestartet start_Test_Fernbedienung.m ausführen Figures 1-4 öffnen sich Figures 1-4 öffnen sich i.O. -


Vorbedingung 2 Ausschnitt auswählen Alle Grafiken haben sich geöffnet Ausschnitt, bei dem die Fernbedienung konstant eingeschaltet ist, auswählen, um dort die Frequenz zu bestimmen Frequenz im Ausschnitt zu sehen Frequenz im Ausschnitt zu sehen i.O. -
Testfall 1 Figure 4: Anzeige RC-Modus Ausschnitt wurde festgelegt Start-Datei erneut ausführen und Figure 4: Anzeige RC-Modus betrachten Frequenz = 1Hz
Frequenz = 1Hz
 i.O. -
Testfall 2 Figure 4: Anzeige RC-Modus Alle Grafiken haben sich geöffnet Figure 4: Anzeige RC-Modus betrachten Tastverhältnis 50:50 Tastverhältnis 50:50 i.O. -

Parametrierung der Fernbedienung

Bezeichnung: Parametrierung der Fernbedienung
Tester: Sven Posner
Datum: 26.01.2022
Status Testfall: Getestet
Anforderungs-ID: -
Anforderungen nach: Kontrolle der Kalibrierung
Testinstanz: Fahrzeug
Verwendete Software: Online-Modell
SVN Revision: 6864


Schritt Beschreibung Ausgangszustand Aktion(en) Erwartetes Ergebnis Ergebnis Bewertung Bemerkung
Vorbedingung 1 Fernbedienung einschalten Fernbedienung ist ausgeschaltet Fernbedienung einschalten Power LED ist an Power LED ist an i.O. -
Vorbedingung 2 start.m ausführen PC ist hochgefahren und die Datei start.m ist geöffnet "Schalter_offline" auf 0 stellen und "Run" drücken Das Simulink-Modell "CCF_online" öffnet sich Das Simulink-Modell "CCF_online" öffnet sich i.O. -
Vorbedingung 3 Modell builden Das Simulink-Modell "CCF_online" ist geöffnet Das geöffnete Simulink-Modell für das Online-Modell builden (Strg+B). Das Model wurde ohne Fehler gebuildet Das Model wurde ohne Fehler gebuildet i.O. -
Vorbedingung 4 ControllDesk Inbetriebnahme-Modell öffnen Das Simulink-Model wurde ohne Fehler gebuildet Das Inbetriebnahme-Modell öffnen CCF-online.sdf neu laden Die geladene .sdf-Datei hat ein aktuelles Erstelldatum Die geladene .sdf-Datei hat ein aktuelles Erstelldatum i.O. -
Vorbedingung 5 Online gehen und Messung starten ControlDesk wurde gestartet und Vorbedingung 4 ist erfüllt Online gehen und Messung starten Die Live-Werte werden angezeigt Die Live-Werte werden angezeigt i.O. -
Testfall 1 Keine Eingabe Alle Vorbedingungen erfüllt Keine Eingabe durch die Fernbedinung SenFernb_FernbAktiv_bit == 0

SenFernb_LwFernbEin_bit == 0 SenFernb_GasFernbEin_bit == 0

SenFernb_FernbAktiv_bit == 0

SenFernb_LwFernbEin_bit == 0 SenFernb_GasFernbEin_bit == 0

i.O. -
Testfall 2 Lenkrad Alle Vorbedingungen erfüllt Bewegung nur mit dem Lenkrad SenFernb_FernbAktiv_bit == 1

SenFernb_LwFernbEin_bit == 1 SenFernb_GasFernbEin_bit == 0

SenFernb_FernbAktiv_bit blinkt

SenFernb_LwFernbEin_bit == 1 SenFernb_GasFernbEin_bit == 0

i.O. Auf das Fernbedienung Aktiv Signal wird direkt das Blinken aufmodelliert. Das Aktiv-Signal selber wird nicht aus dem Modell herausgeführt
Testfall 3 Gashebel Alle Vorbedingungen erfüllt Bewegung nur mit dem Gashebel SenFernb_FernbAktiv_bit == 1

SenFernb_LwFernbEin_bit == 0 SenFernb_GasFernbEin_bit == 1

SenFernb_FernbAktiv_bit blinkt unregelmäßig

SenFernb_LwFernbEin_bit == 1 SenFernb_GasFernbEin_bit == 1

n.i.O. Siehe Testfall 2. Das Blinken ist allerdings nicht gleichmäßig. Das Signal wird nicht sicher übertragen
Testfall 4 Lenkrad und Gashebel Alle Vorbedingungen erfüllt Bewegung nur mit dem Lenkrad SenFernb_FernbAktiv_bit == 1

SenFernb_LwFernbEin_bit == 1 SenFernb_GasFernbEin_bit == 1

SenFernb_FernbAktiv_bit blinkt

SenFernb_LwFernbEin_bit == 1 SenFernb_GasFernbEin_bit 0

i.O. Siehe Testfall 3
Nachbedingung 1 Programme beenden Testen abgeschlossen Programme beenden Programme beendet Programme beendet i.O. -
Nachbedingung 2 PC herunterfahren PC ist eingeschaltet PC herunterfahren PC heruntergefahren PC heruntergefahren i.O. -
Nachbedingung 3 Fernbedienung ausschalten Fernbedienung ist Eingeschaltet Fernbedienung ausschalten Power LED ist aus Power LED ist aus i.O. -

Übernahme in Notsituationen

Bezeichnung: Übernahme in Notsituationen
Tester: Sven Posner
Datum: 26.01.2022
Status Testfall: Getestet
Anforderungs-ID: REQ10.2050
Testinstanz: Fahrzeug
Verwendete Software: Online-Modell
SVN Revision: 6864

Schritt Beschreibung Ausgangszustand Aktion(en) Erwartetes Ergebnis Ergebnis Bewertung Bemerkung
Vorbedingung 1 Fahrzeug aufbocken Fahrzeug befindet sich auf dem Tisch Fahrzeug auf die Bücher zum Aufbocken heben Reifen lassen sich frei bewegen Reifen lassen sich frei bewegen i.O. -
Vorbedingung 2 Fernbedienung einschalten Fernbedienung ist Ausgeschaltet Fernbedienung einschalten Power LED ist an Power LED ist an i.O. -
Vorbedingung 3 start.m ausführen PC ist hochgefahren und die Datei start.m ist geöffnet "Schalter_offline" auf 0 stellen und "Run" drücken Das Simulink-Modell "CCF_online" öffnet sich Das Simulink-Modell "CCF_online" öffnet sich i.O. -
Vorbedingung 4 Modell builden Das Simulink-Modell "CCF_online" ist geöffnet Das geöffnete Simulink-Modell für das Online-Modell builden (Strg+B). Das Model wurde ohne Fehler gebuildet Das Model wurde ohne Fehler gebuildet i.O. -
Vorbedingung 5 ControllDesk Inbetriebnahme-Modell öffnen Das Simulink-Model wurde ohne Fehler gebuildet Das Cup Fahrzeug/Inbetriebnahme/ Inbetriebnahme-Modell öffnen CCF-online.sdf neu laden Die geladene .sdf-Datei hat ein aktuelles Erstelldatum Die geladene .sdf-Datei hat ein aktuelles Erstelldatum i.O. -
Vorbedingung 6 Online gehen und Messung starten ControlDesk wurde gestartet und Vorbedingung 4 ist erfüllt Online gehen und Messung starten Die Live-Werte werden angezeigt Die Live-Werte werden angezeigt i.O. -
Vorbedingung 7 Akku einlegen Der Akku ist geladen Den Akku einlegen und anschließen. Der Akku ist korrekt angeschlossen Der Akku ist korrekt angeschlossen i.O. -
Vorbedingung 8 Motoren starten Der Akku wurde eingesetzt Motorschalter in Stellung rechts bringen Motorschalter ist rechts Motorschalter ist rechts i.O. -
Vorbedingung 9 Modell starten Fahrzeug ist aufgebockt Gelben Taster "BSFoH" drücken Hinterräder des Fahrzeugs drehen sich Hinterräder des Fahrzeugs drehen sich i.O. -
Testfall 1 Stoppen Alle Vorbedingungen erfüllt/ Reifen drehen sich Gashebel nach vorne bewegen Fahrzeug stoppt Fahrzeug stoppt gelegentlich/ bleibt nicht dauerhaft stehen n.i.O. Das Signal der Fernbedienung wird anscheinend nicht zuverlässig übertragen
Nachbedingung 1 Motoren stoppen Testfälle sind abgearbeitet Motorschalter in Stellung links bringen Motoren stoppen Motoren stoppen i.O. -
Nachbedingung 2 Akku ausbauen Akku ist eingebaut Akku ausbauen und in der Schutztasche verstauen Akku ist ausgebaut Akku ist ausgebaut i.O. -
Nachbedingung 3 Programme beenden Testen abgeschlossen Programme beenden Programme beendet Programme beendet i.O. -
Nachbedingung 4 PC herunterfahren PC ist eingeschaltet PC herunterfahren PC heruntergefahren PC heruntergefahren i.O. -
Nachbedingung 5 Fernbedienung ausschalten Fernbedienung ist Eingeschaltet Fernbedienung ausschalten Power LED ist aus Power LED ist aus i.O. -


Kontrolle Lenkwinkel

Bezeichnung: Kontrolle Lenkwinkel
Tester: Sven Posner
Datum: 26.01.2022
Status Testfall: Getestet
Anforderungs-ID: -
Anforderungen nach: Kalibrierung des Lenkwinkels
Testinstanz: Fahrzeug
Verwendete Software: Online-Modell
SVN Revision: 6864

Schritt Beschreibung Ausgangszustand Aktion(en) Erwartetes Ergebnis Ergebnis Bewertung Bemerkung
Vorbedingung 1 Akku einlegen Der Akku ist geladen Den Akku einlegen und anschließen. Der Akku ist korrekt angeschlossen Der Akku ist korrekt angeschlossen i.O. -
Vorbedingung 2 Motoren starten Der Akku wurde eingesetzt Motorschalter in Stellung rechts bringen Motorschalter ist rechts Motorschalter ist rechts i.O. -
Vorbedingung 3 Fahrzeug auf Papier platzieren Fahrzeug befindet sich auf dem Tisch Papier auf dem Tisch befestigen und Fahrzeug mit der Vorderachse darauf platzieren Papier verschiebt sich nicht, wenn sich die Räder bewegen Papier verschiebt sich nicht, wenn sich die Räder bewegen i.O. -
Vorbedingung 4 Bleistift an Vorderrad befestigen Fahrzeug steht mit Vorderrädern auf Papier Bleistift an einem Vorderrad so befestigen, dass dieser auf dem Papier malen kann. Bleistift ist am Rad fixiert und das Rad dreht sich nicht weg
Bleistift am Rad befestigt
 i.O. -
Vorbedingung 4 start.m ausführen PC ist hochgefahren und die Datei start.m ist geöffnet "Schalter_offline" auf 0 stellen und "Run" drücken Das Simulink-Modell "CCF_online" öffnet sich Das Simulink-Modell "CCF_online" öffnet sich i.O. -
Vorbedingung 5 Modell builden Das Simulink-Modell "CCF_online" ist geöffnet Das geöffnete Simulink-Modell für das Online-Modell builden (Strg+B). Das Model wurde ohne Fehler gebuildet Das Model wurde ohne Fehler gebuildet i.O. -
Vorbedingung 6 ControllDesk Inbetriebnahme-Modell öffnen Das Simulink-Model wurde ohne Fehler gebuildet Das Cup Fahrzeug/Inbetriebnahme/ Inbetriebnahme-Modell öffnen CCF-online.sdf neu laden Die geladene .sdf-Datei hat ein aktuelles Erstelldatum Die geladene .sdf-Datei hat ein aktuelles Erstelldatum i.O. -
Vorbedingung 7 Online gehen und Messung starten ControlDesk wurde gestartet und Vorbedingung 4 ist erfüllt Online gehen und Messung starten Die Live-Werte werden angezeigt Die Live-Werte werden angezeigt i.O. -
Vorbedingung 8 Fernbedienung einschalten Fernbedienung ist Ausgeschaltet Fernbedienung einschalten Power LED ist an Power LED ist an i.O. -
Testfall 1 Lenkwinkel zeichnen Alle Vorbedingungen erfüllt Mit der Fernbedienung einmal voll nach Links und nach Rechts lenken Der Bleistift am Reifen Zeichnet ein Kreissegment
Der Bleistift am Reifen Zeichnet ein Kreissegment
 i.O. -
Testfall 2 Kreissegment auswerten Kreissegment wurde gezeichnet Kreissegment Sehne und Höhe bestimmen. Winkel berechnen:

i.O. Die Messung ist nicht sehr präzise
Nachbedingung 1 Programme beenden Testen abgeschlossen Programme beenden Programme beendet Programme beendet i.O. -
Nachbedingung 2 PC herunterfahren PC ist eingeschaltet PC herunterfahren PC heruntergefahren PC heruntergefahren i.O. -
Nachbedingung 3 Fernbedienung ausschalten Fernbedienung ist Eingeschaltet Fernbedienung ausschalten Power LED ist aus Power LED ist aus i.O. -
Nachbedingung 4 Motoren stoppen Testfälle sind abgearbeitet Motorschalter in Stellung links bringen Motoren stoppen Motoren stoppen i.O. -
Nachbedingung 5 Akku ausbauen Akku ist eingebaut Akku ausbauen und in der Schutztasche verstauen Akku ist ausgebaut Akku ist ausgebaut i.O. -

Fahren im RC-Modus (Vorwärts und Rückwärts)

Bezeichnung: Fahren im RC-Modus (Vorwärts und Rückwärts)
Tester: Sven Posner
Datum: 26.01.2022
Status Testfall: Getestet
Anforderungs-ID: REQ10.2070
Testinstanz: Fahrzeug
Verwendete Software: Online-Modell
SVN Revision: 6864

Schritt Beschreibung Ausgangszustand Aktion(en) Erwartetes Ergebnis Ergebnis Bewertung Bemerkung
Vorbedingung 1 Fahrzeug aufbocken Fahrzeug befindet sich auf dem Tisch Fahrzeug auf die Bücher zum Aufbocken heben Reifen lassen sich frei bewegen Reifen lassen sich frei bewegen i.O. -
Vorbedingung 2 Akku einlegen Der Akku ist geladen Den Akku einlegen und anschließen. Der Akku ist korrekt angeschlossen Der Akku ist korrekt angeschlossen i.O. -
Vorbedingung 3 Motoren starten Der Akku wurde eingesetzt Motorschalter in Stellung rechts bringen Motorschalter ist rechts Motorschalter ist rechts i.O. -
Vorbedingung 4 start.m ausführen PC ist hochgefahren und die Datei start.m ist geöffnet "Schalter_offline" auf 0 stellen und "Run" drücken Das Simulink-Modell "CCF_online" öffnet sich Das Simulink-Modell "CCF_online" öffnet sich i.O. -
Vorbedingung 5 Modell builden Das Simulink-Modell "CCF_online" ist geöffnet Das geöffnete Simulink-Modell für das Online-Modell builden (Strg+B). Das Model wurde ohne Fehler gebuildet Das Model wurde ohne Fehler gebuildet i.O. -
Vorbedingung 6 ControllDesk Inbetriebnahme-Modell öffnen Das Simulink-Model wurde ohne Fehler gebuildet Das Cup Fahrzeug/Inbetriebnahme/ Inbetriebnahme-Modell öffnen CCF-online.sdf neu laden Die geladene .sdf-Datei hat ein aktuelles Erstelldatum Die geladene .sdf-Datei hat ein aktuelles Erstelldatum i.O. -
Vorbedingung 7 Online gehen und Messung starten ControlDesk wurde gestartet und Vorbedingung 4 ist erfüllt Online gehen und Messung starten Die Live-Werte werden angezeigt Die Live-Werte werden angezeigt i.O. -
Vorbedingung 8 Fernbedienung einschalten Fernbedienung ist Ausgeschaltet Fernbedienung einschalten Power LED ist an Power LED ist an i.O. -
Testfall 1 Vorwärts Alle Vorbedingungen erfüllt Gashebel nach hinten bewegen Fahrzeug fährt vorwärts Fahrzeug fährt vorwärts i.O. -
Testfall 2 Rückwärts Alle Vorbedingungen erfüllt Gashebel nach vorne bewegen Fahrzeug fährt rückwärts Fahrzeug fährt bleibt stehen n.i.O. Rückwärts fahren ist nicht implementiert
Nachbedingung 1 Programme beenden Testen abgeschlossen Programme beenden Programme beendet Programme beendet i.O. -
Nachbedingung 2 PC herunterfahren PC ist eingeschaltet PC herunterfahren PC heruntergefahren PC heruntergefahren i.O. -
Nachbedingung 3 Fernbedienung ausschalten Fernbedienung ist Eingeschaltet Fernbedienung ausschalten Power LED ist aus Power LED ist aus i.O. -
Nachbedingung 1 Motoren stoppen Testfälle sind abgearbeitet Motorschalter in Stellung links bringen Motoren stoppen Motoren stoppen i.O. -
Nachbedingung 4 Akku ausbauen Akku ist eingebaut Akku ausbauen und in der Schutztasche verstauen Akku ist ausgebaut Akku ist ausgebaut i.O. -

Signal RC-Modus (blaue LED)

Bezeichnung: Signal RC-Modus (blaue LED)
Tester: Sven Posner
Datum: 26.01.2022
Status Testfall: Getestet
Anforderungs-ID: REQ10.2080
Testinstanz: Fahrzeug
Verwendete Software: Online-Modell
SVN Revision: 6864

Schritt Beschreibung Ausgangszustand Aktion(en) Erwartetes Ergebnis Ergebnis Bewertung Bemerkung
Vorbedingung 1 Fahrzeug aufbocken Fahrzeug befindet sich auf dem Tisch Fahrzeug auf die Bücher zum Aufbocken heben Reifen lassen sich frei bewegen Reifen lassen sich frei bewegen i.O. -
Vorbedingung 2 start.m ausführen PC ist hochgefahren und die Datei start.m ist geöffnet "Schalter_offline" auf 0 stellen und "Run" drücken Das Simulink-Modell "CCF_online" öffnet sich Das Simulink-Modell "CCF_online" öffnet sich i.O. -
Vorbedingung 3 Modell builden Das Simulink-Modell "CCF_online" ist geöffnet Das geöffnete Simulink-Modell für das Online-Modell builden (Strg+B). Das Model wurde ohne Fehler gebuildet Das Model wurde ohne Fehler gebuildet i.O. -
Vorbedingung 4 ControllDesk Inbetriebnahme-Modell öffnen Das Simulink-Model wurde ohne Fehler gebuildet Das Cup Fahrzeug/Inbetriebnahme/ Inbetriebnahme-Modell öffnen CCF-online.sdf neu laden Die geladene .sdf-Datei hat ein aktuelles Erstelldatum Die geladene .sdf-Datei hat ein aktuelles Erstelldatum i.O. -
Vorbedingung 5 Online gehen und Messung starten ControlDesk wurde gestartet und Vorbedingung 4 ist erfüllt Online gehen und Messung starten Die Live-Werte werden angezeigt Die Live-Werte werden angezeigt i.O. -
Vorbedingung 6 Akku einlegen Vorbedingung 6 ist erfüllt und der Akku ist geladen Den Akku einlegen und anschließen. Der Akku ist korrekt angeschlossen Der Akku ist korrekt angeschlossen i.O. -
Vorbedingung 7 Motoren starten Vorbedingung 6 ist erfüllt Motorschalter in Stellung rechts bringen Motorschalter ist rechts Motorschalter ist rechts i.O. -
Vorbedingung 8 Modell starten Fahrzeug ist aufgebockt Gelben Taster "BSFoH" drücken Hinterräder des Fahrzeugs drehen sich Hinterräder des Fahrzeugs drehen sich i.O. -
Testfall 1 Lenkung links Alle Vorbedingungen erfüllt Lenkung links betätigen Blaue LED blinkt Blaue LED blinkt i.O. -
Testfall 2 Lenkung rechts Alle Vorbedingungen erfüllt Lenkung rechts betätigen Blaue LED blinkt Blaue LED blinkt i.O. -
Testfall 3 Vorwärts fahren Alle Vorbedingungen erfüllt Gashebel nach hinten bewegen Blaue LED blinkt Blaue LED blinkt i.O. -
Testfall 4 Rückwärts fahren/stoppen Alle Vorbedingungen erfüllt Gashebel nach vorne bewegen Blaue LED blinkt Blaue LED blinkt i.O. -
Nachbedingung 1 Motoren stoppen Testfälle sind abgearbeitet Motorschalter in Stellung links bringen Motoren stoppen Motoren stoppen i.O. -
Nachbedingung 2 Akku ausbauen Akku ist eingebaut Akku ausbauen und in der Schutztasche verstauen Akku ist ausgebaut Akku ist ausgebaut i.O. -
Nachbedingung 3 Programme beenden Testen abgeschlossen Programme beenden Programme beendet Programme beendet i.O. -
Nachbedingung 4 PC herunterfahren PC ist eingeschaltet PC herunterfahren PC heruntergefahren PC heruntergefahren i.O. -
Nachbedingung 5 Fernbedienung ausschalten Fernbedienung ist Eingeschaltet Fernbedienung ausschalten Power LED ist aus Power LED ist aus i.O. -

Signal RC-Modus (1 Hz und Tastverhältnis 50:50)

Bezeichnung: Signal RC-Modus (blaue LED)
Tester: Sven Posner
Datum: 26.01.2022
Status Testfall: Getestet
Anforderungs-ID: REQ10.2080
Testinstanz: Fahrzeug
Verwendete Software: Online-Modell
SVN Revision: 6864

Schritt Beschreibung Ausgangszustand Aktion(en) Erwartetes Ergebnis Ergebnis Bewertung Bemerkung
Vorbedingung 1 Fahrzeug aufbocken Fahrzeug befindet sich auf dem Tisch Fahrzeug auf die Bücher zum Aufbocken heben Reifen lassen sich frei bewegen Reifen lassen sich frei bewegen i.O. -
Vorbedingung 2 start.m ausführen PC ist hochgefahren und die Datei start.m ist geöffnet "Schalter_offline" auf 0 stellen und "Run" drücken Das Simulink-Modell "CCF_online" öffnet sich Das Simulink-Modell "CCF_online" öffnet sich i.O. -
Vorbedingung 3 Modell builden Das Simulink-Modell "CCF_online" ist geöffnet Das geöffnete Simulink-Modell für das Online-Modell builden (Strg+B). Das Model wurde ohne Fehler gebuildet Das Model wurde ohne Fehler gebuildet i.O. -
Vorbedingung 4 ControllDesk Inbetriebnahme-Modell öffnen Das Simulink-Model wurde ohne Fehler gebuildet Das Cup Fahrzeug/Inbetriebnahme/ Inbetriebnahme-Modell öffnen CCF-online.sdf neu laden Die geladene .sdf-Datei hat ein aktuelles Erstelldatum Die geladene .sdf-Datei hat ein aktuelles Erstelldatum i.O. -
Vorbedingung 5 Online gehen und Messung starten ControlDesk wurde gestartet und Vorbedingung 4 ist erfüllt Online gehen und Messung starten Die Live-Werte werden angezeigt Die Live-Werte werden angezeigt i.O. -
Vorbedingung 6 Akku einlegen Vorbedingung 6 ist erfüllt und der Akku ist geladen Den Akku einlegen und anschließen. Der Akku ist korrekt angeschlossen Der Akku ist korrekt angeschlossen i.O. -
Vorbedingung 7 Motoren starten Vorbedingung 6 ist erfüllt Motorschalter in Stellung rechts bringen Motorschalter ist rechts Motorschalter ist rechts i.O. -
Vorbedingung 8 Modell starten Fahrzeug ist aufgebockt Gelben Taster "BSFoH" drücken Hinterräder des Fahrzeugs drehen sich Hinterräder des Fahrzeugs drehen sich i.O. -
Testfall 1 Gleichmäßige Frequenz Alle Vorbedingungen erfüllt Gashebel nach hinten bewegen Blaue LED blinkt mit 1Hz (0,5s an und 0,5s aus) Blaue LED blinkt ungleichmäßig n.i.O. Fernbedienung nicht dauerhabt aktiv, siehe vorherige Testfälle
Nachbedingung 1 Motoren stoppen Testfälle sind abgearbeitet Motorschalter in Stellung links bringen Motoren stoppen Motoren stoppen i.O. -
Nachbedingung 2 Akku ausbauen Akku ist eingebaut Akku ausbauen und in der Schutztasche verstauen Akku ist ausgebaut Akku ist ausgebaut i.O. -
Nachbedingung 3 Programme beenden Testen abgeschlossen Programme beenden Programme beendet Programme beendet i.O. -
Nachbedingung 4 PC herunterfahren PC ist eingeschaltet PC herunterfahren PC heruntergefahren PC heruntergefahren i.O. -
Nachbedingung 5 Fernbedienung ausschalten Fernbedienung ist eingeschaltet Fernbedienung ausschalten Power LED ist aus Power LED ist aus i.O. -


Geschwindigkeit im RC-Modus

Bezeichnung: Geschwindigkeit im RC-Modus
Tester: Sven Posner
Datum: 26.01.2022
Status Testfall: Getestet
Anforderungs-ID: REQ10.2070
Testinstanz: Fahrzeug
Verwendete Software: Online-Modell
SVN Revision: 6864

Schritt Beschreibung Ausgangszustand Aktion(en) Erwartetes Ergebnis Ergebnis Bewertung Bemerkung
Vorbedingung 1 Akku einlegen Der Akku ist geladen Den Akku einlegen und anschließen. Der Akku ist korrekt angeschlossen Der Akku ist korrekt angeschlossen i.O. -
Vorbedingung 2 Motoren starten Vorbedingung 1 ist erfüllt Motorschalter in Stellung rechts bringen Motorschalter ist rechts Motorschalter ist rechts i.O. -


Vorbedingung 3 start.m ausführen PC ist hochgefahren und die Datei start.m ist geöffnet "Schalter_offline" auf 0 stellen und "Run" drücken Das Simulink-Modell "CCF_online" öffnet sich Das Simulink-Modell "CCF_online" öffnet sich i.O. -
Vorbedingung 4 Modell builden Das Simulink-Modell "CCF_online" ist geöffnet Das geöffnete Simulink-Modell für das Online-Modell builden (Strg+B). Das Model wurde ohne Fehler gebuildet Das Model wurde ohne Fehler gebuildet i.O. -
Vorbedingung 5 ControllDesk Inbetriebnahme-Modell öffnen Das Simulink-Model wurde ohne Fehler gebuildet Das Cup Fahrzeug/Inbetriebnahme/ Inbetriebnahme-Modell öffnen CCF-online.sdf neu laden Die geladene .sdf-Datei hat ein aktuelles Erstelldatum Die geladene .sdf-Datei hat ein aktuelles Erstelldatum i.O. -
Vorbedingung 6 Online gehen und Messung starten ControlDesk wurde gestartet und Vorbedingung 4 ist erfüllt Online gehen und Messung starten Die Live-Werte werden angezeigt Die Live-Werte werden angezeigt i.O. -
Vorbedingung 7 Messtrecke abmessen Vorbedingung 8 abgeschlossen Messstrecke von 2m abmessen Messtrecke ist 2m lang Messtrecke ist 2m lang i.O. -
Vorbedingung 8 Modell starten Fahrzeug ist aufgebockt Gelben Taster "BSFoH" drücken Hinterräder des Fahrzeugs drehen sich Hinterräder des Fahrzeugs drehen sich i.O. -
Testfall 1 Fahren Alle Vorbedingungen erfüllt/ Reifen drehen sich Gashebel nach hinten bewegen und Messstrecke mit maximaler Geschwindigkeit abfahren und dabei die Zeit stoppen Zeit mindestens 6,6 Sekunden T = 7Sekunden i.O. -
Nachbedingung 1 Motoren stoppen Testfälle sind abgearbeitet Motorschalter in Stellung links bringen Motoren stoppen Motoren stoppen i.O. -
Nachbedingung 2 Akku ausbauen Akku ist eingebaut Akku ausbauen und in der Schutztasche verstauen Akku ist ausgebaut Akku ist ausgebaut i.O. -
Nachbedingung 3 Programme beenden Testen abgeschlossen Programme beenden Programme beendet Programme beendet i.O. -
Nachbedingung 4 PC herunterfahren PC ist eingeschaltet PC herunterfahren PC heruntergefahren PC heruntergefahren i.O. -
Nachbedingung 5 Fernbedienung ausschalten Fernbedienung ist eingeschaltet Fernbedienung ausschalten Power LED ist aus Power LED ist aus i.O. -


Stoppen bei RC-Eingriff

Bezeichnung: Stoppen bei RC-Eingriff
Tester: Sven Posner
Datum: 26.01.2022
Status Testfall: Getestet
Anforderungs-ID: REQ10.2060
Testinstanz: Fahrzeug
Verwendete Software: Online-Modell
SVN Revision: 6864

Schritt Beschreibung Ausgangszustand Aktion(en) Erwartetes Ergebnis Ergebnis Bewertung Bemerkung
Vorbedingung 1 Fahrzeug aufbocken Fahrzeug befindet sich auf dem Tisch Fahrzeug auf die Bücher zum Aufbocken heben Reifen lassen sich frei bewegen Reifen lassen sich frei bewegen i.O. -
Vorbedingung 2 start.m ausführen PC ist hochgefahren und die Datei start.m ist geöffnet "Schalter_offline" auf 0 stellen und "Run" drücken Das Simulink-Modell "CCF_online" öffnet sich Das Simulink-Modell "CCF_online" öffnet sich i.O. -
Vorbedingung 3 Modell builden Das Simulink-Modell "CCF_online" ist geöffnet Das geöffnete Simulink-Modell für das Online-Modell builden (Strg+B). Das Model wurde ohne Fehler gebuildet Das Model wurde ohne Fehler gebuildet i.O. -
Vorbedingung 4 ControllDesk Inbetriebnahme-Modell öffnen Das Simulink-Model wurde ohne Fehler gebuildet Das Cup Fahrzeug/Inbetriebnahme/ Inbetriebnahme-Modell öffnen CCF-online.sdf neu laden Die geladene .sdf-Datei hat ein aktuelles Erstelldatum Die geladene .sdf-Datei hat ein aktuelles Erstelldatum i.O. -
Vorbedingung 5 Online gehen und Messung starten ControlDesk wurde gestartet und Vorbedingung 4 ist erfüllt Online gehen und Messung starten Die Live-Werte werden angezeigt Die Live-Werte werden angezeigt i.O. -
Vorbedingung 6 Akku einlegen Der Akku ist geladen Den Akku einlegen und anschließen. Der Akku ist korrekt angeschlossen Der Akku ist korrekt angeschlossen i.O. -
Vorbedingung 7 Motoren starten Vorbedingung 6 ist erfüllt Motorschalter in Stellung rechts bringen Motorschalter ist rechts Motorschalter ist rechts i.O. -
Vorbedingung 8 Modell starten Fahrzeug ist aufgebockt Gelben Taster "BSFoH" drücken Hinterräder des Fahrzeugs drehen sich Hinterräder des Fahrzeugs drehen sich i.O. -
Testfall 1 Gleichmäßige Frequenz Räder drehen sich Gashebel leicht nach vorne bewegen Räder bleiben stehen Räder bleiben nicht dauerhaft stehen n.i.O. Fernbedienung nicht dauerhaft aktiv, siehe vorherige Testfälle
Nachbedingung 1 Motoren stoppen Testfälle sind abgearbeitet Motorschalter in Stellung links bringen Motoren stoppen Motoren stoppen i.O. -
Nachbedingung 2 Akku ausbauen Akku ist eingebaut Akku ausbauen und in der Schutztasche verstauen Akku ist ausgebaut Akku ist ausgebaut i.O. -
Nachbedingung 3 Programme beenden Testen abgeschlossen Programme beenden Programme beendet Programme beendet i.O. -
Nachbedingung 4 PC herunterfahren PC ist eingeschaltet PC herunterfahren PC heruntergefahren PC heruntergefahren i.O. -
Nachbedingung 5 Fernbedienung ausschalten Fernbedienung ist eingeschaltet Fernbedienung ausschalten Power LED ist aus Power LED ist aus i.O. -

Testseqenz

In der Testsequenz wird die Fernbediengung online und in der Simualtion getestet. In der Simulation wird das Bibliotheks-Modell"SenFernb-Fernbedienung" getestet. Dazu werden Original Fernbedienungsignale in die Testumgebung geladen und auf das Bibliotheksmodell angewendet. Die Ausgabesignale werden grafisch dargestellt.

Simulation

ID Testfall Anforderungs-ID Ersteller Datum Testinstanz Ergebnis Prüfer Datum Kommentar
1 Fernbediung aktiv ? S. Posner 21.01.2022 Simulation i.O. S. Posner 24.01.2022 -
2 Ausgabe Lenkwinkel ? S. Posner 21.01.2022 Simulation n.i.O. S. Posner 24.01.2022 Zuordung von Impulsbreite zu Lenkwinkel entspricht nicht der Beschreibung aus Überprüfung der Hardware
3 Vorwärts Fahren/Rückwärts Fahren REQ10.2070 S. Posner 21.01.2022 Simulation n.i.O. S. Posner 24.01.2022 Signal passt nicht zu Werten aus Testbericht der Überprüfung des Antriebs
4 Ausgabe Geschwindigkeit REQ10.2070 S. Posner 21.01.2022 Simulation n.i.O. S. Posner 24.01.2022 Die Umrechnung in die Geschwindigkeit erfolgt nicht in dem Modul SenFernb - Fernbedienung
5 Anzeige RC-Modus (Blaue LED) REQ10.2100 S. Posner 21.01.2022 Simulation i.O. S. Posner 24.01.2022 -

Online

ID Testfall Anforderungs-ID Ersteller Datum Testinstanz Ergebnis Prüfer Datum Kommentar
6 Parametrierung der Fernbedienung - S. Posner 22.01.2022 Online am Fahrzeug n.i.O. S. Posner 26.01.2022 Das Signal wird nicht sicher übertragen
7 Übernahme in Notsituationen REQ10.2050 S. Posner 19.01.2022 Online am Fahrzeug n.i.O S. Posner 26.01.2022 Das Signal der Fernbedienung wird anscheinend nicht zuverlässig übertragen
8 Kontrolle Lenkwinkel (24° in jede Richtung) - S. Posner 19.01.2022 Online am Fahrzeug i.O. S. Posner 26.01.2022 -
9 Fahren im RC-Modus (vorwärts und rückwärts) REQ10.2070 S. Posner 19.01.2022 Online am Fahrzeug n.i.O. S. Posner 26.01.2022 Rückwärts fahren ist nicht implementiert
10 Signal RC-Modus (blaue LED) REQ10.2080 S. Posner 19.01.2022 Online am Fahrzeug i.O. S. Posner 26.01.2022 -
11 Signal RC-Modus (1 Hz und Tastverhältnis 50:50) REQ10.2100 S. Posner 19.01.2022 Online am Fahrzeug n.i.O. S. Posner 26.01.2022 Blaue LED blinkt ungleichmäßig. Fernbedienung nicht dauerhaft aktiv, siehe vorherige Testfälle
12 Geschwindigkeit im RC-Modus max. 0,3 m/s REQ10.2070 S. Posner 19.01.2022 Online am Fahrzeug i.O. S. Posner 26.01.2022 -
13 Fahrzeug wird gestoppt, wenn autonomes Fahren deaktiviert wird REQ10.2060 S. Posner 19.01.2022 Online am Fahrzeug n.i.O. S. Posner 1.26.2022 Räder bleiben nicht dauerhaft stehen

Zusammenfassung

Die Tests haben gezeigt, dass es bei der Fernbedienung noch einiges zu optimieren gibt. In der Simulation wurde deutlich, dass Lenkwinkel und Gas unterschiedlich behandelt werden. In dem Modul SenFernb -Fernbedienung wird zwar das PWM-Signal in einen Lenkwinkel umgewandelt, die Umwandlung in eine Geschwindigkeit wird jedoch an anderer Stelle ausgeführt. Das erschwert die Überprüfbarkeit erheblich. Generell entspricht das angegeben PWM-Signal nicht dem im Wiki beschriebenen. Die Artikel sind wahrscheinlich deutlich veraltet.

Online ist das größte Problem, dass das Gas-Signal nicht zuverlässig übertragen wird. So kann nicht immer die Geschwindigkeit gehalten werden und das Stoffen funktioniert auch nicht zuverlässig. Das rückwärts Fahren mit der Fernbedienung wurde bisher noch nicht implementiert.

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