AlphaBot Accessory Shield: Unterschied zwischen den Versionen

Aus HSHL Mechatronik
Zur Navigation springen Zur Suche springen
Keine Bearbeitungszusammenfassung
 
(7 dazwischenliegende Versionen desselben Benutzers werden nicht angezeigt)
Zeile 6: Zeile 6:


{| class="wikitable"
{| class="wikitable"
|+ style = "text-align: left"|Tabelle 1: Inhalt des AlphaBot Bausatzes
|+ style = "text-align: left"|Tabelle 1: Beschreibung der Multisensorerweiterung in Abb. 2
|-
|-
! Pos. !! !! Beschreibung !! !! Pos. !!! Beschreibung !!
! Pos. !! Beschreibung  
|-
|-
|<big><big>&#9312;</big></big> || 1 || [[AlphaBot Hauptplatine|AlphaBot Hauptplatine]] || [[Datei:AlphaBot-1.jpg|ohne|100px|]] ||<big><big>&#9324;</big></big>  || 2 || XH2.54, 4cm, vieradrig ||[[Datei:XH2.54-wire-4cm-4PINx2PCS.jpg|ohne|100px|]]
|<big><big>&#9312;</big></big> || Arduino IO Steckverbindung
|-
|-
|<big><big>&#9313;</big></big> || 1 || [[AlphaBot Linienverfolgungsssensor|Linienverfolgungsssensor]] || [[Datei:Tracker-Sensor-1.jpg|ohne|100px|]]||<big><big>&#9325;</big></big>  || 1 || XH2.54, 4cm, siebenadrig ||[[Datei:XH2.54-wire-4cm-7PIN.jpg|ohne|100px|]]
|<big><big>&#9313;</big></big> || [[AlphaBot_Bluetooth_Modul|Bluetooth Modul]]
|-
|-
|<big><big>&#9314;</big></big> || 2 || [[AlphaBot Lichtschranke|Lichtschranke für Radodometrie]]|| [[Datei:Photo-Interrupter-Sensor-1.jpg|ohne|100px|]]|| <big><big>&#9326;</big></big>  || 1 || Schraubensatz (vgl. Tabelle 2) || [[Datei:Bauanleitung 01.jpg|ohne|100px|]]
|<big><big>&#9314;</big></big> || [[AlphaBot: 0.96&thinsp;inch OLED Display|0.96&thinsp;inch OLED Display]], 128×64 Pixel
|-
|-
|<big><big>&#9315;</big></big> || 2 || [[AlphaBot Infrarot-Abstandssensor|Infrarot-Abstandssensor]]||[[Datei:Infrared-Proximity-Sensor-1.jpg|ohne|100px|]] || <big><big>&#9327;</big></big>  || 1 || [[AlphaBot Uno Plus|Arduino Uno R3 PLUS]]||[[Datei:R3-PLUS-1.jpg|ohne|100px|]]
|<big><big>&#9315;</big></big> || [[AlphaBot:RGB LED|RGB LED]]
|-
|-
|<big><big>&#9316;</big></big> || 2 || Motor mit Getriebe|| [[Datei:Yellow-Motor.jpg|ohne|100px|]]|| <big><big>&#9328;</big></big> ||1||[[AlphaBot Accessory Shield|Accessory/Multisensor-Shield]]||[[Datei:Accessory-Shield-1.jpg|ohne|100px|]]
|<big><big>&#9316;</big></big> || [[Piezo Lautsprecher|Piezo Lautsprecher]]
|-
|-
|<big><big>&#9317;</big></big> || 2 || Gummirad || [[Datei:Rubber-Wheel.jpg|ohne|100px|]]||<big> <big>&#9329;</big></big>||1||[[AlphaBot Bluetooth Modul|Bluetooth Modul]] || [[Datei:Dual-mode-Bluetooth-1.jpg|ohne|100px|]]
|<big><big>&#9317;</big></big> || [[10&thinsp;kΩ Potentiometer|10&thinsp;kΩ Potentiometer]]
|-
|-
|<big><big>&#9318;</big></big> || 1 || Akryl Bodenplatte|| [[Datei:AlphaBot-Case.jpg|ohne|100px|]]|| <big><big>&#9330;</big></big>||1||[[Ultraschallsensor HC-SR04]]|| [[Datei:Ultrasonic-Sensor-1.jpg|ohne|100px|]]
|<big><big>&#9318;</big></big> || [[3-Achsen Beschleunigungssensor ADXL345]], ±&thinsp;16g
|-
|-
|<big><big>&#9319;</big></big> || 4 || Halteklammern für die Motoren||[[Datei:Motor-Holder.jpg|ohne|100px|]] ||<big><big>&#9331;</big></big>|| 1||[[Servomotor SG90]] || [[Datei:SG90.jpg|ohne|100px|]]
|<big><big>&#9319;</big></big> || [[Temperatursensor LM75B]]
|-
|-
|<big><big>&#9320;</big> || 1 || Allseitenrad|| [[Datei:Universal-Wheel.jpg|ohne|100px|]]||<big>&#12881;</big>||1||Ultraschall-Adapterplatine||[[Datei:Ultrasonic-Adapter.jpg|ohne|100px|]]
|<big><big>&#9320;</big> || [[5-Wege-Joystick]]
|-
|-
|<big><big>&#9321;</big></big>  || 1 || Radencoder-Scheiben mit 20 Schlitzen||[[Datei:Encoding-disk-2PCS.jpg|ohne|100px|]] ||<big>&#12882;</big>||1||Montagerahmen für den Servomotor||[[Datei:Steering-gear-holder.jpg|ohne|100px|]]
|<big><big>&#9321;</big></big>  || XBee Statusanzeige
|-
|-
|<big><big>&#9322;</big></big>  || 1 || IR-Fernbedienung||[[Datei:Infrared-Remote-Controller.jpg|ohne|100px|]] ||<big>&#12883;</big>||1||XH2.54, 20cm, vieradrig||[[Datei:XH2.54-wire-20cm-4PIN.jpg|ohne|100px|]]
|<big><big>&#9322;</big></big>  || Spannungs-LED
|-
|-
|<big><big>&#9323;</big></big>  || 2 || XH2.54, 4cm, dreiadrig||[[Datei:XH2.54-wire-4cm-3PINx2PCS.jpg|ohne|100px|]]|| <big>&#12884;</big>||1|| USB Kabel (Typ A zu Micro-B)||[[Datei:USB-type-A-plug-to-Micro-B-plug-cable.jpg|ohne|100px|]]
|<big><big>&#9323;</big></big>  || XBee EASYLINK Taster
|-
|-
|<big><big>&#9324;</big></big>|| Arduino und XBee RESET Taster
|-
|<big><big>&#9325;</big></big>|| [[Echtzeituhr DS3231]]
|-
|<big><big>&#9326;</big></big>  || CR1220 Batteriehalter
|-
|<big><big>&#9327;</big></big>|| RGB LED Treiber P9813
|-
|<big><big>&#9328;</big></big>|| Steckbrücken (Debug/Kommunikation)
|}
|}
Hinweis zu 17: Connecting TXD to TX, and RXD to RX, the XBee
module can be debugged and configured by the
relative software installed on the PC via the
serial port on the Arduino main control board;
Connecting TXD to RX, and RXD to TX, the XBee
module can communicate with the Arduino
main control board via the serial port.
== Bibliotheken einbinden ==
Den Artikel zum Einbinden der Bibliotheken für die Multisensorerweiterung finden Sie [[Erste_Schritte_mit_der_Arduino_IDE|hier]].


== Dateien ==
== Dateien ==

Aktuelle Version vom 13. April 2023, 14:25 Uhr

Abb. 1: Multisensorerweiterung (Accessory Shield)
Abb. 2: Bestückung

Übersicht

Tabelle 1: Beschreibung der Multisensorerweiterung in Abb. 2
Pos. Beschreibung
① Arduino IO Steckverbindung
② Bluetooth Modul
③ 0.96 inch OLED Display, 128×64 Pixel
④ RGB LED
⑤ Piezo Lautsprecher
⑥ 10 kΩ Potentiometer
⑦ 3-Achsen Beschleunigungssensor ADXL345, ± 16g
⑧ Temperatursensor LM75B
⑨ 5-Wege-Joystick
⑩ XBee Statusanzeige
⑪ Spannungs-LED
⑫ XBee EASYLINK Taster
⑬ Arduino und XBee RESET Taster
⑭ Echtzeituhr DS3231
⑮ CR1220 Batteriehalter
⑯ RGB LED Treiber P9813
⑰ Steckbrücken (Debug/Kommunikation)

Hinweis zu 17: Connecting TXD to TX, and RXD to RX, the XBee module can be debugged and configured by the relative software installed on the PC via the serial port on the Arduino main control board; Connecting TXD to RX, and RXD to TX, the XBee module can communicate with the Arduino main control board via the serial port.

Bibliotheken einbinden

Den Artikel zum Einbinden der Bibliotheken für die Multisensorerweiterung finden Sie hier.

Dateien

Datenblätter


Software

Weiterführende Links


→ zurück zum Hauptartikel: AlphaBot Bauanleitung

Abgerufen von „https://wiki.hshl.de/wiki/index.php?title=AlphaBot_Accessory_Shield&oldid=103871“