Autonomer Mobiler Roboter

Abb. 1: Mobile Roboterplattform

Autor: Prof. Dr.-Ing. U. Schneider
Ort: Campus Lippstadt
Art: Praxissemester, Projektarbeit, Bachelorarbeit, Masterarbeit (die Schwierigkeitsstufe ist skalierbar)

Einleitung

Abb. 1 zeigt unseren Prototypen eines autonomen Mobilen Roboters. Dieser verfügt über zwei Antriebsrädern mit Inkrementalgebern, zwei Stützräder, einer Intertialen Messeinheit (IMU), einem LiDAR zur Umfelderkennung sowie einem Raspberry Pi. Mittels robot Operating System (ROS2) ist der Roboter imstande:

• sein Umfeld zu Kartografieren,
• sich in der Karte zu lokalisieren und
• zu Wunschpositionen zu navigieren.

In diesem Bereich gibt es zahlreiche Themengebiete für studentische Arbeiten.

	Entwicklung auf einem Linux PC
	NVIDIA Künstliche Intelligenz/Deep Learning (Jetson AI)
	Modellbasierte Entwicklung in der Simulationsumgebung Webots
	Ortung und Navigation mit ROS2
	Umfeldsensorik (LiDAR, IMU, ToF,...)
	Topcon Referenzmesssystem
	Anwendungsprogrammierung in Python

Melden Sie sich bei Prof. Schneider wenn Sie an diesem Projekt mit einer studentischen Arbeit teilnehmen möchten.

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