AlphaBot Uno Plus: Unterschied zwischen den Versionen
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| USB Anschluss || Micro USB || USB Type B || Miniaturisierung des seriellen Anschlusses | |||
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| DC Anschluss || flach || normale Höhe || Erweiterungen weden durch den Anschluss nicht blockiert | |||
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| <big><big>⑯</big></big> || Spannungskonfigurator|| zur Konfiguration der Versorgungsspannung (default: 5 V) | |||
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| <big><big>⑰</big></big> || Bootloader Auswahlschalter || ON : Der µC wird durch die Spannungsversorgung zurückgesetzt oder wenn andere USB Geräte an den PC angeschlossen werden (default)<br>OFF : Das gespeicherte programm läuft bei Spannungsversorgung sofort und der µC wird nicht zurückgesetzt, wenn wenn andere USB Geräte an den PC angeschlossen werden | |||
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[[Datei:UNO-PLUS-PIN.jpg|thumb|rigth|400px|Abb. 3: Pinbelegung des Arduino UNO R3 PLUS]] | |||
== UNO PLUS Abmaße== | |||
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== UNO PLUS Fotos == | == UNO PLUS Fotos == | ||
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== Download == | == Download == | ||
[[Medium:UNO-PLUS-Schematic.pdf|UNO PLUS Schaltplan]] | *[[Medium:UNO-PLUS-Schematic.pdf|UNO PLUS Schaltplan]] | ||
*[[Medium:FT232-Driver-Installation-Guide.zip|FT232 Treiber Installationsanleitung]] | |||
*[[Medium:FT232-For-Arduino-Writing-Bootloader.pdf|Anleitung zum Bootloader]] | |||
*[[Medium:FT232R.pdf|FT232R.pdf]] | |||
== Weiterführende Links == | == Weiterführende Links == | ||
* [https://www.waveshare.com/wiki/UNO_PLUS Waveshare Wiki: Uno Plus] | * [https://www.waveshare.com/wiki/UNO_PLUS Waveshare Wiki: Uno Plus] | ||
Aktuelle Version vom 29. März 2023, 15:30 Uhr
Autoren: Prof. Dr.-Ing. Schneider
Einleitung
Der UNO PLUS ist ein Entwiclungsboard, welches mit dem Arduino UNO R3 kompatibel ist.
Vergleich UNO PLUS vs. UNO R3
| UNO PLUS | UNO R3 | Bemerkung | |
|---|---|---|---|
| Betriebsspannung | 5 V/3,3 V | 5 V | Zwei Spannungspegel zur Unterstützung div. Erweiterungen |
| Reset | lateral | vertikal | Der lateral verbaute Reset-Knopf lässt sich mit erweiterungen leichter bedienen. |
| Bootloader Schalter | ja | nein | Der µC kann so konfigueriet werden, dass das Programm bei Spannungsversorgung sofort ausgeführt wird. |
| USB Anschluss | Micro USB | USB Type B | Miniaturisierung des seriellen Anschlusses |
| DC Anschluss | flach | normale Höhe | Erweiterungen weden durch den Anschluss nicht blockiert |
| Ausgansspannung | ja | nein | 3,3 V oder 5 V Spannungsebene, konfiguriert durch durch den Schalter ⑯ (Ausgang/gemeinsamer GND) |
| 3,3 V Spannungsausgang | 800 mA Max | 150 mA Max | Erhöhung des max. Ausgangsstroms |
| Oszillator | Kristall | Keramik | genauere Zeitreferenz |
| AD-Umsetzer | 8 | 6 | CFG kann als ADC6 verwendet werden, Reserve Pin wird als ADC7 verwendet |
| Anschluss für Prototypenplatinen | unterstützt | nicht unterstützt | Lötpunkte verfügbar |
| USB-Treiber | kompatibel mit allen gängigen Systemen | Express Edition | FT232RL USB zu UART Interface ④ |
| Firmware Upload | unterstützt | nicht unterstützt | Firmware kann via FT232 ohne externen Programmer übertragen werden |
Bestückung des UNO PLUS
| Bauteil | Bemerkung | |
|---|---|---|
| ① | ATMEGA328P-AU | |
| ② | AMS1117-3.3 | 3,3 V Spannungsregler |
| ③ | NCP1117ST50T3G | 5 V Spannungsregler |
| ④ | FT232RL | USB zu UART Anschluss |
| ⑤ | Arduino Interface | kompatibel mit dem standard Arduino Interface, zusätzliche Analogeingänge A6 (CFG), A7 |
| ⑥ | ICSP Interface | |
| ⑦ | MICRO USB Anschluss | Serielle Verbindung zum PC |
| ⑧ | Spannungsausgang | 3,3 V oder 5 V Spannungsebene, konfiguriert durch durch den Schalter ⑯ (Ausgang/gemeinsamer GND) |
| ⑨ | FT232 | Prorammierung des Bootloaders für dem µC |
| ⑩ | DC Eingang | 7 V ~ 12 V |
| ⑪ | Reset | |
| ⑫ | Spannungsanzeige LED | |
| ⑬ | Serielle Anzeige LEDs Rx/Tx | |
| ⑭ | User LED | |
| ⑮ | 500 mA selbstheilende Sicherung | |
| ⑯ | Spannungskonfigurator | zur Konfiguration der Versorgungsspannung (default: 5 V) |
| ⑰ | Bootloader Auswahlschalter | ON : Der µC wird durch die Spannungsversorgung zurückgesetzt oder wenn andere USB Geräte an den PC angeschlossen werden (default) OFF : Das gespeicherte programm läuft bei Spannungsversorgung sofort und der µC wird nicht zurückgesetzt, wenn wenn andere USB Geräte an den PC angeschlossen werden |
UNO PLUS Expansion Headers
UNO PLUS Abmaße
UNO PLUS Fotos
- Installationsabläufe als Slideshow
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Oberseite
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Unterseite
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UNO PLUS mit Motorplatine
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UNO PLUS mit IO Erweiterung
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UNO PLUS mit Wifi Erweiterung und Sensoren
-
UNO PLUS mit XBee Erweiterung und Sensoren
-
UNO PLUS mit GPS/GSM Erweiterung
Download
Weiterführende Links
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