Benutzer:Dennis.fleer@stud.hshl.de

Einleitung

Das ist meine Website, hier lege ich eine Demo für die überarbeitete Version des Artikels Objekterkennung mit LIDAR.

Die Objekterkennung mit Laserscanner ist einer der Arbeitsbereiche des SDE-Praktikums. Die Tätigkeit besteht aus Auswertung der Rohdaten und umformen dieser in eine Objektliste, welche Daten zu den vom Laserscanner erfassten Objekten enthält. Im Wintersemester 2014/2015 wurde dieses Themena von Michael Deitel und Manuel Groß bearbeitet. Die Vorarbeit zu diesem Thema wurde von Jens Ruhrlaender geleistet. Das Thema wurde im Wintersemester 2022/2023 von Patricio Emiliano Hernandez Murga und Moritz-Ben-Joe Kühnrich neu aufgerollt. Dennis Fleer übernimmt nun das neue Framework und führt das Projekt fort.

Aktueller Stand

Der aktuelle Stand 07.11.2024 ist, dass sich sowohl das Framework als auch die Unit-Test in Matlab beide Funktionsfähig sind. Die Dokumentation wurde weiten Gehens umgesetzt, wird allerdings fortlaufend gepflegt.

Folgende Punkte sind aber noch zu verbessern:

• Die Funktionalität kann nun gemäß den Anforderungen weiter ausgebaut werden.
• Die Wiki Artikel können noch detaillierter werden und mehr verweise vertragen

Software

Einstieg

Um mit dem Framework weiterzuarbeiten, empfiehlt es sich die mit Doxygen generierte Dokumentation des C-Codes anzuschauen.

Doxygen

Nach einer Anpassung im Quellcode des Frameworks, muss die Dokumentation neu generiert werden, dafür folgen sie bitte dem Quickstart Doxygen.

Lidar-Framework

Hier soll eine detaillierte Beschreibung des Frameworks hin und wie man es bedienen kann. Außerdem muss hier die Verlinkung zur Dokumentierung des Quellcodes mit Doxygen hin.

Matlab Unit-Tests

Hier soll eine detaillierte Beschreibung der Matlab Simulationen hin und wie man diese bedient. Außerdem soll zu jeder Simulation eine Erklärung, was die Daten am Ende aussagen sollen.