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Einleitung

Das ist meine Website, hier lege ich eine Demo für die überarbeitete Version des Artikels Objekterkennung mit LIDAR.

Die Objekterkennung mit Laserscanner ist einer der Arbeitsbereiche des SDE-Praktikums. Die Tätigkeit besteht aus Auswertung der Rohdaten und umformen dieser in eine Objektliste, welche Daten zu den vom Laserscanner erfassten Objekten enthält. Im Wintersemester 2014/2015 wurde dieses Themena von Michael Deitel und Manuel Groß bearbeitet. Die Vorarbeit zu diesem Thema wurde von Jens Ruhrlaender geleistet. Das Thema wurde im Wintersemester 2022/2023 von Patricio Emiliano Hernandez Murga und Moritz-Ben-Joe Kühnrich neu aufgerollt. Dennis Fleer

Aktueller Stand

Der aktuelle Stand 07.11.2024 ist, dass sich sowohl das Framework als auch die Unit-Test in Matlab beide Funktionsfähig sind. Die Dokumentation wurde weiten Gehens umgesetzt, wird allerdings fortlaufend gepflegt.

Folgende Punkte sind aber noch zu verbessern:

• Die Funktionalität kann nun gemäß den Anforderungen weiter ausgebaut werden.
• Die Wiki Artikel können noch detaillierter werden und mehr verweise vertragen

Software

Einstieg

Um mit dem Framework weiterzuarbeiten, empfiehlt es sich die mit Doxygen generierte Dokumentation des C-Codes anzuschauen.

Doxygen

Nach einer Anpassung im Quellcode des Frameworks, muss die Dokumentation neu generiert werden, dafür folgen sie bitte dem Quickstart Doxygen.

Lidar-Framework

Hier soll eine detaillierte Beschreibung des Frameworks hin und wie man es bedienen kann. Außerdem muss hier die Verlinkung zur Dokumentierung des Quellcodes mit Doxygen hin.

Matlab Unit-Tests

Hier soll eine detaillierte Beschreibung der Matlab Simulationen hin und wie man diese bedient. Außerdem soll zu jeder Simulation eine Erklärung, was die Daten am Ende aussagen sollen.