Benutzer:Dennis.fleer@stud.hshl.de
Einleitung
Das ist meine Website, hier lege ich eine Demo für die überarbeitete Version des Artikels Objekterkennung mit LIDAR.
Anforderungen
Aktueller Stand
Der aktuelle Stand 07.11.2024 ist, dass sich sowohl das Framework als auch die Unit-Test in Matlab beide Funktionsfähig sind. Die Dokumentation wurde weiten Gehens umgesetzt, wird allerdings fortlaufend gepflegt.
Folgende Punkte sind aber noch zu verbessern:
- Die Funktionalität kann nun gemäß den Anforderungen weiter ausgebaut werden.
- Die Wiki Artikel können noch detaillierter werden und mehr verweise vertragen
Hardware
Komponenten Spezifikationen
Inbetriebnahme
Software
Funktionaler Systementwurf
Technischer Systementwurf
Einstieg
Um mit dem Framework weiterzuarbeiten, empfiehlt es sich die mit Doxygen generierte Dokumentation des C-Codes anzuschauen.
Doxygen
Nach einer Anpassung im Quellcode des Frameworks, muss die Dokumentation neu generiert werden, dafür folgen sie bitte dem Quickstart Doxygen.
Lidar-Framework
Hier soll eine detaillierte Beschreibung des Frameworks hin und wie man es bedienen kann. Außerdem muss hier die Verlinkung zur Dokumentierung des Quellcodes mit Doxygen hin.
Matlab Unit-Tests
Hier soll eine detaillierte Beschreibung der Matlab Simulationen hin und wie man diese bedient. Außerdem soll zu jeder Simulation eine Erklärung, was die Daten am Ende aussagen sollen.