Benutzer:Dennis.fleer@stud.hshl.de

Das ist meine Website, hier lege ich eine Demo für die überarbeitete Version des Artikels Objekterkennung mit LIDAR.

Einstieg

Um mit dem Framework weiter zu arbeiten, empfiehlt es sich die mit Doxygen generierte Dokumentation des C-Codes anzuschauen.

Doxygen

Nach einer Anpassung im Quellcode des Frameworks, muss die Dokumentation neu generiert werden, dafür folgen sie bitte dem Quickstart Doxygen.

Lidar-Framework

Hier soll eine detaillierte Beschreibung des Frameworkes hin und wie man es bedienen kann. Außerdem muss hier die Verlinkung zur Dokumentierung des Quellcodes mit Doxygen hin.

Matlab Unit-Tests

Hier soll eine detaillierte Beschreibung der Matlab Simulationen hin und wie man diese bedient. Außerdem soll zu jeder Simulation eine Erklärung was die Daten am Ende aussagen sollen.

Aktueller Stand (15.10.2024)

Der aktuelle Stand ist, dass sich sowohl das Framework als auch die Simulationen in Matlab beide Funktionsfähig sind. In wie weit die Funktionalität realitätsnah ist muss noch festgestellt werden.

Folgende Punkte sind aber noch zu verbessern:

• Im Framework fehlen noch Klassen- und Methodenbeschreibungen.
• In der Matlab-Simulation fehlen Klassen- und Methodenbeschreibungen.