Escape Game: Zug Experiment
Autor: Prof. Dr.-Ing. Schneider
Einleitung
Anforderungen
| Req. | Beschreibung | Priorität |
|---|---|---|
| 1 | Das FTF muss autonom von Position A zu Position B fahren. | 1 |
| 2 | Der Fahrschlauch muss zum Schutz des Personals eingehalten werden. | 1 |
| 3 | Das FTF fährt 1 m vorwärts, anschließend eine Rechtskurve mit dem Radius 0,5 m, abschließend 20 cm vorwärts und dann in Feld B (vgl. Abb.1). | 1 |
| 4 | Der verbaute Ultraschallsensor muss Hindernisse auf dem Fahrweg entdecken und <10 cm mit einem Notstopp reagieren. | 1 |
| 5 | Wird das Hindernis entfernt, nimmt der Roboter seine Fahrt wieder auf. | 1 |
| 6 | Das FTF startet in Feld A und stoppt in Feld B. | 1 |
| 7 | Fehlbremsungen müssen durch geeignete Signalfilterung vermieden werden. | 2 |
Funktionaler Systementwurf/Technischer Systementwurf
Komponentenspezifikation
Umsetzung (HW/SW)
Komponententest
Ergebnis
Zusammenfassung
Lessons Learned
Projektunterlagen
Projektplan
Projektdurchführung
YouTube Video
Quellen
[1] Escape Room in Physics: Train Experiment
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