Inbetriebnahme und Optimierung einer Legoteil Zählmaschine
| Autor: | Ibrahim Abdelmalek |
| Modul: | Projektarbeit, ELE-B-2-7.02 |
| Starttermin: | TBD |
| Abgabetermin: | TBD |
| Prüfungsform: | Written paper: scope (depending on task type) 20 to 35 pages of text. Oral Exam: 10 to 15 minutes presentation plus a defense |
| Betreuer: | Prof. Dr.-Ing. Schneider, Tel. 806 |
| Mitarbeiter: | Marc Ebmeyer, Tel. 847 |
Einführung
In vier Jahren wurden die Legoteil Zähl- und Sortiermaschine Schritt für Schritt geplant, gebaut, optimiert und wieder umgebaut. Ihre Aufgabe ist es die Anlage instand zu setzen, in Betrieb zu nehmen und ggf. zu optimieren.
Aufgabenstellung
- Einarbeitung in die bestehende Anlage
- Bestandsaufnahme
- Durchführung von Reparaturen
- Inbetriebnahme und Test
- Sortierung von Lego EV3-Kästen.
- Sortierung von Lego NXT-Kästen.
- Diskussion der Ergebnisse
- Test und wiss. Dokumentation
- Funktionsnachweis als Wiki-Artikel mit Animated-Gif
Anforderungen
Das Projekt erfordert Vorwissen in einigen aber nicht allen nachfolgenden Themengebieten. Sollten Sie die Anforderungen nicht erfüllen kann die Aufgabenstellung mit Blick auf Ihre Vorkenntnisse individuell angepasst werden.
- Spaß an einer mechatronischen Sortieranlage
- Arduino Programmierung
- Bildverarbeitung
- Modellbau, Konstruktion & 3D Druck
- Verkabelung und Inbetriebnahme
- Dokumentenversionierung mit SVN
- Dokumentation mit Word und im HSHL-Wiki.
Anforderungen an die wissenschaftliche Arbeit
- Wissenschaftliche Vorgehensweise (Projektplan, etc.), nützlicher Artikel: Gantt Diagramm erstellen
- Wöchentlicher Fortschrittsberichte (informativ), aktualisieren Sie das Besprechungsprotokoll - Live Gespräch mit Prof. Schneider
- Projektvorstellung im Wiki
- Tägliche Sicherung der Arbeitsergebnisse in SVN
- Tägliche Dokumentation der geleisteten Arbeitsstunden
- Studentische Arbeiten bei Prof. Schneider
- Anforderungen an eine wissenschaftlich Arbeit
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