Inbetriebnahme und Optimierung einer Legoteil Zählmaschine
Autor: offen
Art: offen (PS, PA, BA, MA )
Starttermin: offen
Abgabetermin: offen
Betreuer: Prof. Schneider
Einführung
In vier Jahren wurden die Legoteil Zähl- und Sortiermaschine Schritt für Schritt geplant, gebaut, optimiert und wieder umgebaut. Ihre Aufgabe ist es die Anlage instand zu setzen, in Betrieb zu nehmen und ggf. zu optimieren.
Aufgabenstellung
- Einarbeitung in die bestehende Anlage
- Durchführung von Reparaturen
- Inbetriebnahme und Test
- Sortierung von Lego EV3-Kästen.
- Sortierung von Lego NXT-Kästen.
- Diskussion der Ergebnisse
- Test und wiss. Dokumentation
- Funktionsnachweis als Wiki-Artikel mit Animated-Gif
Anforderungen
Das Projekt erfordert Vorwissen in einigen aber nicht allen nachfolgenden Themengebieten. Sollten Sie die Anforderungen nicht erfüllen kann die Aufgabenstellung mit Blick auf Ihre Vorkenntnisse individuell angepasst werden.
- Spaß an einer mechatronischen Sortieranlage
- Arduino Programmierung
- Bildverarbeitung
- Modellbau, Konstruktion & 3D Druck
- Verkabelung und Inbetriebnahme
- Dokumentenversionierung mit SVN
- Dokumentation mit Word und im HSHL-Wiki.
Anforderungen an die wissenschaftliche Arbeit
- Wissenschaftliche Vorgehensweise (Projektplan, etc.), nützlicher Artikel: Gantt Diagramm erstellen
- Wöchentlicher Fortschrittsberichte (informativ), aktualisieren Sie das Besprechungsprotokoll - Live Gespräch mit Prof. Schneider
- Projektvorstellung im Wiki
- Tägliche Sicherung der Arbeitsergebnisse in SVN
- Tägliche Dokumentation der geleisteten Arbeitsstunden
- Studentische Arbeiten bei Prof. Schneider
- Anforderungen an eine wissenschaftlich Arbeit
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