UV-Sensor UVM30A: Unterschied zwischen den Versionen
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=== Implementierung in Simulink === | |||
==== Umwandlung des Digitalwortes in mV ==== | |||
Im Simulink-Modell wird das vom UV-Sensor gelesene Digitalwort in Millivolt (mV) umgewandelt. Der Sensorwert (ein 10-Bit-Digitalwert von 0 bis 1023 mit einer Referenzspannung von 5V) wird durch den Analog-Digital-Wandler (ADC) des Arduino erfasst. Um diesen Wert in mV umzurechnen, wird der folgende Schritt mit einem Gain durchgeführt: | |||
<math>Signal in mV = \frac{Signal in Digitalwort \cdot 5000mV}{1023} </math> <br> | |||
Dieser umgerechnete mV-Wert wird dann gefiltert und zur weiteren Verarbeitung im Modell verwendet. | |||
==== Filterung des Signals ==== | |||
Im Simulink-Modell wird ein Medianfilter verwendet, um die mV-Signale des UV-Sensors zu glätten. Der Filter hat eine Größe von 20 Werten. Dies bedeutet, dass der Median der letzten 20 gemessenen Werte berechnet wird, um Ausreißer zu minimieren und ein stabileres Signal zu erzeugen. Dieses gefilterte Signal wird dann für die weitere Verarbeitung und zur Steuerung des Buzzers verwendet. | |||
==== Kalibrierung der Spannungswerte in einem UV-Index ==== | |||
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Für die Umwandlung wird eine Kennlinie benötigt, um die Beziehung zwischen der analogen Ausgangsspannung und der UV-Intensität zu beschreiben. Diese Kennlinie wird mithilfe der vom Hersteller gegebenen Daten erstellt und ist notwendig, um die Messwerte korrekt zu interpretieren. Für die Interpretation wird Simulink eine 1D-Lookuptabel verwendet, welche die unten genannten Werte enthält: | Für die Umwandlung wird eine Kennlinie benötigt, um die Beziehung zwischen der analogen Ausgangsspannung und der UV-Intensität zu beschreiben. Diese Kennlinie wird mithilfe der vom Hersteller gegebenen Daten erstellt und ist notwendig, um die Messwerte korrekt zu interpretieren. Für die Interpretation wird Simulink eine 1D-Lookuptabel verwendet, welche die unten genannten Werte enthält: | ||
[[Datei:Korrelation zwischen UV-Index und Ausgangsspannung des Sensors.jpg|thumb|rigth|450px|Abb. 2: Korrelation zwischen UV-Index und Ausgangsspannung des Sensors]] | [[Datei:Korrelation zwischen UV-Index und Ausgangsspannung des Sensors.jpg|thumb|rigth|450px|Abb. 2: Korrelation zwischen UV-Index und Ausgangsspannung des Sensors]] | ||
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Der Versuchsaufbau wird durch einen Schaltplan (Abb. 2), Anschlussplan (Abb. 3) und Foto des Aufbaus (Abb. 4) dokumentiert.<br clear=all> | Der Versuchsaufbau wird durch einen Schaltplan (Abb. 2), Anschlussplan (Abb. 3) und Foto des Aufbaus (Abb. 4) dokumentiert.<br clear=all> | ||
'''Verwendete Toolbox:''' DSP System Toolbox, Simulink Support Package für Arduino Hardware | '''Verwendete Toolbox:''' DSP System Toolbox, Simulink Support Package für Arduino Hardware | ||
==== Summeransteuerung bei stabilen Signal ansteuern (Diff < 0.01) ==== | |||
Im Simulink-Modell wird der UV-Sensorwert vom analogen Pin A0 gelesen und der vorherige Wert mit einem Memory Block gespeichert. Ein MATLAB Function Block berechnet die Differenz zwischen dem aktuellen und dem vorherigen Wert. Wenn die Differenz kleiner als 0.01 ist, wird der Ausgang auf 0.02 gesetzt, andernfalls auf 0. Dieser Ausgang steuert den Buzzer am digitalen Pin D13. | |||
=== Versuchsdurchführung === | === Versuchsdurchführung === | ||
[[Datei:Versuchsaufbau UVM30A.png|thumb|right|450px|Abb. 4: Foto des Versuchsaufbaus]] | |||
Die Durchführung des Experiments beginnt mit dem Flashen des Arduino Uno R3. Nachdem alle relevanten Daten eingestellt wurden, wird die Messung gestartet. Dazu wird der Versuchsaufbau in die Sonne platziert und für mehrere Sekunden nicht bewegt, um statische Parameter zu gewährleisten. Anschließend wird eine weitere Messung durchgeführt, bei der die Dynamik untersucht wird. Hierzu wird ein Blatt Papier verwendet, um den Sensor abwechselnd zu bedecken und freizulegen. Das Ziel dieser zweiten Messung ist die Analyse der Einstellung des Medianfilters, insbesondere ob das Fenster groß genug gewählt wurde oder ob Anpassungen erforderlich sind, um ein verwertbares Signal zu erhalten. | |||
==== Referenzwert ==== | ==== Referenzwert ==== |
Version vom 16. Juli 2024, 12:51 Uhr
![](/wiki/images/thumb/8/89/UV-Sensor-UVM-30A_600x600.png/350px-UV-Sensor-UVM-30A_600x600.png)
Autor: | Oliver Scholze |
Studiengang: | Business and Systems Engineering |
Modul: | BSE-M-2-1.03, Hausarbeit in Angewandte Informatik gehalten von Prof. Dr.-Ing. Schneider |
Semester: | Sommersemester 2024 |
Abgabetermin: | 28.07.2024 |
Einführung
Der Sensor im UVM30A ist ein photodetektiver Sensor, der UV-Licht im Bereich von 200 nm bis 370 nm erfasst. Dieser photodetektiver Sensor besteht aus einem Halbleitermaterial, das bei Bestrahlung mit UV-Licht Elektronen freisetzt. Diese freigesetzten Elektronen erzeugen einen elektrischen Strom, der proportional zur Intensität des einfallenden UV-Lichts ist, diese wird auch als photoelektrischer Effekt bezeichnet. Dieser Strom wird dann in eine analoge Spannung umgewandelt, die vom Sensor ausgegeben wird. Die analoge Ausgangsspannung wird mithilfe des Diagramms, aus dem Datenblatt, in einen UV-Index umgewandelt.
Aufgabenstellung
Messen Sie Intensität eines gegebenen ultravioletten Lichts. Zeigen Sie auf dem Display an, welchem UV Index die Intensität entspricht.
Anforderungen | |||||||||||||||||||||||||||
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- Thema/Fragestellung: Messung der UV-Intensität erfolgt mit dem Sensor UVM30A.
- Hypothese: Die Wellenlängen lassen sich im Bereich von 200 nm-370 nm fehlerfrei messen.
- Einordnung in den Lehrplan Für die Aufgabe werden Inhalte aus der Vorlesung Angewandte Informatik und Signalverarbeitende Systeme benötigt, da somit die Implementierung/ Durchführung und die Bewertung des Ergebnisses erfolgen kann.
Projektbeschreibung
# | Anzahl | Material |
---|---|---|
1 | 1 | PC mit MATLAB/Simulink R2023b |
2 | 1 | UV-Sensor - UVM30A |
3 | 1 | Arduino Uno R3 |
4 | 1 | Streckbrett |
5 | 5 | Jumper Kabel, männlich/männlich, 20 cm |
5 | 1 | LCD-Display mit I2C |
Beschreibung Funktionsweise der verwendeten Hard- und Software
- Arduino Uno R3: Der Arduino Uno R3 ist das Herzstück des Systems und dient als Mikrocontroller.
- UVM30A: Der Sensor erzeugt ein elektrisches Signal, dessen Spannung von der Intensität der UV-Strahlung abhängt, die auf den Sensor trifft.
- Simulink R2023b: Erstellung des Programms zur Ansteuerung und Auswertung der angeschlossenen Hardware (UVM30A und LCD Display).
- LCD-Display mit I2C: Das LCD-Display wird verwendet, um die gemessenen UV-Intensitätswerte anzuzeigen.
- Steckbrett: Ein Steckbrett dient zum schnellen und flexiblen Aufbau und Testen von elektronischen Schaltungen ohne Löten.
- Jumperkabel: Jumperkabel werden verwendet, um Verbindungen zwischen verschiedenen Komponenten auf einem Steckbrett oder zwischen einem Steckbrett und einem Arduino herzustellen.
Technische Daten
Messbereich | 200-370 nm |
Versorgungsspannung | 3 V .. 5 V |
Versorgungsstrom | 0.06 mA, maximal 0.1 mA |
Genauigkeit | +-1 UV Index |
Gewicht | 13 g |
Getriebe | Kunststtoff |
Arbeitstemperatur | -20 °C .. +85 °C |
Abmessungen | 34 mm x 13 mm x 7 mm |
Pinbelegung
Pin | Belegung | Signal |
---|---|---|
1 | Versorgungsspannung VCC | 5 V |
2 | Analoger Ausgang | 0 V .. 1.16 V |
3 | Masse (GND) | 0 V |
Versuchsaufbau und Durchführung
Versuchsaufbau
![]() |
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Implementierung in Simulink
Umwandlung des Digitalwortes in mV
Im Simulink-Modell wird das vom UV-Sensor gelesene Digitalwort in Millivolt (mV) umgewandelt. Der Sensorwert (ein 10-Bit-Digitalwert von 0 bis 1023 mit einer Referenzspannung von 5V) wird durch den Analog-Digital-Wandler (ADC) des Arduino erfasst. Um diesen Wert in mV umzurechnen, wird der folgende Schritt mit einem Gain durchgeführt:
Dieser umgerechnete mV-Wert wird dann gefiltert und zur weiteren Verarbeitung im Modell verwendet.
Filterung des Signals
Im Simulink-Modell wird ein Medianfilter verwendet, um die mV-Signale des UV-Sensors zu glätten. Der Filter hat eine Größe von 20 Werten. Dies bedeutet, dass der Median der letzten 20 gemessenen Werte berechnet wird, um Ausreißer zu minimieren und ein stabileres Signal zu erzeugen. Dieses gefilterte Signal wird dann für die weitere Verarbeitung und zur Steuerung des Buzzers verwendet.
Kalibrierung der Spannungswerte in einem UV-Index
Für die Umwandlung wird eine Kennlinie benötigt, um die Beziehung zwischen der analogen Ausgangsspannung und der UV-Intensität zu beschreiben. Diese Kennlinie wird mithilfe der vom Hersteller gegebenen Daten erstellt und ist notwendig, um die Messwerte korrekt zu interpretieren. Für die Interpretation wird Simulink eine 1D-Lookuptabel verwendet, welche die unten genannten Werte enthält:
![](/wiki/images/thumb/9/9e/Korrelation_zwischen_UV-Index_und_Ausgangsspannung_des_Sensors.jpg/450px-Korrelation_zwischen_UV-Index_und_Ausgangsspannung_des_Sensors.jpg)
Der Versuchsaufbau wird durch einen Schaltplan (Abb. 2), Anschlussplan (Abb. 3) und Foto des Aufbaus (Abb. 4) dokumentiert.
Verwendete Toolbox: DSP System Toolbox, Simulink Support Package für Arduino Hardware
Summeransteuerung bei stabilen Signal ansteuern (Diff < 0.01)
Im Simulink-Modell wird der UV-Sensorwert vom analogen Pin A0 gelesen und der vorherige Wert mit einem Memory Block gespeichert. Ein MATLAB Function Block berechnet die Differenz zwischen dem aktuellen und dem vorherigen Wert. Wenn die Differenz kleiner als 0.01 ist, wird der Ausgang auf 0.02 gesetzt, andernfalls auf 0. Dieser Ausgang steuert den Buzzer am digitalen Pin D13.
Versuchsdurchführung
![](/wiki/images/thumb/2/2f/Versuchsaufbau_UVM30A.png/450px-Versuchsaufbau_UVM30A.png)
Die Durchführung des Experiments beginnt mit dem Flashen des Arduino Uno R3. Nachdem alle relevanten Daten eingestellt wurden, wird die Messung gestartet. Dazu wird der Versuchsaufbau in die Sonne platziert und für mehrere Sekunden nicht bewegt, um statische Parameter zu gewährleisten. Anschließend wird eine weitere Messung durchgeführt, bei der die Dynamik untersucht wird. Hierzu wird ein Blatt Papier verwendet, um den Sensor abwechselnd zu bedecken und freizulegen. Das Ziel dieser zweiten Messung ist die Analyse der Einstellung des Medianfilters, insbesondere ob das Fenster groß genug gewählt wurde oder ob Anpassungen erforderlich sind, um ein verwertbares Signal zu erhalten.
Referenzwert
Als Referenz werden Wetterdaten verwendet aus der die UV-Intensität hervorgeht, um die Kalibrierung des UVM30A durchzuführen. Diese Daten sind präzise und werden regelmäßig gewartet und überprüft, um die Genauigkeit zu gewährleisten.
![](/wiki/images/thumb/b/b2/Simulink_Sharp.png/450px-Simulink_Sharp.png)
Das Modell zur Datenverarbeitung wurde gemäß Abb. 5 in Simulink aufgebaut. Die Messdaten wurden aufgezeichnet. Ein Video der Versuchsdurchführung findet sich hier.
Modelleinstellungen: Arduino Uno, Solver: Fixed-step, discrete, Abtastrate: 0,001 s
Messprozess und Messunsicherheit
In diesem Abschnitt wird die Messunsicherheit und die Standardunsicherheiten bestimmt, um die Genauigkeit und Vertrauenswürdigkeit der Messungen zu bewerten.
Standardunsicherheit Typ B
Der verwendete Arduino UNO R3 hat einen 10-Bit ADU und eine Referenzspannung von 5V. Daraus ergibt sich eine Quantisierungsstufe von:
Der maximale Quantisierungsfehler beträgt somit:
Um den tatsächlichen Fehler berechnen zu können, muss die Standardunsicherheit Typ B des Sensors mithilfe von MATLAB ermittelt werden. Dabei wird geprüft, wie viel Spannung der Messunsicherheit eines UV-Index entspricht. Aus der Kennlinie geht hervor, dass die Umwandlung nahezu linear ist, jedoch nicht vollständig den Anforderungen entspricht. Daher wird zunächst die Differenz zwischen den Spannungswerten berechnet und der Mittelwert dieser Differenzen als Grundlage für die Messunsicherheit verwendet.
Hier ist der MATLAB-Code für die Berechnung des Mittelwerts:
Dadurch ergibt sich eine kombinierte Standardunsicherheit von:
Der tatsächliche Fehler dieser Messung unter Berücksichtigung der Messunsicherheit des UV-Sensors und des Quantisierungsfehlers des 10-Bit AD-Wandlers beträgt etwa 105.56 mV.
Standardunsicherheit TYP A und C
Zuletzt erfolgt die Berechnung der kombinierten Standardunsicherheit Typ C die anhand einer Messung erfolgt und hier erläutert wird:
Hier ist der Matlab-Code:
Das Ergebnis lautet: ....
Versuchsbeobachtung
![]() |
![]() |
Das Signal des Sensors weist alle 40 ms systematische Ausreisser auf (vgl. Abb. 6, rote Kurve).
Auswertung
Die Messhypothese wurde verworfen. Der Sensor weist systematische Messwertausreisser auf.
Die Ausreisser lassen sich mit einem Signalfilter eliminieren. Hierzu eignet sich ein Rangordnungsfilter (z. B. Median-Filter). Das Filter wird hierzu auf eine Fensterbreite von 30 Werten eingestellt. Das zufriedenstellende Filterergebnis für statische Werte zeigt Abb. 6 als blaue Kurve. Es konnte mit dynamische Werten verifiziert werden (vgl. Abb. 7). Das Datenblatt ([2, S. 6]) belegt die Messungen und bezeichnet die Messausreisser als "instabile Ausgabe" für maximal 5 ms alle 40 ms. Mit 50 Werten erhöht sich die Filterwirkung, es entsteht jedoch ein Delay von 10 ms. Mit 10 Werten ist die Filterwirkung zu gering.
Zusammenfassung und Ausblick
- Zusammenfassung der Kapitel 1-4
- Diskussion der Ergebnisse
- Ausblick
- Selbstreflexion/Lessons learned
Ergebnisvideo
Binden Sie hier Ihr Ergebnisvideo ein.
Anleitung: Videos im Wiki einbinden
Lernzielkrontrolle
Beantworten Sie in Ihrem Artikel die Lernzielkontrollfragen.
Lernzielkontrollfragen |
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Literatur
Zitieren Sie nach DIN ISO 690:2013-10. https://www.wiltronics.com.au/wp-content/uploads/datasheets/ARD2-2062.pdf
Anhang
- Datenblätter
- Simulink-Modell
- Originaldateien (PAP, Schaltplan,... )
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