Grove - Wassersensor: Unterschied zwischen den Versionen

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(Die Seite wurde neu angelegt: „Kategorie:Arduino thumb|rigth|450px|Abb. 1: Membran Drucksensor FSR402 {|class="wikitable" |- | '''Autorin:''' || Dorothea Tege |- | '''Studiengang:''' || Business and Systems Engineering |- | '''Modul:''' || BSE-M-2-1.03, Hausarbeit in Angewandte Informatik gehalten von Prof. Dr.-Ing. Schneider |- | '''Semester:''' || Sommersemester 2024 |- | '''Abgabetermin:''' || 28.07…“)
 
 
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| '''Autorin:'''  || Dorothea Tege
| '''Autor:'''  || [[Benutzer: Denim Hilz| Denim Hilz]]
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| '''Studiengang:'''  || Business and Systems Engineering
| '''Studiengang:'''  || Business and Systems Engineering
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== Einführung ==
== Einführung ==
=== Aufgabenstellung ===
=== Aufgabenstellung ===
Messen Sie die Kraft mittels Membransensor.
In diesem Artikel wird der '''Grove Water Sensor''' näher erläutert, die Implementierung in '''Matlab/Simulink''' aufgezeigt und die '''Kalibrierung''' und '''Filterung''' vorgestellt.
Der Grove Water Sensor dient zur Erkennung von Wasser und zur Messung des Wasserstands. Einsatzbereiche sind unter anderem das Aufspüren von Wasserlecks, die Steuerung automatischer Bewässerungssysteme, die Überwachung des Wasserstands in Behältern, die Detektion von Flüssigkeiten in Maschinen sowie die Überwachung unerwünschten Wassers in Smart Home Systemen. <ref>https://cdn-reichelt.de/documents/datenblatt/A300/101020018_01.pdf, abgerufen am 14.07.2024</ref>
 
 
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| <strong>Anforderungen&thinsp;</strong>
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| 1 || Die Kraft muss mit Kraftdrucksensor FSR402 mittels Arduino und Simulink gemessen werden.|| 1
| 1 || Der Niederschlag muss mittels Wassersensor, Arduino und Simulink gemessen werden.|| 1
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| 2 || Der Messbereich muss bestimmt werden. || 1
| 2 || Der Messbereich muss bestimmt werden. || 1
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| 4 || Der Sensor muss kalibriert werden. || 1
| 4 || Der Sensor muss kalibriert werden. || 1
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| 5 || Für den Messbereich muss die Kraft referenziert werden. || 1
| 5 || Für den Messbereich muss der Niederschlag referenziert werden. || 1
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| 6 || Die Messwerte müssen über der Zeit gefiltert werden.  || 1
| 6 || Die Messwerte müssen über der Zeit gefiltert werden.  || 1
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| 7 || Ein Piepton muss anzeigen, wenn der Messwert stabil/konstant ist. || 1
| 7 || Ein Piepton muss anzeigen, wenn der Messwert stabil/konstant ist und Niederschlag erkannt wurde. || 1
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| 8 || Das Sensorsystem muss die Kraft in N auf dem [[LCD_Modul_16x02_I2C|LCD-Display]] anzeigen. || 2
| 8 || Das Sensorsystem muss eine Regenwarnung auf dem [[LCD_Modul_16x02_I2C|LCD-Display]] anzeigen. || 2
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|}
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*'''Thema/Fragestellung:''' Messung der Entfernung mit dem Sensor Sharp GP2-0430K
*'''Thema/Fragestellung:''' Feststellen ob es zum gegenwärtigen Zeitpunkt Niederschlag gibt mittels des Grove Water Sensor.
*'''Hypothese:''' Die Entfernung lässt sich im Bereich von 4&thinsp;cm bis 50&thinsp;cm fehlerfrei messen.
*'''Hypothese:''' Niederschlag lässt sich über den Grove Water Sensor feststellen.
* '''Einordnung in den Lehrplan'''
* '''Einordnung in den Lehrplan:''' Die im Modul '''Angewandte Informatik''' vermittelten Lernziele, werden im Rahmen dieses Praxisbeispiels angewendet. Folgende Lernziele gilt es dabei zu überprüfen.
** mit der Versionskontrolle SVN nachhaltig Quelltext entsprechend der Programmierrichtlinien schreiben, sichern, kollaboriert bearbeiten und Konflikte lösen.
** in einer mathematisch orientierten Systax (z. B. MATLAB®) mit Vektoren und Matrizen rechnen, Programmteile in Funktionen auslagern, Zweige und Scheifen programmieren, Daten importieren und visualisieren.
** die Mikrocontrollerplattform Arduino modellbasiert mit Simulink programmieren, so dass Sensoren eingelesen und Aktoren angesteuert werden können. <ref>https://wiki.hshl.de/wiki/index.php/BSE_Angewandte_Informatik_-_SoSe24, abgerufen am 14.07.2024</ref>


== Projektbeschreibung ==
== Projektbeschreibung ==
In diesem Abschnitt werden die verwendeten Komponenten vorgestellt.
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|+ style = "text-align: left"|Tabelle 2: Materialliste
|+ style = "text-align: left"|Tabelle 2: Materialliste  
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! #  !! Anzahl !! Material
! #  !! Anzahl !! Material
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| 1  || 1|| PC mit MATLAB/Simulink R2022b
| 1  || 1|| PC mit MATLAB/Simulink R2023b
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| 2  || 1 || Sensor Sharp GP2-0430K
| 2  || 1 || Arduino Uno R3
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| 3  || 1 || Arduino Uno R3
| 3  || 1 || Grove Water Sensor
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| 4 || 1 || Streckbrett
| 4 || 1 || Streckbrett
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| 5 || 5 || Jumper Kabel, männlich/männlich, 20 cm
| 5 || 5 || Jumper Kabel, männlich/männlich, 20 cm
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| 6 || 1 || LCD Display
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Beschreibung Funktionsweise der verwendeten Hard- und Software
* Arduino Uno R3
* Sensor Sharp GP2-0430K
* Simulink R2022b


=== Technische Daten ===
=== Beschreibung der verwendeten Hard- und Software ===
 
'''Simulink R2023b'''
 
Simulink ist eine grafische Entwicklungsumgebung, die zur MATLAB-Software von MathWorks gehört. Sie dient vor allem der Modellierung, Simulation und Analyse dynamischer Systeme. In diesem Praxisbeispiel dient Simulink der Verarbeitung der Sensordaten. <ref>https://de.mathworks.com/products/simulink.html, abgerufen am 14.07.2024</ref>
 
'''Arduino Uno R3'''
 
Der Arduino Uno R3 ist ein beliebtes Mikrocontroller-Board für Elektronikprojekte, basierend auf dem ATmega328P mit 32 KB Flash-Speicher. Es bietet 14 digitale Ein-/Ausgänge, von denen 6 PWM-fähig sind und 6 analoge Eingänge. Der Uno wird über USB oder eine externe Quelle betrieben und lässt sich einfach über die Arduino IDE in C/C++ oder über Matlab/Simulink programmieren.<ref>https://docs.arduino.cc/hardware/uno-rev3/, abgerufen am 14.07.2024</ref>
 
'''Grove Water Sensor'''
 
Der Grove Water Sensor wird eingesetzt, um Wasserpräsenz und -stand zu erfassen. Er findet in verschiedenen Bereichen Anwendung:
 
*Wasserleckerkennung: In Haushalten, Büros und industriellen Umgebungen hilft der Sensor, Wasserlecks aufzuspüren und dadurch Schäden durch undichte Stellen zu verhindern.
*Automatisierte Bewässerungssysteme: In der Landwirtschaft und Gartenpflege misst der Sensor den Bodenfeuchtigkeitsgehalt und steuert automatische Bewässerungssysteme.
*Füllstandsmessung: Der Sensor überwacht den Wasserstand in Behältern, Tanks oder Reservoirs und verhindert Überlauf oder Trockenlauf.
*Flüssigkeitserkennung in Maschinen: In industriellen Anwendungen überwacht der Sensor den Flüssigkeitsstand in Maschinen oder Systemen, um einen sicheren Betrieb zu gewährleisten.
*Smart Home Anwendungen: In Smart Home Systemen sendet der Sensor Alarme oder Benachrichtigungen, wenn unerwünschtes Wasser erkannt wird, beispielsweise im Keller oder in der Küche. <ref>https://cdn-reichelt.de/documents/datenblatt/A300/101020018_01.pdf, abgerufen am 14.07.2024</ref>
 
'''Steckbrett'''
 
Ein Steckbrett ermöglicht die Verbindung elektrischer Bauelemente ohne Löten. Es ist in horizontale und vertikale Reihen unterteilt, in denen die Bauteile miteinander verbunden sind. Im Gegensatz zu Leiterplatten werden die Komponenten bei Steckbrett nicht gelötet, sondern in Federkontakte gesteckt. Dadurch kann die Schaltung einfach durch Umstecken angepasst werden. <ref>https://wiki.hshl.de/wiki/index.php/Steckbrett, abgerufen am 14.07.2024</ref>
 
'''LCD Display'''
 
Das I2C 1602 LCD Modul hat ein zweizeiliges Display, das jeweils 16 Zeichen pro Zeile anzeigen kann, und ist mit einem I2C Modul HW-061 auf der Rückseite ausgestattet. Es benötigt eine Taktverbindung (SCL), eine Datenverbindung (SDA) sowie +5VDC und GND. Das Display kann über den I2C-Bus mit lediglich vier Anschlusskabeln betrieben werden. <ref>https://wiki.hshl.de/wiki/index.php/LCD_Modul_16x02_I2C, abgerufen am 14.07.2024</ref>
 
=== Funktionsweise des Grove Water Sensor ===
 
==== Technische Daten ====
{| class="wikitable"
{| class="wikitable"
|+ style = "text-align: left"|Tabelle 3: Sensordaten <ref>https://cdn-reichelt.de/documents/datenblatt/A300/101020018_01.pdf, abgerufen am 14.07.2024</ref>
|-  
|-  
| Messbereich || 0&thinsp;° .. 180&thinsp;°
| Messbereich || 0&thinsp;V - 5&thinsp;V
|-  
|-  
| PWM-Modulation || analog
| Versorgungsspannung || 5&thinsp;V
|-
| PWM-Pulszykluszeit || 20&thinsp;ms
|-
| PWM-Pulsweite || 500-2400&thinsp;ms
|-
| Versorgungsspannung || 4.0&thinsp;V .. 7.2&thinsp;V
|-  
|-  
| Versorgungsstrom || 20&thinsp;mA
| Versorgungsstrom || 20&thinsp;mA
|-  
|-  
| Geschwingigkeit || 0,12&thinsp;s/60&thinsp;° (@4,8&thinsp;V, lastfrei)
| Arbeitstemperatur || 10&thinsp;°C - +30&thinsp;°C
|-
| Drehmoment || 1,5&thinsp;kg/cm (@4,8&thinsp;V)
|-
| Gewicht || 9&thinsp;g
|-
| Getriebe || Kunststtoff
|-
| Arbeitstemperatur || 0&thinsp;°C .. +55&thinsp;°C
|-  
|-  
| Abmessungen|| 22,2&thinsp;mm x 11,8&thinsp;mm x 31&thinsp;mm
| Abmessungen|| 20&thinsp;mm x 20&thinsp;mm x 10&thinsp;mm
|}
|}
=== Pinbelegung ===
 
==== Pinbelegung ====
{| class="wikitable"
{| class="wikitable"
|+ style = "text-align: left"|Tabelle 4: Pinbelegung bei dem Sensor <ref>https://cdn-reichelt.de/documents/datenblatt/A300/101020018_01.pdf, abgerufen am 14.07.2024</ref>
! style="font-weight: bold;" | Pin
! style="font-weight: bold;" | Pin
! style="font-weight: bold;" | Belegung
! style="font-weight: bold;" | Belegung
! style="font-weight: bold;" | Signal
! style="font-weight: bold;" | Signal
|-
|-
| 1 || Versorgungsspannung VCC || 5&thinsp;V
| 1 || Masse (GND) || 0&thinsp;V
|-
|-
| 2 || Triggereingang || TTL-Pegel
| 2 || Versorgungsspannung VCC  || 5&thinsp;V
|-
|-
| 3 || Echo, Ausgang Messergebnis  || TTL-Pegel
| 3 || Not Connected (NC) || -
|-
|-
| 4 || Masse (GND) || 0&thinsp;V
| 4 || Analog Output (SIG) || 0&thinsp;V - 5&thinsp;V
|}
|}


== Versuchsaufbau und Durchführung ==
== Versuchsaufbau und Durchführung ==
=== Versuchsaufbau ===
=== Versuchsaufbau ===
[[Datei:Schaltplan Sharp.jpg|thumb|rigth|450px|Abb. 2: Schaltplan]]
Der Versuchsaufbau wird durch einen Schaltplan '''(Abbildung. 2)''', Anschlussplan '''(Abbildung. 3)''' und Foto des Aufbaus '''(Abbildung. 4)''' dokumentiert.
[[Datei:Anschlussplan Sharp.png|thumb|rigth|450px|Abb. 3: Anschlussplan]]
Der Sensor wird mit dem Arduino über drei Kabel verbunden. Das rote Kabel liegt an der Versorgungsspannung VCC und das schwarze Kabel an Ground GND. Das blaue Kabel für die Signalübertragung wird an den analogen Eingang A0 des Arduino angeschlossen. Der Sensor funktioniert dabei sowohl über die Analogen, wie auch über die digitalen Eingänge am Arduino.
[[Datei:Foto Sharp.png|thumb|rigth|450px|Abb. 4: Foto des Versuchsaufbaus]]
Der Versuchsaufbau wird durch einen Schaltplan (Abb. 2), Anschlussplan (Abb. 3) und Foto des Aufbaus (Abb. 4) dokumentiert.


=== Versuchsdurchführung ===
=== Versuchsdurchführung ===
[[Datei:Simulink Sharp.png|thumb|rigth|450px|Abb. 5: Simulink-Modell]]
 
Das Modell zur Datenverarbeitung wurde gemäß Abb. 5 in Simulink aufgebaut. Die Messdaten wurden aufgezeichnet. Ein Video der Versuchsdurchführung findet sich hier.
==== Simulink Modell ====
 
Das in Matlab/Simulink erstellte Modell zur Verarbeitung der vom Sensor gelieferten Daten ist in '''Abbildung ??''' zusehen.


'''Modelleinstellungen:''' Arduino Uno, Solver: Fixed-step, discrete, Abtastrate: 0,001 s
'''Modelleinstellungen:''' Arduino Uno, Solver: Fixed-step, discrete, Abtastrate: 0,001 s
==== Mess- und Vertrauensbereich ====
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==== Kalibrierung des Sensors ====
Hier könnte ihre Werbung stehen.
==== Filterung der Messdaten ====
Der Sensor soll den Niederschlag zuverlässig messen und feststellen ob es regnet. Dazu wurde der Sensor in eine Halterung geschraubt, die es ermöglicht von oben Wasser darauf tropfen zu lassen. Die Halterung '''(Abbildung ??)''' wurde dabei in [https://www.autodesk.de/products/fusion-360/overview?term=1-YEAR&tab=subscription#top Autodesk Fusion360] selbst modellierte und über einen [https://www.prusa3d.com/de/produkt/original-prusa-mk4-2/ 3D-Drucker] ausgedruckt.


=== Versuchsbeobachtung ===
=== Versuchsbeobachtung ===
[[Datei:Sharp Ergebnis 1.png|thumb|rigth|450px|Abb. 6: Darstellung des Rohsignals des IR-Entfernungssensors (rote Kurve)]]
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[[Datei:Sharp Ergebnis 2.png |thumb|rigth|450px|Abb. 7: Darstellung von dynamischen Messwerten des IR-Entfernungssensors]]
Das Signal des Sensors weist alle 40&thinsp;ms systematische Ausreisser auf (vgl. Abb. 6, rote Kurve).


== Auswertung==
== Auswertung==
Die Messhypothese wurde verworfen. Der Sensor weist systematische Messwertausreisser auf.


Die Ausreisser lassen sich mit einem Signalfilter eliminieren. Hierzu eignet sich ein Rangordnungsfilter (z.&thinsp;B. Median-Filter). Das Filter wird hierzu auf eine Fensterbreite von 30 Werten
=== Regenerkennung ===
eingestellt. Das zufriedenstellende Filterergebnis für statische Werte zeigt Abb. 6 als blaue Kurve. Es konnte mit dynamische Werten verifiziert werden (vgl. Abb. 7). Das Datenblatt ([2, S. 6]) belegt die Messungen und bezeichnet die Messausreisser als "instabile Ausgabe" für maximal 5&thinsp;ms alle 40&thinsp;ms. Mit 50 Werten erhöht sich die Filterwirkung, es entsteht jedoch ein Delay von 10&thinsp;ms. Mit 10 Werten ist die Filterwirkung zu gering.
 
== Zusammenfassung und Ausblick ==
== Zusammenfassung und Ausblick ==
* Zusammenfassung der Kapitel 1-4
=== Zusammenfassung ===
* Diskussion der Ergebnisse
=== Diskussion der Ergebnisse ===
* Ausblick
=== Ausblick ===
* Selbstreflexion/Lessons learned
=== Selbstreflexion/Lessons learned ===


== Ergebnisvideo ==
== Ergebnisvideo ==
Binden Sie hier Ihr Ergebnisvideo ein.
'''Video der Versuchsdurchführung'''


Anleitung: [[Videos_einbinden|Videos im Wiki einbinden]]
Anleitung: [[Videos_einbinden|Videos im Wiki einbinden]]

Aktuelle Version vom 17. Juli 2024, 16:52 Uhr

Abb. 1: Wassersensor
Autor: Denim Hilz
Studiengang: Business and Systems Engineering
Modul: BSE-M-2-1.03, Hausarbeit in Angewandte Informatik gehalten von Prof. Dr.-Ing. Schneider
Semester: Sommersemester 2024
Abgabetermin: 28.07.2024

Einführung

Aufgabenstellung

In diesem Artikel wird der Grove Water Sensor näher erläutert, die Implementierung in Matlab/Simulink aufgezeigt und die Kalibrierung und Filterung vorgestellt. Der Grove Water Sensor dient zur Erkennung von Wasser und zur Messung des Wasserstands. Einsatzbereiche sind unter anderem das Aufspüren von Wasserlecks, die Steuerung automatischer Bewässerungssysteme, die Überwachung des Wasserstands in Behältern, die Detektion von Flüssigkeiten in Maschinen sowie die Überwachung unerwünschten Wassers in Smart Home Systemen. [1]


  • Thema/Fragestellung: Feststellen ob es zum gegenwärtigen Zeitpunkt Niederschlag gibt mittels des Grove Water Sensor.
  • Hypothese: Niederschlag lässt sich über den Grove Water Sensor feststellen.
  • Einordnung in den Lehrplan: Die im Modul Angewandte Informatik vermittelten Lernziele, werden im Rahmen dieses Praxisbeispiels angewendet. Folgende Lernziele gilt es dabei zu überprüfen.
    • mit der Versionskontrolle SVN nachhaltig Quelltext entsprechend der Programmierrichtlinien schreiben, sichern, kollaboriert bearbeiten und Konflikte lösen.
    • in einer mathematisch orientierten Systax (z. B. MATLAB®) mit Vektoren und Matrizen rechnen, Programmteile in Funktionen auslagern, Zweige und Scheifen programmieren, Daten importieren und visualisieren.
    • die Mikrocontrollerplattform Arduino modellbasiert mit Simulink programmieren, so dass Sensoren eingelesen und Aktoren angesteuert werden können. [2]

Projektbeschreibung

In diesem Abschnitt werden die verwendeten Komponenten vorgestellt.

Tabelle 2: Materialliste
# Anzahl Material
1 1 PC mit MATLAB/Simulink R2023b
2 1 Arduino Uno R3
3 1 Grove Water Sensor
4 1 Streckbrett
5 5 Jumper Kabel, männlich/männlich, 20 cm
6 1 LCD Display

Beschreibung der verwendeten Hard- und Software

Simulink R2023b

Simulink ist eine grafische Entwicklungsumgebung, die zur MATLAB-Software von MathWorks gehört. Sie dient vor allem der Modellierung, Simulation und Analyse dynamischer Systeme. In diesem Praxisbeispiel dient Simulink der Verarbeitung der Sensordaten. [3]

Arduino Uno R3

Der Arduino Uno R3 ist ein beliebtes Mikrocontroller-Board für Elektronikprojekte, basierend auf dem ATmega328P mit 32 KB Flash-Speicher. Es bietet 14 digitale Ein-/Ausgänge, von denen 6 PWM-fähig sind und 6 analoge Eingänge. Der Uno wird über USB oder eine externe Quelle betrieben und lässt sich einfach über die Arduino IDE in C/C++ oder über Matlab/Simulink programmieren.[4]

Grove Water Sensor

Der Grove Water Sensor wird eingesetzt, um Wasserpräsenz und -stand zu erfassen. Er findet in verschiedenen Bereichen Anwendung:

  • Wasserleckerkennung: In Haushalten, Büros und industriellen Umgebungen hilft der Sensor, Wasserlecks aufzuspüren und dadurch Schäden durch undichte Stellen zu verhindern.
  • Automatisierte Bewässerungssysteme: In der Landwirtschaft und Gartenpflege misst der Sensor den Bodenfeuchtigkeitsgehalt und steuert automatische Bewässerungssysteme.
  • Füllstandsmessung: Der Sensor überwacht den Wasserstand in Behältern, Tanks oder Reservoirs und verhindert Überlauf oder Trockenlauf.
  • Flüssigkeitserkennung in Maschinen: In industriellen Anwendungen überwacht der Sensor den Flüssigkeitsstand in Maschinen oder Systemen, um einen sicheren Betrieb zu gewährleisten.
  • Smart Home Anwendungen: In Smart Home Systemen sendet der Sensor Alarme oder Benachrichtigungen, wenn unerwünschtes Wasser erkannt wird, beispielsweise im Keller oder in der Küche. [5]

Steckbrett

Ein Steckbrett ermöglicht die Verbindung elektrischer Bauelemente ohne Löten. Es ist in horizontale und vertikale Reihen unterteilt, in denen die Bauteile miteinander verbunden sind. Im Gegensatz zu Leiterplatten werden die Komponenten bei Steckbrett nicht gelötet, sondern in Federkontakte gesteckt. Dadurch kann die Schaltung einfach durch Umstecken angepasst werden. [6]

LCD Display

Das I2C 1602 LCD Modul hat ein zweizeiliges Display, das jeweils 16 Zeichen pro Zeile anzeigen kann, und ist mit einem I2C Modul HW-061 auf der Rückseite ausgestattet. Es benötigt eine Taktverbindung (SCL), eine Datenverbindung (SDA) sowie +5VDC und GND. Das Display kann über den I2C-Bus mit lediglich vier Anschlusskabeln betrieben werden. [7]

Funktionsweise des Grove Water Sensor

Technische Daten

Tabelle 3: Sensordaten [8]
Messbereich 0 V - 5 V
Versorgungsspannung 5 V
Versorgungsstrom 20 mA
Arbeitstemperatur 10 °C - +30 °C
Abmessungen 20 mm x 20 mm x 10 mm

Pinbelegung

Tabelle 4: Pinbelegung bei dem Sensor [9]
Pin Belegung Signal
1 Masse (GND) 0 V
2 Versorgungsspannung VCC 5 V
3 Not Connected (NC) -
4 Analog Output (SIG) 0 V - 5 V

Versuchsaufbau und Durchführung

Versuchsaufbau

Der Versuchsaufbau wird durch einen Schaltplan (Abbildung. 2), Anschlussplan (Abbildung. 3) und Foto des Aufbaus (Abbildung. 4) dokumentiert. Der Sensor wird mit dem Arduino über drei Kabel verbunden. Das rote Kabel liegt an der Versorgungsspannung VCC und das schwarze Kabel an Ground GND. Das blaue Kabel für die Signalübertragung wird an den analogen Eingang A0 des Arduino angeschlossen. Der Sensor funktioniert dabei sowohl über die Analogen, wie auch über die digitalen Eingänge am Arduino.

Versuchsdurchführung

Simulink Modell

Das in Matlab/Simulink erstellte Modell zur Verarbeitung der vom Sensor gelieferten Daten ist in Abbildung ?? zusehen.

Modelleinstellungen: Arduino Uno, Solver: Fixed-step, discrete, Abtastrate: 0,001 s

Mess- und Vertrauensbereich

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Kalibrierung des Sensors

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Filterung der Messdaten

Der Sensor soll den Niederschlag zuverlässig messen und feststellen ob es regnet. Dazu wurde der Sensor in eine Halterung geschraubt, die es ermöglicht von oben Wasser darauf tropfen zu lassen. Die Halterung (Abbildung ??) wurde dabei in Autodesk Fusion360 selbst modellierte und über einen 3D-Drucker ausgedruckt.

Versuchsbeobachtung

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Auswertung

Regenerkennung

Zusammenfassung und Ausblick

Zusammenfassung

Diskussion der Ergebnisse

Ausblick

Selbstreflexion/Lessons learned

Ergebnisvideo

Video der Versuchsdurchführung

Anleitung: Videos im Wiki einbinden

Lernzielkrontrolle

Beantworten Sie in Ihrem Artikel die Lernzielkontrollfragen.

Literatur

Zitieren Sie nach DIN ISO 690:2013-10.

Anhang

  • Datenblätter
  • Simulink-Modell
  • Originaldateien (PAP, Schaltplan,... )

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  1. ↑ https://cdn-reichelt.de/documents/datenblatt/A300/101020018_01.pdf, abgerufen am 14.07.2024
  2. ↑ https://wiki.hshl.de/wiki/index.php/BSE_Angewandte_Informatik_-_SoSe24, abgerufen am 14.07.2024
  3. ↑ https://de.mathworks.com/products/simulink.html, abgerufen am 14.07.2024
  4. ↑ https://docs.arduino.cc/hardware/uno-rev3/, abgerufen am 14.07.2024
  5. ↑ https://cdn-reichelt.de/documents/datenblatt/A300/101020018_01.pdf, abgerufen am 14.07.2024
  6. ↑ https://wiki.hshl.de/wiki/index.php/Steckbrett, abgerufen am 14.07.2024
  7. ↑ https://wiki.hshl.de/wiki/index.php/LCD_Modul_16x02_I2C, abgerufen am 14.07.2024
  8. ↑ https://cdn-reichelt.de/documents/datenblatt/A300/101020018_01.pdf, abgerufen am 14.07.2024
  9. ↑ https://cdn-reichelt.de/documents/datenblatt/A300/101020018_01.pdf, abgerufen am 14.07.2024
Abgerufen von „https://wiki.hshl.de/wiki/index.php?title=Grove_-_Wassersensor&oldid=122326“