Diskussion:JetRacer: Spurführung mit künstlicher Intelligenz

Aus HSHL Mechatronik
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# Termin Planung für die Woche Fortschritt
1 12.06.2024- 21.06.2024
  • Build the Jetracer
  • Setup Local Nvidia OS
  • Integrate JetRacer in local WLAN
  • Setup Headless control of jetracer

Dokumentieren Sie bitte hier Ihren Fortschritt.

2 24.06.2024 - 05.07.2024
  • Testing different Flashversions of the JetRacer
  • Teach the JetRacer automated driving
  • Steering JetRacer with Gamepad
  • Teaching Jetracer interactive_regression


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2 08.07.2024 - 02.08.2024
  • Prio B: How can the JetRacer be programmed using MATLAB?
  • Prio C: How can the JetRacer be programmed using ROS2/Webots?

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