Diskussion:JetRacer: Spurführung mit künstlicher Intelligenz: Unterschied zwischen den Versionen

Aus HSHL Mechatronik
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* Build the Jetracer
* Build the Jetracer
* Setup Local Nvidia OS
* Setup Integrated Nvidia OS
* Integrate JetRacer in local WLAN
* Connect JetRacer to local WLAN
* Setup Headless control of jetracer
* Setup Headless control of jetracer
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* Research for resources and links on how to programme Jetracer using MATLAB/ROS2
* programme Jetracer using MATLAB
* programme Jetracer using MATLAB
* Programme Jetracer using ROS2
* Programme Jetracer using ROS2

Version vom 4. Juli 2024, 15:17 Uhr

# Termin Planung für die Woche Fortschritt
1 12.06.2024- 21.06.2024
  • Build the Jetracer
  • Setup Integrated Nvidia OS
  • Connect JetRacer to local WLAN
  • Setup Headless control of jetracer

Dokumentieren Sie bitte hier Ihren Fortschritt.

2 24.06.2024 - 05.07.2024
  • Testing different Flashversions of the JetRacer
  • Teach the JetRacer automated driving
  • Steering JetRacer with Gamepad
  • Teaching Jetracer interactive_regression


Dokumentieren Sie bitte hier Ihren Fortschritt.

2 08.07.2024 - 02.08.2024
  • Research for resources and links on how to programme Jetracer using MATLAB/ROS2
  • programme Jetracer using MATLAB
  • Programme Jetracer using ROS2

Dokumentieren Sie bitte hier Ihren Fortschritt.