Diskussion:JetRacer: Spurführung mit künstlicher Intelligenz: Unterschied zwischen den Versionen

Aus HSHL Mechatronik
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| 1  || 12.06.2024- 21.06.2024  ||   
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* Einarbeitung anhand von https://wiki.hshl.de/wiki/index.php/Autonome_Spurf%C3%BChrung_mit_einem_JetRacer_ROS_AI_Robot
* Build the Jetracer
* Setup Local Nvidia OS
* Integrate JetRacer in local WLAN
* Setup Headless control of jetracer
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<span style="color:red">Dokumentieren Sie bitte hier Ihren Fortschritt.</span>
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| 2  || 24.06.2024 - 05.07.2024 ||   
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*  
* Testing different Flashversions of the JetRacer
* Teach the JetRacer automated driving
* Steering JetRacer with Gamepad
* Teaching Jetracer interactive_regression
 
 
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<span style="color:red">Dokumentieren Sie bitte hier Ihren Fortschritt.</span>
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| 2  || 08.07.2024 - 02.08.2024 ||   
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*  
* Prio B: How can the JetRacer be programmed using MATLAB?
* Prio C: How can the JetRacer be programmed using ROS2/Webots?
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<span style="color:red">Dokumentieren Sie bitte hier Ihren Fortschritt.</span>
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Version vom 4. Juli 2024, 15:13 Uhr

# Termin Planung für die Woche Fortschritt
1 12.06.2024- 21.06.2024
  • Build the Jetracer
  • Setup Local Nvidia OS
  • Integrate JetRacer in local WLAN
  • Setup Headless control of jetracer

Dokumentieren Sie bitte hier Ihren Fortschritt.

2 24.06.2024 - 05.07.2024
  • Testing different Flashversions of the JetRacer
  • Teach the JetRacer automated driving
  • Steering JetRacer with Gamepad
  • Teaching Jetracer interactive_regression


Dokumentieren Sie bitte hier Ihren Fortschritt.

2 08.07.2024 - 02.08.2024
  • Prio B: How can the JetRacer be programmed using MATLAB?
  • Prio C: How can the JetRacer be programmed using ROS2/Webots?

Dokumentieren Sie bitte hier Ihren Fortschritt.