Diskussion:SoSe24 - Praktikum Systementwurf - Segmentierung der Fahrbahnmarkierungen

--Ulrich Schneider (Diskussion) 12:32, 3. Aug. 2024 (CEST)--Ulrich Schneider (Diskussion) 08:40, 21. Jun. 2024 (UTC)

Qualität der Lösung der Aufgaben gemäß der Bewertungskriterien

Vollständigkeit

• Die Aufgaben wurden fast vollständig gelöst (>90%) und die Algorithmen arbeiten "korrekt" mit hoher Zuverlässigkeit (>90%) bei Variation der Eingangsdaten.
• Das Arbeitsergebnis GeradeInKurve_Segmente.mat findet sich nicht im Abgabeordner.
• Es werden nicht alle 3 Fahrspuren zuverlässig segmentiert und angezeigt.

Ergebnis-Qualität

• Die Qualität des Ergebnisses entspricht teilweise den Erwartungen.
• Die Spurenmarkierungen werden nicht immer vollständig korrekt segmentiert.

Quelltext-Effizienz

• Der Algorithmus wurde effizient programmiert.

Quelltext-Lesbarkeit

• Der Quelltext ist für den Beurteiler leicht zu verstehen und die Dokumentation mit PAP erläutert die Funktion.
• Nutzen Sie für eine Unterfunktion eine MATLAB^®-Hilfe.
• Eine umfangreiche Kommentierung wäre wünschenswert.
• Löschen Sie nicht verwendeten Quelltext (Z. 109, 113).
• Z. 38 u. a. Ergänzen Sie Einheiten im Kommentar.
• Kopieren Sie auf keinen Fall Daten in SVN (https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/_Semesterordner/SS2024/Team_2_Sander_Fleer/Termin_9/9_5/GeradeInKurve_IPT.mp4

)!!!!! So wird SVN nicht verwendet. Laden Sie die Daten aus dem Datenordnern.

Nachhaltigkeit

• Halten Sie sich beim Programmieren an die Programmierrichtlinien für MATLAB^®.
• Nutzen Sie beispielsweise sprechende Variablen in deutscher Sprache (z. B. aBinaerBild anstelle von binIm).
• Beide Teammitglieder sollten kollaboriert am Quelltext arbeiten. Zufolge dem SVN-Log hat nur ein Teamteilnehmer am Quelltext gearbeitet.
• Auch ein PAP sollte einen Header bekommen. Lesen Sie bitte den Artikel Software Planung.

Qualität der Dokumentation im Wiki-Artikel

• Heben Sie Quelltext hervor z. B. bwconncomp.
• Nutzen Sie für Firmennamen die korrekte Schreibweise z. B. MATLAB^®.
• Verbinden Sie Text mit z. B. Bildern über Referenzen (s. Abb. 1).
• Referenzieren Sie alle Abbildungen, Tabellen, Quelltexte und sonstige Quellen im Text.
• Ein Punkt rechtfertigt keine Aufzählung.
• Prüfen Sie die Orthografie Ihres Artikels. Chrome hat beispielsweise eine Rechtschreibhilfe.

Beantwortung der Lernzielkontrollfragen

1. Mit welchen Ansätzen lassen sich die Mittle- und rechte Fahrspur segmentieren?
   1. Pixelbasierte Ansätze
      1. Kantenerkennung
      2. Region Labeling
      3. Flood-Filling
      4. Edge Linking
   2. Modellbasierte Ansätze
2. Wieso sollten alle Fahrbahnränder segmentiert werden? Korrekt!
3. Welche Vor- und Nachteile hat die Segmentierung? Korrekt!
4. Wie könnten die Nachteile behandelt werden? Modellbasierte Segmentierung mit Filterung der Modellparameter