Diskussion:SoSe24 - Praktikum Systementwurf - Segmentierung der Fahrbahnmarkierungen
--Ulrich Schneider (Diskussion) 12:32, 3. Aug. 2024 (CEST)--Ulrich Schneider (Diskussion) 08:40, 21. Jun. 2024 (UTC)
Qualität der Lösung der Aufgaben gemäß der Bewertungskriterien
Vollständigkeit
- Die Aufgaben wurden fast vollständig gelöst (>90%) und die Algorithmen arbeiten "korrekt" mit hoher Zuverlässigkeit (>90%) bei Variation der Eingangsdaten.
- Das Arbeitsergebnis
GeradeInKurve_Segmente.mat
findet sich nicht im Abgabeordner. - Es werden nicht alle 3 Fahrspuren zuverlässig segmentiert und angezeigt.
Ergebnis-Qualität
- Die Qualität des Ergebnisses entspricht teilweise den Erwartungen.
- Die Spurenmarkierungen werden nicht immer vollständig korrekt segmentiert.
Quelltext-Effizienz
- Der Algorithmus wurde effizient programmiert.
Quelltext-Lesbarkeit
- Der Quelltext ist für den Beurteiler leicht zu verstehen und die Dokumentation mit PAP erläutert die Funktion.
- Nutzen Sie für eine Unterfunktion eine MATLAB®-Hilfe.
- Eine umfangreiche Kommentierung wäre wünschenswert.
- Löschen Sie nicht verwendeten Quelltext (Z. 109, 113).
- Z. 38 u. a. Ergänzen Sie Einheiten im Kommentar.
Nachhaltigkeit
- Halten Sie sich beim Programmieren an die Programmierrichtlinien für MATLAB®.
- Nutzen Sie beispielsweise sprechende Variablen in deutscher Sprache (z. B.
aBinaerBild
anstelle vonbinIm
). - Beide Teammitglieder sollten kollaboriert am Quelltext arbeiten. Zufolge dem SVN-Log hat nur ein Teamteilnehmer am Quelltext gearbeitet.
- Auch ein PAP sollte einen Header bekommen. Lesen Sie bitte den Artikel Software Planung.
Qualität der Dokumentation im Wiki-Artikel
- Heben Sie Quelltext hervor z. B.
bwconncomp
. - Nutzen Sie für Firmennamen die korrekte Schreibweise z. B. MATLAB®.
- Verbinden Sie Text mit z. B. Bildern über Referenzen (s. Abb. 1).
- Referenzieren Sie alle Abbildungen, Tabellen, Quelltexte und sonstige Quellen im Text.
- Ein Punkt rechtfertigt keine Aufzählung.
- Prüfen Sie die Orthografie Ihres Artikels. Chrome hat beispielsweise eine Rechtschreibhilfe.
Problembeschreibung
Analyse der Ursachen der Probleme
Beschreibung der Sie Maßnahmen zur Beseitigung der identifizierten Ursache(n)
Beantwortung der Lernzielkontrollfragen
- Mit welchen Ansätzen lassen sich die Mittle- und rechte Fahrspur segmentieren?
- Pixelbasierte Ansätze
- Kantenerkennung
- Region Labeling
- Flood-Filling
- Edge Linking
- Modellbasierte Ansätze
- Pixelbasierte Ansätze
- Wieso sollten alle Fahrbahnränder segmentiert werden? Korrekt!
- Welche Vor- und Nachteile hat die Segmentierung? Korrekt!
- Wie könnten die Nachteile behandelt werden? Modellbasierte Segmentierung mit Filterung der Modellparameter