Diskussion:SoSe24 - Praktikum Systementwurf - Inverse Perspektiventransformation (IPT)

--Ulrich Schneider (Diskussion) 08:40, 21. Jun. 2024 (UTC) Tipps:

• Stellen Sie den ROI so ein, dass man die Platine nicht sieht.
• Referenzieren Sie alle Abbildungen im Text.
• Nutzen Sie für den Beleg der Entzerrung ein Schachbrettmuster (Teppich) und zeichnen Sie mit xline, yline Referenzlinien ein.
• Erweitern Sie die Tabelle 1 und 2 um die deutschen Bezeichnungen und Formelzeichnungen.
• Nutzen Sie eine erläuternde Skizze.
• Wie groß ist der Blindbereich? Nutzen Sie eine Referenz im Bild. z. B. "erste sichtbare Objekt bei 60 cm".
• Beschriften Sie Quelltext wie eine Abbildung mit Quelltext 1: startInversePerspektivenTransformation.m 
• Die Kamerakalibrierung sollte für Wagen 1 und Wagen 2 durchgeführt werden. Was haben Sie hier dokumentiert?
• Z. 8: Beschreiben Sie die Funktion des Skriptes.
• Notwendige Dateien fehlen
• Referenzieren Sie die Dateien relativ. Nutzen Sie keine absoluten Pfade.
• Halten Sie sich beim Programmieren an die Programmierrichtlinien für MATLAB.
• Nutzen Sie sprechende Variablen, möglichst in Deutsch.
• Z. 43 u.A. Ergänzen Sie einheiten im Kommentar.
• Z. 50 ROI ist unglücklich gewählt (s.o.).
• Z. 54 Wieso erzeugen Sie so ein kleines Ausgabevideo? Hier gehen Informationen verloren, die für die Segmentierung wichtig sind.
• Links zu den Arbeitsergebnissen in SVN fehlen!!
• Kopieren Sie auf keinen Fall Daten in SVN (https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/_Semesterordner/SS2024/Team_1_Block_Janzen/Termin_9/Aufgabe_9_4/GeradeInKurve.mp4)!!!!! So wird SVN nicht verwendet. Laden Sie die Daten aus den entsprechenden Ordnern.
• Z. 79 rgb2gray liefert in diesem Fall ein ungenügendes Ergebnis. Der Lichtklecks verfälscht die rechte Spur und muss bei der Binarisierung entfernt werden.
• Beschreibung der MATLAB Funktion(en), Eingangs- und Ausgangsparameter fehlen
• PAP: Header fehlt, PAP passt nicht 100% zur Umsetzung. Wieso?
• Sie haben vergessen das Bild zu entzerren. Das sieht man deutlich in Abb. 4.
• Noch eine Tabelle 1? Davon dar es nur eine geben. Nummerieren Sie fortlaufend: 1, 2, 3,...
• Das Problem ist nicht... fehlt.
• Problembeschreibungen, Ursachenanalyse und Maßnahmen unvollständig fehlen:
  • Spuren nicht parallel → Kalibrierung der Kamera → Entzerrung
  • Auto im Bild → da falscher ROI → ROI anpassen
  • Lichtkleks als Fahrbahn erkannt → suboptimale Binarisierung → Farbsensitive Binarisierung
• Zusammenfassung: Eine Diskussion der Ergebnisse, ein Ausblick und Lessons Learned fehlen.
• Lernzielkontrollfragen

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3. Das ist leider nicht korrekt. Bitte bearbeiten Sie sich mit den Hinweisen oben und den Tipps diese Frage erneut.
4. Wo ist Rauschen zu sehen? Ich sehe keins. Fügen Sie Belege an. Ich würde kein Median- oder Gauss-Filter anwenden!

• Nachfolgende Aufgaben wurden nicht (vollständig) bearbeitet: 9.4.2, 9.4.3, 9.4.4, 9.4.5, 9.4.6, 9.4.7