Diskussion:Workshop 2 - SenGier/SabGier - Gruppe 1 - SoSe2024: Unterschied zwischen den Versionen

Version vom 16. Mai 2024, 08:07 Uhr

--Ulrich Schneider (Diskussion) 10:01, 30. Apr. 2024 (UTC)

Ein Artikel ist nicht vorhanden, daher kann ich kein Feedback geben.
Füllen Sie bitte Ihren Wiki-Artikel und orientieren Sie sich am Beispielartikel.

Umdaten Sie auf dem Arbeitsrechner und Fahrzeug die aktuelle Softwareversion.
Bestimmen Sie die Winkeldrift nach Kalibrierung im Stillstand.
Visualisieren Sie Messwerte pro Runde, Referenz und Reset in einer Grafik mit Legende.
Markieren Sie die Runden in den Messdaten und beschriften Sie diese.
Erwartungen an die Ergebnisse:
- Im Stillstand nach Kalibrierung $\dot{Psi}=0\,frac{°}{s}$
- Drift $0,02\dot{Psi}=0\,frac{°}{s}/°C$
- Winkeldrift $0,2\dot{Psi}=0\,frac{°}{s}$
- Messrauschen: $0,2\dot{Psi}=0\,frac{°}{s}$
Sie haben einen Ordner Workshop3_teams angelegt. Die Daten haben nichts mit den Teams zu tun. Nutzen Sie das Datum als Unterordner z. B 240502 für den 02.05.2024. Legen Sie in diesem Ordner ein Messprotokoll oder den Link darauf ab. Die Datei Darstellung_Gierrate.m hat im Messdatenordner nichts zu suchen.

Aufgabe	Inhalt	Feedback 02.05.24	Feedback 16.05.24
1	Beschreibung des Primärsensors (Gyro)	finde ich nicht im Wiki	Zitieren Sie Ihre Quellen (Fachliteratur). Bitte beschreiben Sie den Primärsensor fachlich mit Bildern.
2	Beschreibung der Messkette SEN/SAB Online/Offline (A 2.1, A 2.2)	finde ich nicht im Wiki	finde ich nicht im Wiki
3	Vergleich der Messkette Online/Offline (A 2.1, A 2.2)	finde ich nicht im Wiki	finde ich nicht im Wiki
4	Messung von jedem Signal in der Verarbeitungskette, Sicherung als .mat in SVN (A 2.3)	finde ich nicht im Wiki	Messung wurde im Artikel nicht verlinkt.
5	Darstellung der Signale im Vergleich zur Referenz in MATLAB^® als Open Loop Simulation (A 2.4)	finde ich nicht im Wiki	Feedback s.u.
6	Analyse der Messergebnisse (A 2.5)	finde ich nicht im Wiki	Eine Problembeschreigung, die Ursachenanalyse und die Wirksamkeit der Maßnahmen wurden nur oberflächlich herausgearbeitet.
7	Beschreibung, Umsetzung und Bewertung von Maßnahmen in der Open-Loop-Simulation	finde ich nicht im Wiki	Die Wirksamkeit der Maßnahmen wurden nur oberflächlich herausgearbeitet.

Prüfen Sie Ihre Rechtschreibung. Chrome hat beispielsweise eine Rechtschreibhilfe.
Beschriften Sie Tabellen oben.
Listen sie die Sensoreigenschaften tabellarisch auf.
[] bedeutet Einheit von. Beispiel: [F] = N
Setzen Sie Indizes tief.
Sensoranschlussplan unvollständig.
Der Drift der Gierrate beträgt im Stillstand: -0.2986°/s - Beleg fehlt. Vergleich Gierrate nach 3 Minuten im Stillstand?
Auswertung des Rauschens: Mittelwert? Standardabweichung? Drift? Abweichung der Gierrate von was?
Kreisfahrt im Uhrzeigersinn:
- Wieso nach Kalibrierung nicht 0.0°?
- Wie haben Sie die Winkel-Referenz kontinuierlich aufgenommen?
- Was ist zwischen 25s und 45s passiert?
- Vergleich Gierrate nach Kalibrierung und am Ende?
- Wie groß ist der Messfehler?
- Auswertung des Rauschens: Mittelwert? Standardabweichung? Drift? Abweichung der Gierrate von was?
Kreisfahrt im Gegenuhrzeigersinn (Fragen siehe oben)
Referenzieren Sie Bilder im Text (s. Abb. 1).
Zwischen Zahl und Einheit gehört 1/2 Leerzeichen: 1 Hz

@@ Zeile 26: / Zeile 26: @@
 | 3  || Vergleich der Messkette Online/Offline (A 2.1, A 2.2) || finde ich nicht im Wiki|| finde ich nicht im Wiki
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-| 4  || Messung von jedem Signal in der Verarbeitungskette, Sicherung als .mat in SVN (A 2.3)|| finde ich nicht im Wiki|| Messung wurde nicht verlinkt.
+| 4  || Messung von jedem Signal in der Verarbeitungskette, Sicherung als .mat in SVN (A 2.3)|| finde ich nicht im Wiki|| Messung wurde im Artikel nicht verlinkt.
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-| 5  || Darstellung der Signale im Vergleich zur Referenz in MATLAB<sup>®</sup> als Open Loop Simulation (A 2.4)|| finde ich nicht im Wiki ||
+| 5  || Darstellung der Signale im Vergleich zur Referenz in MATLAB<sup>®</sup> als Open Loop Simulation (A 2.4)|| finde ich nicht im Wiki || Feedback s.u.
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-| 6  || Analyse der Messergebnisse (A 2.5)|| finde ich nicht im Wiki ||
+| 6  || Analyse der Messergebnisse (A 2.5)|| finde ich nicht im Wiki || Eine Problembeschreigung, die Ursachenanalyse und die Wirksamkeit der Maßnahmen wurden nur oberflächlich herausgearbeitet.
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-| 7  || Beschreibung, Umsetzung und Bewertung von Maßnahmen in der Open-Loop-Simulation || finde ich nicht im Wiki ||
+| 7  || Beschreibung, Umsetzung und Bewertung von Maßnahmen in der Open-Loop-Simulation || finde ich nicht im Wiki || Die Wirksamkeit der Maßnahmen wurden nur oberflächlich herausgearbeitet.
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