SLAM Mapping: Versionsgeschichte

14. Dezember 2024

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11. Dezember 2024

• AktuellVorherige 09:5009:50, 11. Dez. 2024‎ Jonas-michael.beisler@stud.hshl.de Diskussion Beiträge‎ 477 Bytes +477 Bytes‎ Die Seite wurde neu angelegt: „ Danach kann dann eine Karte des Raumes erstellt werden. Hierfür kann dem Tutorial [https://www.waveshare.com/wiki/SLAM_Lidar_Mapping#: SLAM Lidar Mapping] gefolgt werden, und es können vier verschiedene Mapping-Algorithmen ausprobiert werden. :Hier bei ist allerdings zu beachten das der im Tutorial gegebene Save Befehl abgeändert werden muss. Das jetbot_pro im Befehl muss auf jetracer_ros geändert werden, sodass der Befehle "cd catkin_ws/src/jetracer…“