ROS2: Template to program an Action Client: Versionsgeschichte

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26. März 2026

23. März 2026

  • AktuellVorherige 09:2909:29, 23. Mär. 2026 Mirekgoebel Diskussion Beiträge 2.947 Bytes +2.947 Die Seite wurde neu angelegt: „Kategorie:ROS2 zurück zum Hauptartikel <source line lang="python" style="font-size:small"> #!/usr/bin/env python # this specifies the interpreter of this script ### ### Basic example of how to implement an action client ### # import the ROS2 Python client libraries for nodes and actions import rclpy from rclpy.action import ActionClient from rclpy.node import Node # import the interfaces used…“