Autonomous Navigation: Versionsgeschichte

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AktuellVorherige 14:4914:49, 15. Dez. 2024‎ Jonas-michael.beisler@stud.hshl.de Diskussion Beiträge‎ 1.193 Bytes +1.193 Bytes‎ Die Seite wurde neu angelegt: „:'''Automatisches Fahren''' :Im Tutorial [https://www.waveshare.com/wiki/JetRacer_ROS_AI_Kit_Advanced_Tutorial_II:_Autonomous_Navigation#: Autonomous Navigation] ist beschrieben wie die Navigations-Funktion des Jetracers aktiviert und genutzt werden kann. Hierfür werden auf Seiten des JetRacers und im Controller, also der Virtualbox, sogenannte "Launch Files" gestartet. Danach öffnet sich dann RViz auf dem Controller und man kann über den Button "2D Po…“

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17. Dezember 2024

15. Dezember 2024

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