Quelltext der Seite Weiterentwicklung eines 3-Achs-CNC-Bearbeitungszentrums mit neuen Spindelantrieben

[[Kategorie:2013_WS_MTR7_Praktikum_GPE]]
Das Fachthema "Weiterentwicklung eines 3-Achs-CNC-Bearbeitungszentrums mit neuen Spindelantrieben" ist der Teilbereich eines Projektes im Rahmen der Lehrveranstaltung [http://193.175.248.171/wiki/index.php/3-D-Bearbeitungsmaschine_(Projekt_des_Schwerpunkts_GPE_im_Studiengang_MTR) Produktionstechnik Praktikum]. Das Thema wurde von [http://193.175.248.171/wiki/index.php/Benutzer:Kathrin_Liedmann Kathrin Liedmann] und [http://193.175.248.171/wiki/index.php/Benutzer:Benedikt_Schulte Benedikt Schulte] bearbeitet. Es handelt sich hierbei um eine Weiterentwicklung der Gruppe aus dem [http://193.175.248.171/wiki/index.php/Konstruktion_eines_3-Achs-CNC-Bearbeitungszentrums Vorjahr].

__TOC__

== Einleitung ==
Bisher wurden  die 3 Achsen des CNC-Bearbeitungszentrums mittels Linearantrieb (Zahnriemen) betrieben. Die Fräsmaschine konnte damit bearbeiten, jedoch stellte sich heraus, dass aufgrund des Schlupfes - bedingt durch die Zahnriemen - keine hohe Genauigkeit bei den Verfahrenwegen erzielt werden konnte. Aus diesem Grund wurde das Projekt der "Weiterentwicklung auf Spindelantriebe" initiert um höhere Genauigkeiten, als auch präzisere Positionierung des Fräskopfes zu erreichen. 
Weitere Vorteile des Spindelantriebes:

*Hohe Positionier- und Haltegenauigkeit
*Daraus resultierende höhere Werkstückgenauigkeit
*Wartungsarm
*Geräuscharm
*Schwingungsarm

== Aufgabenstellung ==
Das Projekt lässt sich in folgende Aufgaben unterteilen:<br />
1. Weiterentwicklung der 3-Achs-CNC-Bearbeitungszentrums mit neuen Spindelantrieben<br />
* Konstruktion der benötigten Teile<br />
* Erstellung der benötigten Zeichnungen<br />
* Erstellung der Beschaffungsliste<br />
2. Ausstattung der Maschine mit Sicherheitsfunktionen<br />
3. Aufstellen einer Gefährdungsbeurteilung<br />
4. Add-ons<br />
* Messuhr<br />
* Absaugung<br />
* Umrüstung auf 3D-Druck<br />
* Einholen eines Angebotes auf Basis des X400 3D-Druckers der Firma German Rep Rap GmbH<br />

== Weiterentwicklung der 3-Achs-CNC-Bearbeitungszentrums mit neuen Spindelantrieben ==
Durch die Umrüstung der Fräsmaschine auf Spindelantriebe soll gewährleistet werden, dass die Fräse mit einer höheren Präzision fertigen kann. Ebenfalls soll es durch die neuen Antriebe möglich sein, auch andere Materialien als Holz, wie beispielsweise Aluminium, zu bearbeiten.
[[Datei:CNC_Fräsmaschine_1_1.jpg|mini|500px|left|3D-Modell der gesamten Fräsmaschine]]<br \>In dem Bild "3D-Modell der gesamten Fräsmaschine" ist die gesamte umkonstruierte Fräsmaschine mit den 4 neuen Spindelantrieben zu sehen. Die beiden X-Achsen und die Y-Achse sind identisch und können somit baugleich bestellt werden. Es handelt sich um das Modell der Firma Igus SLW-2080-1000<ref>[//http://www.igus.de/wpck/2363/DryLin_SLW_der_Kompakte?C=DE&L=de ""Igus DryLin SLW"] Abgerufen am 3. Februar 2015.</ref>, welches mit Motorkit und Initiatorkit (Endschalter) bestückt wird. Einzig die Z-Achse stellt durch den kürzeren Hubweg das abweichende Modell SLW-2080-300 dar. <br clear="all" >
[[Datei:CNC_Fräsmaschine_2_2.jpg|mini|500px|left|3D-Modell Werkzeugträger der Fräsmaschine]] <br \>Die Abbildung "3D-Modell Werkzeugträger der Fräsmaschine" zeigt wie die Z- und Y-Achsen den Fräskopf in Position bringen. Hier ist es erforderlich die Werkzeughalter an den Antriebsschlitten zu montieren. Dafür werden Adapterplatten mit passenden Bohrungen benötigt, die in dem 3D-Modell passend eingefügt sind. Mit Hilfe der Zeichnung zu den Frästeilen kann eine Anfrage und Bestellung bei metallverarbeitenden Herstellern ausgelöst werden. Als Material wird hierfür auch Aluminium bevorzugt, da es eine hohe Festigkeit bei zugleich geringem Gewicht bietet. <br clear="all" >
[[Datei:CNC_Fräsmaschine_3_3.jpg|mini|500px|left|3D-Modell Seitenansicht der Fräsmaschine]]<br \> In dem nebenstehenden Bild "3D-Modell Seitenansicht der Fräsmaschine" ist die Fräsmaschine im Profil zu sehen. Die Seitenansicht stellt die beidseitigen X-Achsen der Fräsmaschine dar. Da die Aluminiumprofile an den Spindelantrieb angebracht sind, die die Y- und die Z-Achse verfahren, ist es notwendig eine Schlittenplatte zu entwerfen und fertigen zu lassen, die den Schlitten mit dem Aluprofil verbindet. <br clear="all" >

== Ausstattung der Maschine mit Sicherheitsfunktionen ==
[[Datei:Notaus.jpg|mini|250px|Not-Aus Schalter an der Stirnseite der Fräsmaschine]]
Der Grundaufbau der CNC-Maschine wies Optimierungspotenzial in Betracht auf die Sicherheitstechnik vor. In Zusammenarbeit mit dem Sicherheitsbeauftragten Herr Dettmann-Müthing erfolgte eine Begehung
der Maschine. Herausgearbeitet wurde ein Grundkonzept zur Vermeidung von ausgehenden Gefahren während des Betriebes der CNC-Fräse. Der Fokus richtet sich auf folgende Punkte:<br /><br />

'''1. Absaugung für umherwirbelde Späne'''<br />
[[Datei:Hauptschalter_Fräsmaschine.jpg|mini|250px|Hauptschalter neben dem Schaltschrank]]

Die Absaugung bietet nicht nur einen sicherheitstechnischen Aspekt, sondern liefert auch technische Vorteile. Zum einen wird durch die Absaugung verhindert, dass abgetragenes Material im Raum umherwirbelt und in das Auge des Bearbeiters gelangen kann. 
Andererseits soll die Absaugung zusätzlich verhindern, dass die Späne den Fräser zusetzen und dieser so schneller verschleißt oder sogar abbricht.<br /> Dazu wurde in die Halterung des Fräsers ein weitere Gewindebohrung angefügt, sodass eine Schelle zum Festklemmen eines Staubsaugerschlauches in das Gewinde geschraubt werden kann.<br /><br />

'''2. Einhausung / Abgrenzung gegen Herunterfallen von Teilen'''<br />

Durch zusätzliche Profile an den Stirnseiten der Fräsmaschine soll verhindert werden, dass ein abgebrochener Fräser oder abgetragendes Material umstehende Personen oder Gegenstände verletzt oder beschädigt. Zusätzlich wird durch die Einhausung des Arbeitsbereiches ein Eingreifen durch den Benutzer verhindert und mögliche Verletzungen vermieden.<br /> <br />

'''3. Not-Aus Schalter anbringen'''<br />

Der Not-Aus Schalter (siehe Bild: "Not-Aus Schalter an der Stirnseite der Fräsmaschine") dient dazu, um die Bearbeitung durch die Maschine im Falle einer Gefährdung durch das Betätigen des Schalters zu unterbrechen. An den Stirnseiten der Fräsmaschine wurden zwei Not-Aus Schalter angebracht, die es ermöglichen die Maschine im Notfall durch die Betätigung auszuschalten. Sie wurden an den Stirnseiten angebracht, um eine gute Zugänglichkeit zu gewährleisten.<br /><br />

'''4. Nockenschalter als Hauptschalter'''<br />

Der neben dem Schaltschrank angebrachte Nockenschalter (siehe Bild: "Hauptschalter neben dem Schaltschrank") dient der Abschaltung der Spannungszufuhr der Fräsmaschine. Wenn Arbeiten an der Fräsmaschine durchgeführt werden, kann die Anlage damit spannungsfrei geschaltet werden. Zusätzlich ist es möglich den Hauptschalter mit einem Vorhängeschloss vor unbeabsichtigtem Einschalten zu sichern.<br /><br />

'''5. Schaltschrank'''<br />
[[Datei:Schaltschrank_Fräsmaschine.jpg|mini|250px|Schaltschrank der Fräsmaschine]]

Der Schaltschrank (siehe Bild: "Schaltschrank der Fräsmaschine") dient der Unterbringung der elektrischen Komponenten und bietet eine hervorragende Übersicht und Erreichbarkeit über die Bauteile. Ebenso wird ein direktes Berühren der spannungsführenden Komponenten verhindert.<br /> In dem Schaltschrank sind keine brennbaren Materialien verwendet worden, sodass ein gewisser Brandschutz gegeben ist. <br />Außerdem bietet der Schaltschrank Schutz gegen Staub, Wasser und vor elektromagnetischer Beeinflussung. <br />Durch das Erstellen eines Schaltplans ist die Ansteuerung rekonstruierbar und auch noch um weitere Add-ons ergänzbar. <br /><br />

'''6. Materialeinspannung'''<br />

Eine Materialeinspannung klemmt das zu bearbeitende Werkstück und verhindert durch den Vorschub des Fräsers ein Verschieben. Durch die Materialeinspannung lassen sich auch kleine Werkstücke fräsen. Diese lassen sich festklemmen, sodass ein fehlerfreies Fräsbild ermöglicht wird. <br /><br />

'''7. Maschinenfüße mit Schwingungsdämpfung'''<br />

Die Maschinenfüße sollen einen sicheren Stand der Fräsmaschine garantieren. Unebenheiten des Bodens können mit den Schraubfüßen ins Lot gebracht werden.
Außerdem bieten die Füße eine Dämpfung gegen etwaige auftretende Schwingungen. 
<br /><br />

'''8. Kabelführung durch Kabelrinnen'''<br />

Die Maschine und der Fräser können in drei Richtungen verfahren, so ist es möglich, dass die Verkabelung Knickstellen erleidet oder einzelne Adern brechen. Um dies zu Vermeiden, werden sämtliche Kabel und auch der Staubsaugerschlauch in einer Kabelrinne geführt. <br />Dies bietet zusätzlichen Schutz vor Beschädigungen und Zugkräften auf den Leitungen. <br />Besonders der sperrige und wenig flexible Absaugungsschlauch ist durch seinen Durchmesser von 32mm nur schwierig zu handhaben. Durch die Verlegung in der Kabelrinne kann der Schlauch nicht in den Arbeitsbereich der Maschine gelangen und beschädigt werden.
<br /><br /><br clear="all">

== Schaltschrank ==
Die nebenstehende Zeichnung für den Schaltschrank wurde mit der freien Software TinyCad erstellt. Die Originaldatei ist im SVN abgelegt und kann für Änderungen am Schaltschrank weiter bearbeitet werden.
[[Datei:Schaltschrank.jpg|mini|600px|left|Aufbau der Schaltschrankverkabelung]]<br \>
Für die Verdrahtung wurden verschiedene Kabelfarben verwendet:
*Rot: Kleinspannungen / Steuerleitungen
*Grün: Erdungsleitungen (PE)
*Blau: Spannungsversorgung 230V (L und N)


Es wurden drei verschiedene Typen von Hutschienen-Netzteilen verwendet:
*5V: Mean Well MDR-20-5
*12V: TracoPower TCL 060-112 (Bei einem Nachbau der Maschine sollte ein Netzteil mit 230V Spannungsversorgung ausgewählt werden. So wird nicht ein Ausgang des 24V Netzteils benötigt.)
*24V: Mean Well WDR-480-24 (3 mal)


Durch Drehen des Hauptschalters auf "0" oder Betätigen einer der Not-Aus Schalter kann die Spannungszufuhr zu dem Schaltschrank unterbrochen werden. Darauf ist insbesondere bei Arbeiten an der Verkabelung oder dem Schaltschrank zu achten! Für den Staubsauger wurde unter dem Tisch extra eine Steckdose angebracht. Diese wird, wie auch die Zuleitung für den Fräser, über die Ansteuerungsbox unter dem Tisch an- und ausgeschaltet. Die Ansteuerungsbox enthält ein Relais, das über den Parallelport des PC angesteuert wird.
<br clear="all" >

== Aufstellen einer Gefährdungsbeurteilung ==
Eine Gefährdungsbeurteilung betrachtet alle von der Fräsmaschine ausgehenden Gefahren, die bei der Tätigkeit mit der Maschine anfallen können. Um eine sichere Verwendung der Maschine gewährleisten zu können werden im weiteren Schritt Maßnahmen erarbeitet, um diese Gefahren abzustellen. Diese Maßnahmen sind in jedem Falle vor Gebrauch der Fräsmaschine zu kontrollieren und von jedem Benutzer einzuhalten. 
{| class="wikitable"
|-
! Mögliche ausgehende Gefährdung                       !! Maßnahmen zur Beseitigung 
|-
|Verletzungen durch Einziehen der Hände, Ärmel, Haare am Werkzeug oder am offenen Wellenende   || Schutzhaube, falls vorhanden benutzen. Haarnetz tragen, enganliegende Kleidung benutzen. Keine Handschuhe verwenden
|-
|Schnittverletzung bei Säubern der Maschine            || Absaugung der Späne vorhanden, ggf. Spänehaken und Besen verwenden
|-
|Augenverletzung durch wegfliegende Späne              || Schutzbrille tragen
|-
|Fußverletzung durch Herabfallen schwerer Teile        || Einhausung des Arbeitsbereichs durch Bosch-Profile
Schutzschuhe tragen
|-
|Verletzungen durch Kontakt mit elektronischen Bauteilen || Unterbringung der elektronischen Komponenten im Schaltschrank
Nockenschalter als Generalschalter

|-
|Brandschutz                                           || Verwendung nicht-brennbarer Materialien sowie sachgemäßer Isolierung
|-
|Gefährung durch unsachgemäßes Einschreiten in den Bearbeitungsprozess || 2 Notaus-Schalter an den Stirnseiten
|-
|O.g. und ggf. weitere Gefährdungen                   || Unterweisen der Mitarbeiter
|}

== Add-ons ==

=== Messuhr ===
Eine Messuhr soll zukünftig der Qualitätssicherung dienen und auch bei der Kalibrierung mit einem präzisen Prüfverfahren helfen. Eingespannt in den Werkzeughalter, an dem der Fräskopf befestigt wird, lässt sich mit der Messuhr über den Verfahrweg feststellen, wo und an welcher Stelle Unebenheiten auftreten. Um eine exakt waagerechte Fläche herzustellen, wurde eine Halterung für die Messuhr konstruiert, die diese einspannt und mit den Achsen mitführt.

=== Absaugung ===
Für ein sauberes und präzises Arbeiten und nicht zuletzt auch aus sicherheitstechnischen Aspekten wird die CNC-Fräse mit einer Absaugung ausgestattet. Sie dient dazu um umherwirbelnde Späne einzufangen und somit Verunreinigungen am Werkstück und auch mögliche Gefahren auszuschließen. Hierfür wurde ein herkömmlicher Werkstattsauger verwendet. Zur Umsetzung wurde zusätzlich ein verlängernder Staubsaugerschlauch, sowie Adapterstücke und letztlich eine Halterung mit flexibler Ausrichtung des Saugkopfes benötigt. Als Vorteile für eine flexible Halterung sprechen:
# Anpassung des Saugwinkels je nach Frästiefe
# Anpassung des Saugers je nach Fräskopf
# Variable Positionierung bei weiteren Add-ons wie Raspberry Pi Kamera
Durch den Einsatz eines Kugelgelenkes mit Gewindebolzen ließ sich durch eine entsprechende Gewindebohrung im Werkzeughalter die Anbringung realisieren und die Absaugung wird stetig mitgeführt.

=== Ausblick: Umrüstung auf 3D-Druck ===
[[Datei:Extruder_CNC_Fräse_1.jpg|mini|300px|3D Druck Extruder der Firma German RepRap]]<br \>
Das 3-Achs-Bearbeitungszentrum wird durch die Umrüstung mit einem 3D-Druckkopf zu einem Multifunktionsgerät. Um dies zu realisieren ist es notwendig, 
die Funktionsweise eines 3D-Druckers zu analysieren und durch Beschaffung, Montage und Implementierung der erforderlichen Komponenten in die vorhandene Steuerung zu realisieren. 

==== Funktionsweise ====

Ein herkömmlicher 3D-Drucker ist so gestaltet, dass die Extruder Kunststoffdrähte (Thermoplaste) bei 185-245°C Düsentemperatur aufschmelzen und ausgeben. Dabei verfahren sie auf zwei horizontal verfahrbaren Achsen. Zusätzlich gibt es eine dritte Achse, die jedoch nicht die Extruder, sondern den Drucktisch vertikal positioniert und das Modell so schichtweise aufbaut. <ref> ''Informationen zum Umbau CNC auf 3D-Drucker Firma Multec''] Abgerufen am 3. Februar 2015.</ref> Gesteuert wird das System über eine vom Hersteller mitgelieferte Software.
Die Abbildung "3D Druck Extruder der Firma German RepRap" des Extruders zeigt ein System der Firma German RepRap, welches mit zwei beheizten Düsen ausgestattet ist. Das Filament wird in dem Druckkopf aufgeschmolzen und anschließend durch die Düsen ausgegeben. Darüber befinden sich die Schrittmotoren zur Materialzuführung.

==== Beschaffung ====
In der Hochschule Hamm-Lippstadt ist bereits ein Bausatz 3D-Drucker des Hersteller German RepRap GmbH vorhanden. Nach Betrachtung des Systems und anschließendem Kontakt zu diesem Hersteller zeigen sich für die Umrüstung der CNC-Maschine zum 3D-Drucker folgende Komponenten als erforderlich:

# Extruder
# Adpater für Extruder
# Temperaturregler
# Heizdüsen inkl. Netzteil
# Steppermotor für Extruder
# beheizbare Druckplatte
# Filament
# geeignete Software

Eine genaue Auflistung mit Artikelnummern und Preisen kann dem Angebot der Firma German RepRap entnommen werden:
[[Medium:Angebot_German_RepRap.pdf]]

== Zusammenfassung ==
Die Fräsmaschine des [http://193.175.248.52/wiki/index.php/3-D-Bearbeitungsmaschine_(Projekt_des_Schwerpunkts_GPE_im_Studiengang_MTR) GPE Praktikums] konnte in diesem Semester in einigen Punkten weiterentwickelt werden. Besonders der Bau eines Schaltschrankes mit zugehörigen Sicherheitskomponenten, wie Not-Aus Schalter oder Hauptschalter, konnten das Gesamtbild der Fräsmaschine abrunden. Durch die Verwendung dieser Bauteile wird es den Benutzern ermöglicht, die Fräsmaschine ein Stück weit sicherer zu betreiben. Durch die Absaugung der Späne wird gewährleistet, dass der Fräser stets an einer sauberen Arbeitsfläche verfahren kann. Dadurch kann das Fräsbild verbessert, sowie eine höhere Standzeit der Fräser erreicht werden.
Die Spindelantriebe konnten aufgrund von Lieferverzug noch nicht montiert werden. Sobald diese Komponenten eingetroffen sind, kann der Umbau abgeschlossen werden. Nachdem der Umbau komplettiert wurde, wird dieser Wiki-Artikel um Detailfotos erweitert. <br />

Verbesserungsvorschläge:
*Da es zu Komplikationen bei der Lieferung der neuen Spindelantriebe kam, konnte die Fräsmaschine bis heute noch nicht vollständig umgebaut werden.
*Die genannten Liefertermine wurden oftmals nicht eingehalten, sodass zukünftig empfohlen wird, bei der Auswahl der Lieferanten auf eine hohe Liefertermintreue besonderen Wert zu legen. <br />
*Die montierten Maschinenfüße nehmen die Schwingungen nicht auf, sodass hier noch die Beschaffung von geeigneten Füßen aussteht.<br />
*Für die Umrüstung zum 3D-Drucker stehen die Bestellung und Montage der Komponenten aus. Da für die Montage der Extruder an der Antriebsspindel eine Adaption nötig ist, empfiehlt es sich hier ein 3D-Modell davon zu erstellen. <br />
*Ein zusätzlicher Lüfter an der Schaltschrankseite könnte bei Bedarf die Temperatur im Betriebszustand senken. <br />

Abschließend möchten wir herausstellen, dass das Praktikum die Projektarbeit fördert und durch die zugewiesenen Verantwortungsbereiche jedes Team selbstständig an der Aufgabenstellung und an der Lösungsfindung bei auftretenden Problematiken arbeiten kann. Das Fachthema "Weiterentwicklung mit neuen Spindelantrieben" setzt neben konstruktionstechnischen auch organisatorische Fähigkeiten voraus. 

 
Sämtliche Daten, die zur Bearbeitung des Projektes erstellt und benötigt wurden befinden sich im [http://193.175.248.171/usvn/svn/MTR_GPE_Praktikum/trunk/Fachthemen/Konstruktion/ SVN] der Hochschule.

==Literatur==
<references />[[Medium:CNC_Umbau.pdf]]

==Linksammlung==

Da sich das Zip-Archiv auf Grund der Größe derzeit nicht über das Wiki hochladen lässt, wurde es im SVN abgelegt und hier verlinkt: 
[https://193.175.248.171/usvn/svn/MTR_GPE_Praktikum/trunk/Fachthemen/Konstruktion/Weiterentwicklung%20mit%20Spindelantrieben/Weiterentwicklung%20Spindelantriebe.zip Zip-Datei]<br \>
[http://www.igus.de/ Website von Igus GmbH] <br \>
[http://www.germanreprap.com// Website von German RepRap GmbH]<br \>
[https://www.multec.de/CNC-Maschinen-mit-Extruder-zum-3D-Drucker-umbauen/ Website Informationen zum Umbau CNC auf 3D-Drucker Firma Multec]