Quelltext der Seite SoSe23 - Praktikum Systementwurf - Lernzielkontrolle 2


[[Datei:SEN SAB.jpg|thumb|rigth|550px|Abb. 1: Sensoren (SEN) und Signalaufbereitung (SAB)]]
'''Autor:''' [[Benutzer:Ulrich_Schneider| Prof. Dr.-Ing. Schneider]]<br>
'''Workshop 7:''' Sensoren in Simulink (SEN) und Signalaufbereitung (SAB)<br> 
'''Workshoptermin''': 04.05.2023<br> 
'''Lernzielkontrolle 2''': 11.05.2023<br>
'''Abgabe als Wiki-Artikel''': 11.05.2023, 12:30 Uhr

== Lernziele ==
Nach erfolgreicher Teilnahme am Workshop 6:
* können Sie Sensorsignale mit ControlDesk messen.
* können Sie eine Referenzmessung aufzeichnen.
* können Sie Sensorsignale analysieren.
* können Sie für fehlerhafte Module Maßnahmen definieren und umsetzen.
* können Sie die Wirksamkeit der Maßnahmen nachweisen.

== Voraussetzungen ==
* Dieser Workshop baut auf Workshops 6 auf.
* Studieren Sie die [[Praktikumsordnung SDE Systementwurf|Praktikumsordnung]].
* Die unter Vorbereitung aufgeführten Aufgaben sind '''vor''' dem Workshoptermin vorzubereiten. Der Workshop baut auf Ihre Vorbereitung auf.

== Vorbereitung ==
* Besprechen Sie alle Analyseergebnisse mit Prof. Schneider und erwirken Sie eine Umsetzungsfreigabe.
* Setzen Sie alle bestätigten Maßnahmen um.
* Testen Sie die Änderungen anhand aufgezeichneter Messdaten (vgl. Workshop 6).
* Weisen Sie die Wirksamkeit der Umsetzung mit Testberichten nach.
* Dokumentieren Sie nachhaltig in SVN und Wiki.

== Lernzielkontrolle und Bewertung ==
Die Bewertung arfolgt anhand der Kriterien in Tabelle 1.
{| class="wikitable"
|+ style = "text-align: left"|Tabelle 1: Bewertungskriterien
|-
! Aufgabe   !! Inhalt
|-
| 1  || Vorbereitung der Lernzielkontrolle: Nachbereitung und Dokumentation der Analysen, Maßnahmen und Wirksamkeit von Workshop 6
|-
| 2  || Präsentation der Maßnahmen und Wirksamkeit Block für Block
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| 3  || Darstellung vom ursprünglichem Signal aus der Messung, dem optimiertem Signal und der Referenz vor der Maßnahme und Sinal nach der Maßnahme in einem Plot
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| 4  || Qualität der Dokumentation der Wirksamkeit in SVN und im Wiki
|-
| 5  || Diskutieren der Wirksamkeit mit Prof. Schneider
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| 6  || Fehlerfreie Umsetzung und Test im Hauptzweig (<code>trunk</code>)
|-
|}

'''Workshopziele:'''
* Alle untersuchten Sensoren (vgl. Tabelle 2) funktionieren einwandfrei.
* Die Funktion der Senoren (SEN/SAB) ist einheitlich im Wiki dokumentiert.

== Ablauf ==
*Aufgabe 1: Prof. Göbel, 90 Minuten, 10:20 Uhr - 11:50 Uhr, Aufgaben im Workshopleitfaden
*Aufgabe 2: Prof. Schneider, 11:50 Uhr - 12:30 Uhr, Aufgaben im Wiki (s. Tabelle 1).

== Themen der Teams ==
{| class="wikitable"
|+ style = "text-align: left"|Tabelle 2: Teameinteilung und Themen
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! #   !! Thema !! Teilnehmer
|-
| 1  || [[AF: Abstandssensorik (SenAbs)|Abstandssensorik (SenAbs)]]|| Oliver Scholze, Niklas Reeker
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| 2  || [[AF: Gierrate (SenGier, SabGier)|Gierrate (SenGier, SabGier)]] || Benjamin Dilly, Kevin Mudczinski
|-
| 3  || [[AF: Kamera (SenKam, SabKam)|Kamera (SenKam, SabKam)]]  || Xiangyao Liu, Yuhan Pan
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| 4  || [[AF: Fernbedienung (SenFernb)|Fernbedienung (SenFernb)]] || Johann Kismann, Dominik König
|-
| 5  || [[AF: Laengsgeschwindigkeit (SenVx)|Laengsgeschwindigkeit (SenVx)]]|| Louis Holtapel, Can Nen
|-
| 6  || [[AF: SEN - Geschwindigkeit|SEN - Geschwindigkeit]] || David Weigt, Yunkai Lin
|}

Wiki-Artikel von David Weigt: [[Open-Loop-Simulation_am_Beispiel_der_Geschwindigkeits-Nachbearbeitung_SenVx]]

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