Quelltext der Seite Sensor-/Aktortest FZG

== Beispiel: Test der Sensoren und Aktoren des Fahrzeugs ==
'''Autor:''' [[Benutzer:Junjie Lyu| Junjie Lyu]]<br>
'''Betreuer:''' [[Benutzer:Ulrich_Schneider |Prof. Schneider]], [[Benutzer:Prof._Mirek_Göbel| Prof. Göbel]], [[ Benutzer:Marc_Ebmeyer | Marc Ebmeyer]]<br/>
===SVN Version===
Für die Durchführung der Testfällen habe ich folgende SVN Version verwendet.
{| class="mw-datatable"
! style="font-weight: bold;" | Software
! style="font-weight: bold;" | File Revision
! style="font-weight: bold;" | by
|-
| Matlab Datei: [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/CaroloCupFahrzeug/start.m/ start.m]
| 6815
| Noah Greis 
|-
| Simulink Modell: [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/CaroloCupFahrzeug/CCF_online_SensorAktorTest.slx/ CCF_online_SensorAktorTest.slx]
| 6794
| Hendrik Steffen
|-
| ControlDesk Projekt: [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/CaroloCupFahrzeug/dSPACE_SensorAktorTest// Test der Sensor und Aktoren ]
| 6794
| Hendrik Steffen
|-
|}

===Testfälle===
'''Die ausführlichen Tabellen zu den Testfällen lassen sich mit Klick auf den Button "Ausklappen" anzeigen'''
====Testfall 1====
Bezeichnung:           Simulink-Modell für den Sensor-/Aktortest builden <br>
Tester: Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski<br>
Datum:                 04.10.2023 <br>
Status: getestet<br>
Testinstanz:           Online am Fahrzeug <br>
Verwendete Software: Simulink 10.0 (Matlab 2019b)

<div class="mw-collapsible mw-collapsed">

{| class="wikitable"
! style="font-weight: bold;" | Schritt Nr.
! style="font-weight: bold;" | Beschreibung
! style="font-weight: bold;" | Ausgangszustand
! style="font-weight: bold;" | Aktion(en)
! style="font-weight: bold;" | Erwartetes Ergebnis
! style="font-weight: bold;" | Ergebnis
! style="font-weight: bold;" | Bewertung
! style="font-weight: bold;" | Bemerkung
|+ style = "text-align: left"|'''Tabelle:Simulink-Modell für den Sensor-/Aktortest builden''' 
|-
|-
| Vorbedingung 1
| Fahrzeug versorgen
| Fahrzeug ist nicht mit Stromversorgung angeschlossen
| Kabel anschließen
| Anweisungslicht für Stromversorgung leuchtet
| Anweisungslicht für Stromversorgung leuchtet
| i.O
| -
|-
| Vorbedingung 2
| Akkus einlegen und anschließen
| Akkus sind in der Aufbewahrungskiste
| Akkus ins Fahrzeug einlegen und anschließen
| die Akkus sind korrekt angeschlossen
| die Akkus sind korrekt angeschlossen
| i.O
| -
|-
| Vorbedingung 3
| Motorschalter nach rechts machen
| Motorschalter bleibt links
| Motorschalter nach rechts bringen
| Motorschalter ist nach rechts gebracht
| Motorschalter ist nach rechts gebracht
| i.O
| -
|-
| Vorbedingung 4
| PC vom Fahrzeug hochfahren und anmelden
| PC ist aus
| Knopf "PC ein" drücken und mit .\hshl-user anmelden
| PC ist hochgefahren
| PC ist hochgefahren
| i.O
| -
|-
| Vorbedingung 5
| Fahrzeug aufbocken
| Fahrzeug auf die Bücher
| Stelle des Fahrzeugs einstellen
| Reifen sind freilaufend
| Reifen sind freilaufend
| i.O
| -
|-
| Testschritt 1
| start.m öffnen
| Matlab ist nicht geöffnet
| start.m aktualisieren und öffnen 
| start.m ist geöffnet 
| start.m ist geöffnet
| i.O
| -
|-
| Testschritt 2
| start.m ausführen
| Parameter "Schalter_offline" auf 0
| Parameter "Schalter_offline" auf 2 stellen und "Run" drücken
| das Simulink Modell CCF_online_SensorAktorTest.slx geöffnet
| das Simulink Modell CCF_online_SensorAktorTest.slx geöffnet
| i.O
| -
|-
| Testschritt 3
| Modell builden
| Simulink Modell CCF_online_SensorAktorTest.slx ist geöffnet
| das geöffnete Simulink Modell builden (strg+B)
| ohne Fehler gebuildet
| ohne Fehler gebuildet
| i.O
| -
|-
|}

</div>

====Testfall 2====
Bezeichnung:           ccf_online_sensoraktortest.sdf-Datei in ControlDesk Projekt laden <br>
Tester: Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski<br>
Datum:                 04.10.2023 <br>
Status: getestet<br>
Testinstanz:           Online am Fahrzeug <br>
Verwendete Software: ControlDesk 5.0

<div class="mw-collapsible mw-collapsed">

{| class="wikitable"
! style="font-weight: bold;" | Schritt Nr.
! style="font-weight: bold;" | Beschreibung
! style="font-weight: bold;" | Ausgangszustand
! style="font-weight: bold;" | Aktion(en)
! style="font-weight: bold;" | Erwartetes Ergebnis
! style="font-weight: bold;" | Ergebnis
! style="font-weight: bold;" | Bewertung
! style="font-weight: bold;" | Bemerkung
|+ style = "text-align: left"|'''Tabelle: der erzeugte .sdf-Datei in ControlDesk Projekt laden''' 
|-
| Vorbedingung 1
| Testfall 1 erfolgreich durchgeführt
| -
| -
| ccf_online_sensoraktortest.sdf erzeugt
| ccf_online_sensoraktortest.sdf erzeugt
| i.O
| Der erzeugte .sdf-Datei ist in Ordner "CaroloCupFahrzeug"
|-
| Testschritt 1
| in ControllDesk das Projekt "Test der Sensoren und Aktoren" öffnen
| ControllDesk ist nicht geöffnet
| ControllDesk öffnen, dann Projekt öffnen
| das projekt "Test der Sensoren und Aktoren" ist geöffnet
| das projekt "Test der Sensoren und Aktoren" ist geöffnet
| i.O
| -
|-
| Testschritt 2
| ccf_online_sensoraktortest.sdf im Projekt laden
| Projekt geöffnet
| ccf_online_sensoraktortest.sdf neu laden 
| Der geladene .sdf-Datei hat ein aktuelles Erstelldatum
| Der geladene .sdf-Datei hat ein aktuelles Erstelldatum
| i.O
| -
|-
|}

</div>

====Testfall 3====
Bezeichnung:           LED-Blinker links <br>
Tester: Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski<br>
Datum:                 04.10.2023 <br>
Status: getestet<br>
Testinstanz:           Online am Fahrzeug <br>
Verwendete Software: ControlDesk 5.0

<div class="mw-collapsible mw-collapsed">

{| class="wikitable"
! style="font-weight: bold;" | Schritt Nr.
! style="font-weight: bold;" | Beschreibung
! style="font-weight: bold;" | Ausgangszustand
! style="font-weight: bold;" | Aktion(en)
! style="font-weight: bold;" | Erwartetes Ergebnis
! style="font-weight: bold;" | Ergebnis
! style="font-weight: bold;" | Bewertung
! style="font-weight: bold;" | Bemerkung
|+ style = "text-align: left"|'''Tabelle:Funktionfähigkeit von LED-Blinker links''' 
|-
| Vorbedingung 1
| Testfall 2 erfolgreich durchgeführt
| -
| -
| Der geladene .sdf-Datei hat ein aktuelles Erstelldatum
| Der geladene .sdf-Datei hat ein aktuelles Erstelldatum
| i.O
| -
|-
| Vorbedingung 2
| Messung start
| der aktuelle .sdf-Datei neu geladet
| Online gehen und Messung start
| Die Live-Werte werden angezeigt
| Die Live-Werte werden nicht angezeigt
| i.O
| -
|-
| Vorbedingung 3
| Fernbedienung einschalten
| Fernbedienung ist ausgeschaltet
| Fernbedienung wird eingeschaltet
| Anweisungslicht für Power leuchtet
| Anweisungslicht für Power leuchtet
| i.O
| -
|-
| Testschritt 1
| LED-Blinker links mit ControlDesk
| Die Blinker an der linken Fahrzeugseite sind aus.
| Betätigen des entsprechenden Buttons in ControlDesk auf "an"
| Die Blinker an der linken Fahrzeugseite leuchten
| Die Blinker an der linken Fahrzeugseite leuchten
| i.O
| Button ist ein Taster (keine Toggle Funktion möglich)
|-
| Testschritt 2
| LED-Blinker links mit ControlDesk
| Die Blinker an der linken Fahrzeugseite leuchten
| Betätigen des entsprechenden Buttons in ControlDesk auf "aus"
| Die Blinker an der linken Fahrzeugseite aus
| Die Blinker an der linken Fahrzeugseite aus
| i.O
| Button ist ein Taster (keine Toggle Funktion möglich)
|-
| Testschritt 3
| LED-Blinker links mit Fernbedingung
| Die Blinker an der linken Fahrzeugseite sind aus.
| Mit der Fernbedienung nach Links lenken
| Die Blinker an der linken Fahrzeugseite blinken
| Die Blinker an der linken Fahrzeugseite blinken
| n.i.O
| Lampe leuchtet nicht bei Betätigung der Fernbedienung
|-
|}

</div>

====Testfall 4====
Bezeichnung:           LED-Blinker rechts <br>
Tester: Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski<br>
Datum:                 04.10.2023 <br>
Status: getestet<br>
Testinstanz:           Online am Fahrzeug <br>
Verwendete Software: ControlDesk 5.0

<div class="mw-collapsible mw-collapsed">

{| class="mw-datatable"
! style="font-weight: bold;" | Schritt Nr.
! style="font-weight: bold;" | Beschreibung
! style="font-weight: bold;" | Ausgangszustand
! style="font-weight: bold;" | Aktion(en)
! style="font-weight: bold;" | Erwartetes Ergebnis
! style="font-weight: bold;" | Ergebnis
! style="font-weight: bold;" | Bewertung
! style="font-weight: bold;" | Bemerkung
|+ style = "text-align: left"|'''Tabelle:Funktionsfähigkeit von LED-Blinker rechts''' 
|-
| Vorbedingung 1
| Testfall 3 erfolgreich durchgeführt
| -
| -
| Fernbedienung ist eingeschaltet und die Live-Werte sind angezeigt
| Fernbedienung ist eingeschaltet und die Live-Werte sind angezeigt
| i.O
| -
|-
| Testschritt 1
| LED-Blinker rechts mit ControlDesk
| Die Blinker an der rechten Fahrzeugseite sind aus.
| Betätigen des entsprechenden Buttons in ControlDesk auf "an"
| Die Blinker an der rechten Fahrzeugseite leuchten
| Die Blinker an der rechten Fahrzeugseite leuchten
| i.O
| Button ist ein Taster (keine Toggle Funktion möglich) 
|-
| Testschritt 2
| LED-Blinker rechts mit ControlDesk
| Die Blinker an der rechten Fahrzeugseite leuchten
| Betätigen des entsprechenden Buttons in ControlDesk auf "aus"
| Die Blinker an der rechten Fahrzeugseite aus
| Die Blinker an der rechten Fahrzeugseite aus
| i.O
| Button ist ein Taster (keine Toggle Funktion möglich) 
|-
| Testschritt 3
| LED-Blinker rechts mit Fernbedingung
| Die Blinker an der rechten Fahrzeugseite sind aus.
| Mit der Fernbedienung nach Rechts lenken
| Die Blinker an der rechten Fahrzeugseite blinken
| Die Blinker an der rechten Fahrzeugseite blinken
| i.O
| Lampe leuchtet nicht bei Betätigung der Fernbedienung 
|-
|}

</div>

====Testfall 5====
Bezeichnung:           LED Bremsenlichter <br>
Tester: Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski<br>
Datum:                 04.10.2023 <br>
Status: getestet<br>
Testinstanz:           Online am Fahrzeug <br>
Verwendete Software: ControlDesk 5.0

<div class="mw-collapsible mw-collapsed">

{| class="mw-datatable"
! style="font-weight: bold;" | Schritt Nr.
! style="font-weight: bold;" | Beschreibung
! style="font-weight: bold;" | Ausgangszustand
! style="font-weight: bold;" | Aktion(en)
! style="font-weight: bold;" | Erwartetes Ergebnis
! style="font-weight: bold;" | Ergebnis
! style="font-weight: bold;" | Bewertung
! style="font-weight: bold;" | Bemerkung
|+ style = "text-align: left"|'''Tabelle:Funktionsfähigkeit von LED Bremsenlichter''' 
|-
| Vorbedingung 1
| Testfall 3 erfolgreich durchgeführt
| -
| -
| Fernbedienung ist eingeschaltet und die Live-Werte sind angezeigt
| Fernbedienung ist eingeschaltet und die Live-Werte sind angezeigt
| i.O
| -
|-
| Testschritt 1
| LED Bremsenlichter mit ControlDesk
| Die LED Bremsenlichter am hinteren Fahrzeugteil sind aus
| Betätigen des entsprechenden Buttons in ControlDesk auf "an"
| Die LED Bremsenlichter leuchten
| Die LED Bremsenlichter leuchten
| i.O
| Button ist ein Taster (keine Toggle Funktion möglich) 
|-
| Testschritt 2
| LED Bremsenlichter mit ControlDesk
| Die LED Bremsenlichter am hinteren Fahrzeugteil leuchten
| Betätigen des entsprechenden Buttons in ControlDesk auf "aus"
| Die LED Bremsenlichter sind aus
| Die LED Bremsenlichter sind aus
| i.O
| Button ist ein Taster (keine Toggle Funktion möglich) 
|-
| Testschritt 3
| LED Bremsenlichter mit Fernbedingung
| Die LED Bremsenlichter am hinteren Fahrzeugteil sind aus.
| Mit der Fernbedienung bremsen
| Die LED Bremsenlichter bleiben aus
| Die LED Bremsenlichter bleiben aus
| n.i.O
| Lampe leuchtet nicht bei Betätigung der Fernbedienung 
|}

</div>

====Testfall 6====
Bezeichnung:           LED Rückfahrlichter <br>
Tester: Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski<br>
Datum:                 04.10.2023 <br>
Status: getestet<br>
Testinstanz:           Online am Fahrzeug <br>
Verwendete Software: ControlDesk 5.0

<div class="mw-collapsible mw-collapsed">

{| class="mw-datatable"
! style="font-weight: bold;" | Schritt Nr.
! style="font-weight: bold;" | Beschreibung
! style="font-weight: bold;" | Ausgangszustand
! style="font-weight: bold;" | Aktion(en)
! style="font-weight: bold;" | Erwartetes Ergebnis
! style="font-weight: bold;" | Ergebnis
! style="font-weight: bold;" | Bewertung
! style="font-weight: bold;" | Bemerkung
|+ style = "text-align: left"|'''Tabelle:Funktionsfähigkeit von LED Rückfahrlichter''' 
|-
| Vorbedingung 1
| Testfall 3 erfolgreich durchgeführt
| -
| -
| Fernbedienung ist eingeschaltet und die Live-Werte sind angezeigt
| Fernbedienung ist eingeschaltet und die Live-Werte sind angezeigt
| i.O
| -
|-
| Testschritt 1
| LED Rückfahrlichter mit ControlDesk
| Die LED Bremsenlichter am hinteren Fahrzeugteil leuchten
| Betätigen des entsprechenden Buttons in ControlDesk auf "aus"
| Die LED Bremsenlichter bleiben ein
| Die LED Bremsenlichter bleiben ein
| n.i.O
| Rückfahrlicht aktuell nicht funktionsfähig
|-
| Testschritt 2
| LED Bremsenlichter mit Fernbedingung
| Die LED Bremsenlichter am hinteren Fahrzeugteil sind ein.
| Mit der Fernbedienung rückwärts fahren
| Die LED Bremsenlichter bleiben ein
| Die LED Bremsenlichter bleiben ein
| n.i.O
| Rückfahrlicht aktuell nicht funktionsfähig
|}

</div>

====Testfall 7====
Bezeichnung:           Blaulicht <br>
Tester: Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski<br>
Datum:                 04.10.2023 <br>
Status: getestet<br>
Testinstanz:           Online am Fahrzeug <br>
Verwendete Software: ControlDesk 5.0

<div class="mw-collapsible mw-collapsed">

{| class="mw-datatable"
! style="font-weight: bold;" | Schritt Nr.
! style="font-weight: bold;" | Beschreibung
! style="font-weight: bold;" | Ausgangszustand
! style="font-weight: bold;" | Aktion(en)
! style="font-weight: bold;" | Erwartetes Ergebnis
! style="font-weight: bold;" | Ergebnis
! style="font-weight: bold;" | Bewertung
! style="font-weight: bold;" | Bemerkung
|+ style = "text-align: left"|'''Tabelle:Funktionsfähigkeit von Blaulicht''' 
|-
| Vorbedingung 1
| Testfall 3 erfolgreich durchgeführt
| -
| -
| Fernbedienung ist eingeschaltet und die Live-Werte sind angezeigt
| Fernbedienung ist eingeschaltet und die Live-Werte sind angezeigt
| i.O
| -
|-
| Testschritt 1
| Blaulicht mit ControlDesk
| Das Blaulicht an der Kamera leuchtet
| Betätigen des entsprechenden Buttons in ControlDesk auf "aus"
| Das Blaulicht aus
| Das Blaulicht aus
| i.O
| Button ist ein Taster (keine Toggle Funktion möglich) 
|-
| Testschritt 2
| Blaulicht mit ControlDesk
| Das Blaulicht an der Kamera ist aus
| Betätigen des entsprechenden Buttons in ControlDesk auf "an"
| Das Blaulicht leuchtet
| Das Blaulicht leuchtet
| i.O
| Button ist ein Taster (keine Toggle Funktion möglich) 
|-
|}

</div>

====Testfall 8====
Bezeichnung:           Taster AEP (Einpackalgorithmus starten) <br>
Tester: Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski<br>
Datum:                 04.10.2023 <br>
Status: getestet<br>
Testinstanz:           Online am Fahrzeug <br>
Verwendete Software: ControlDesk 5.0

<div class="mw-collapsible mw-collapsed">

{| class="mw-datatable"
! style="font-weight: bold;" | Schritt Nr.
! style="font-weight: bold;" | Beschreibung
! style="font-weight: bold;" | Ausgangszustand
! style="font-weight: bold;" | Aktion(en)
! style="font-weight: bold;" | Erwartetes Ergebnis
! style="font-weight: bold;" | Ergebnis
! style="font-weight: bold;" | Bewertung
! style="font-weight: bold;" | Bemerkung
|+ style = "text-align: left"|'''Tabelle:Funktionsfähigkeit von Taster AEP''' 
|-
| Vorbedingung 1
| Testfall 3 erfolgreich durchgeführt
| -
| -
| die Live-Werte sind angezeigt
| die Live-Werte sind angezeigt
| i.O
| -
|-
| Testschritt 1
| Taster AEP mit ControlDesk
| Der Wert des Tasters AEP wird in ControlDesk als 1 angezeigt
| das Taster AEP am hinteren Teil des Autos drücken
| Der Wert des Tasters AEP wird in ControlDesk als 0 angezeigt
| Der Wert des Tasters AEP wird in ControlDesk als 0 angezeigt
| i.O
| -
|-
| Testschritt 2
| Blaulicht mit ControlDesk
| Der Wert des Tasters AEP wird in ControlDesk als 0 angezeigt
| das Taster AEP am hinteren Teil des Autos nicht drücken
| Der Wert des Tasters AEP wird in ControlDesk als 1 angezeigt
| Der Wert des Tasters AEP wird in ControlDesk als 1 angezeigt
| i.O
| -
|-
|}

</div>

====Testfall 9====
Bezeichnung:           Taster BSFoH <br>
Tester: Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski<br>
Datum:                 04.10.2023 <br>
Status: getestet<br>
Testinstanz:           Online am Fahrzeug <br>
Verwendete Software: ControlDesk 5.0

<div class="mw-collapsible mw-collapsed">

{| class="mw-datatable"
! style="font-weight: bold;" | Schritt Nr.
! style="font-weight: bold;" | Beschreibung
! style="font-weight: bold;" | Ausgangszustand
! style="font-weight: bold;" | Aktion(en)
! style="font-weight: bold;" | Erwartetes Ergebnis
! style="font-weight: bold;" | Ergebnis
! style="font-weight: bold;" | Bewertung
! style="font-weight: bold;" | Bemerkung
|+ style = "text-align: left"|'''Tabelle:Funktionsfähigkeit von Taster BSF ohne Hindernis''' 
|-
| Vorbedingung 1
| Testfall 3 erfolgreich durchgeführt
| -
| -
| die Live-Werte sind angezeigt
| die Live-Werte sind angezeigt
| i.O
| -
|-
| Testschritt 1
| Taster BSFoH mit ControlDesk
| Der Wert des Tasters BSFoH wird in ControlDesk als 1 angezeigt
| das Taster BSFoH am hinteren Teil des Autos drücken
| Der Wert des Tasters BSFoH wird in ControlDesk als 0 angezeigt
| Der Wert des Tasters BSFoH wird in ControlDesk als 0 angezeigt
| i.O
| -
|-
| Testschritt 2
| Taster BSFoH mit ControlDesk
| Der Wert des Tasters BSFoH wird in ControlDesk als 0 angezeigt
| das Taster BSFoH am hinteren Teil des Autos nicht drücken
| Der Wert des Tasters BSFoH wird in ControlDesk als 1 angezeigt
| Der Wert des Tasters BSFoH wird in ControlDesk als 1 angezeigt
| i.O
| -
|-
|}

</div>

====Testfall 10====
Bezeichnung:           Taster BSFmH <br>
Tester: Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski<br>
Datum:                 04.10.2023 <br>
Status: getestet<br>
Testinstanz:           Online am Fahrzeug <br>
Verwendete Software: ControlDesk 5.0

<div class="mw-collapsible mw-collapsed">

{| class="mw-datatable"
! style="font-weight: bold;" | Schritt Nr.
! style="font-weight: bold;" | Beschreibung
! style="font-weight: bold;" | Ausgangszustand
! style="font-weight: bold;" | Aktion(en)
! style="font-weight: bold;" | Erwartetes Ergebnis
! style="font-weight: bold;" | Ergebnis
! style="font-weight: bold;" | Bewertung
! style="font-weight: bold;" | Bemerkung
|+ style = "text-align: left"|'''Tabelle:Funktionsfähigkeit von Taster BSF mit Hindernis''' 
|-
| Vorbedingung 1
| Testfall 3 erfolgreich durchgeführt
| -
| -
| die Live-Werte sind angezeigt
| die Live-Werte sind angezeigt
| i.O
| -
|-
| Testschritt 1
| Taster BSFmH mit ControlDesk
| Der Wert des Tasters BSFmH wird in ControlDesk als 1 angezeigt
| das Taster BSFmH am hinteren Teil des Autos drücken
| Der Wert des Tasters BSFmH wird in ControlDesk als 0 angezeigt
| Der Wert des Tasters BSFmH wird in ControlDesk als 0 angezeigt
| i.O
| -
|-
| Testschritt 2
| Taster BSFoH mit ControlDesk
| Der Wert des Tasters BSFmH wird in ControlDesk als 0 angezeigt
| das Taster BSFmH am hinteren Teil des Autos nicht drücken
| Der Wert des Tasters BSFmH wird in ControlDesk als 1 angezeigt
| Der Wert des Tasters BSFmH wird in ControlDesk als 1 angezeigt
| i.O
| -
|-
|}

</div>

====Testfall 11====
Bezeichnung:           Taster Reset <br>
Tester: Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski<br>
Datum:                 04.10.2023 <br>
Status: getestet<br>
Testinstanz:           Online am Fahrzeug <br>
Verwendete Software: ControlDesk 5.0

<div class="mw-collapsible mw-collapsed">

{| class="mw-datatable"
! style="font-weight: bold;" | Schritt Nr.
! style="font-weight: bold;" | Beschreibung
! style="font-weight: bold;" | Ausgangszustand
! style="font-weight: bold;" | Aktion(en)
! style="font-weight: bold;" | Erwartetes Ergebnis
! style="font-weight: bold;" | Ergebnis
! style="font-weight: bold;" | Bewertung
! style="font-weight: bold;" | Bemerkung
|+ style = "text-align: left"|'''Tabelle:Funktionsfähigkeit von Taster Reset''' 
|-
| Vorbedingung 1
| Testfall 3 erfolgreich durchgeführt
| -
| -
| die Live-Werte sind angezeigt
| die Live-Werte sind angezeigt
| i.O
| -
|-
| Testschritt 1
| Taster Reset mit ControlDesk
| Der Wert des Tasters Reset wird in ControlDesk als 1 angezeigt
| das Taster Reset am hinteren Teil des Autos drücken
| Der Wert des Tasters Reset wird in ControlDesk als 0 angezeigt
| Der Wert des Tasters Reset wird in ControlDesk als 0 angezeigt
| i.O
| -
|-
| Testschritt 2
| Taster Reset mit ControlDesk
| Der Wert des Tasters Reset wird in ControlDesk als 0 angezeigt
| das Taster Reset am hinteren Teil des Autos nicht drücken
| Der Wert des Tasters Reset wird in ControlDesk als 1 angezeigt
| Der Wert des Tasters Reset wird in ControlDesk als 1 angezeigt
| i.O
| -
|-
|}

</div>

====Testfall 12====
Bezeichnung:           Vorwärts und Rückwärts <br>
Tester: Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski<br>
Datum:                 04.10.2023 <br>
Status: getestet<br>
Testinstanz:           Online am Fahrzeug <br>
Verwendete Software: ControlDesk 5.0

<div class="mw-collapsible mw-collapsed">

{| class="mw-datatable"
! style="font-weight: bold;" | Schritt Nr.
! style="font-weight: bold;" | Beschreibung
! style="font-weight: bold;" | Ausgangszustand
! style="font-weight: bold;" | Aktion(en)
! style="font-weight: bold;" | Erwartetes Ergebnis
! style="font-weight: bold;" | Ergebnis
! style="font-weight: bold;" | Bewertung
! style="font-weight: bold;" | Bemerkung
|+ style = "text-align: left"|'''Tabelle:Vorwärts und Rückwärts''' 
|-
| Vorbedingung 1
| Testfall 3 erfolgreich durchgeführt
| -
| -
| Fernbedienung ist eingeschaltet und die Live-Werte sind angezeigt
| Fernbedienung ist eingeschaltet und die Live-Werte sind angezeigt
| i.O
| -
|-
| Testschritt 1
| Verstellen des Gaspedal-Wertes mit ControlDesk
| Hinterräder stillhalten
| Verstellen des Wertes in ControlDesk mit Slider auf "85"
| Hinterräder nach vorne laufen
| Hinterräder nach vorne laufen
| i.O
| -
|-
| Testschritt 2
| Verstellen des Gaspedal-Wertes mit ControlDesk
| Hinterräder nach vorne laufen
| Verstellen des Wertes in ControlDesk mit Slider auf "89,5"
| Hinterräder schneller nach vorne laufen
| Hinterräder schneller nach vorne laufen
| i.O
| -
|-
| Testschritt 3
| Verstellen des Gaspedal-Wertes mit ControlDesk
| Hinterräder nach vorne laufen
| Verstellen des Wertes in ControlDesk mit Slider auf "79"
| Hinterräder rückwärts laufen
| Hinterräder rückwärts laufen
| i.O
| -
|-
| Testschritt 4
| Verstellen des Gaspedal-Wertes mit ControlDesk
| Hinterräder rückwärts laufen
| Verstellen des Wertes in ControlDesk mit Slider auf "75"
| Hinterräder schneller rückwärts laufen
| Hinterräder schneller rückwärts laufen
| i.O
| -
|-
| Testschritt 5
| Verstellen des Gaspedal-Wertes mit ControlDesk
| Hinterräder rückwärts laufen
| Verstellen des Wertes in ControlDesk mit Slider auf "82,5"
| Hinterräder stillhalten
| Hinterräder stillhalten
| i.O
| -
|-
| Testschritt 6
| vorwärts fahren mit Fernbedingung
| Hinterräder stillhalten
| Mit der Fernbedienung nach vorwärts fahren
| Hinterräder nach vorwärts laufen
| Hinterräder nach vorwärts laufen
| i.O
| -
|-
| Testschritt 7
| rückwärts fahren mit Fernbedingung
| Hinterräder nach vorwärts laufen
| Mit der Fernbedienung nach rückwärts fahren
| Hinterräder nach rückwärts laufen
| Hinterräder nach vorwärts laufen
| n.i.O
| Signale werden nicht an Aktorik weitergeleitet
|-
|}

</div>

====Testfall 13====
Bezeichnung:           Lenkung <br>
Tester: Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski<br>
Datum:                 04.10.2023 <br>
Status: getestet<br>
Testinstanz:           Online am Fahrzeug <br>
Verwendete Software: ControlDesk 5.0

<div class="mw-collapsible mw-collapsed">

{| class="mw-datatable"
! style="font-weight: bold;" | Schritt Nr.
! style="font-weight: bold;" | Beschreibung
! style="font-weight: bold;" | Ausgangszustand
! style="font-weight: bold;" | Aktion(en)
! style="font-weight: bold;" | Erwartetes Ergebnis
! style="font-weight: bold;" | Ergebnis
! style="font-weight: bold;" | Bewertung
! style="font-weight: bold;" | Bemerkung
|+ style = "text-align: left"|'''Tabelle:Funktionsfähigkeit von Lenkung''' 
|-
| Vorbedingung 1
| Testfall 3 erfolgreich durchgeführt
| -
| -
| Fernbedienung ist eingeschaltet und die Live-Werte sind angezeigt
| Fernbedienung ist eingeschaltet und die Live-Werte sind angezeigt
| i.O
| -
|-
| Testschritt 1
| Verstellen des Lenkwinkel-Wertes mit ControlDesk
| Vorderräder gerade stehen
| Verstellen des Wertes in ControlDesk mit Slider auf "610"
| Vorderräder nach rechts lenken
| Vorderräder nach rechts lenken
| i.O
| -
|-
| Testschritt 2
| Verstellen des Lenkwinkel-Wertes mit ControlDesk
| Vorderräder nach rechts lenken
| Verstellen des Wertes in ControlDesk mit Slider auf "620"
| Vorderräder weiter nach rechts lenken
| Vorderräder weiter nach rechts lenken
| i.O
| -
|-
| Testschritt 3
| Verstellen des Lenkwinkel-Wertes mit ControlDesk
| Vorderräder nach rechts lenken
| Verstellen des Wertes in ControlDesk mit Slider auf "590"
| Vorderräder nach links lenken
| Vorderräder nach links lenken
| i.O
| -
|-
| Testschritt 4
| Verstellen des Lenkwinkel-Wertes mit ControlDesk
| Vorderräder nach links lenken
| Verstellen des Wertes in ControlDesk mit Slider auf "580"
| Vorderräder weiter nach links lenken
| Vorderräder weiter nach links lenken
| i.O
| -
|-
| Testschritt 5
| Verstellen des Lenkwinkel-Wertes mit ControlDesk
| Vorderräder nach links lenken
| Verstellen des Wertes in ControlDesk mit Slider auf "600"
| Vorderräder gerade stehen
| Vorderräder gerade stehen
| i.O
| -
|-
| Testschritt 6
| nach rechts mit Fernbedingung lenken
| Vorderräder gerade stehen
| Mit der Fernbedienung nach rechts lenken
| Vorderräder nach rechts lenken
| Vorderräder nach rechts lenken
| n.i.O
| Signale werden nicht an Aktorik weitergeleitet
|-
| Testschritt 7
| nach links mit Fernbedingung lenken
| Vorderräder nach rechts stehen
| Mit der Fernbedienung nach links lenken
| Vorderräder nach links lenken
| Vorderräder nach links lenken
| n.i.O
| Signale werden nicht an Aktorik weitergeleitet
|-
|}

</div>

====Testfall 14====
Bezeichnung:           IR-Sensor Rechts vorne <br>
Tester: Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski<br>
Datum:                 04.10.2023 <br>
Status: getestet<br>
Testinstanz:           Online am Fahrzeug <br>
Verwendete Software: ControlDesk 5.0

<div class="mw-collapsible mw-collapsed">

{| class="mw-datatable"
! style="font-weight: bold;" | Schritt Nr.
! style="font-weight: bold;" | Beschreibung
! style="font-weight: bold;" | Ausgangszustand
! style="font-weight: bold;" | Aktion(en)
! style="font-weight: bold;" | Erwartetes Ergebnis
! style="font-weight: bold;" | Ergebnis
! style="font-weight: bold;" | Bewertung
! style="font-weight: bold;" | Bemerkung
|+ style = "text-align: left"|'''Tabelle:Funktionsfähigkeit von IR-Sensor Rechts vorne''' 
|-
| Vorbedingung 1
| Testfall 3 erfolgreich durchgeführt
| -
| -
| die Live-Werte sind angezeigt
| die Live-Werte sind angezeigt
| i.O
| -
|-
| Testschritt 1
| Objekt Abstand kleiner als 4cm
| Messwerte steht auf 0.19
| Abstand zwischen Objekt und Infrarotsensor weniger als 4 cm
| Messwerte steht auf 0.19
| Messwerte steht auf 0.19
| i.O
| -
|-
| Testschritt 2
| Objekt Abstand zwischen 4 und 30cm
| Messwerte steht auf 0.19
| Objekt bewegt sich zwischen 4 und 30cm
| Bei Verändern des Abstandes des Objektes zum Sensor verändert sich auch der angezeigte Messwert
| Bei Verändern des Abstandes des Objektes zum Sensor verändert sich auch der angezeigte Messwert
| i.O
| Je größer die Entfernung, desto kleiner der Messwert
|-
| Testschritt 3
| Objekt Abstand größer als 30 cm
| Messwerte sind nicht stabil
| Abstand zwischen Objekt und Infrarotsensor größer als 30 cm
| Messwerte steht auf 0.19
| Messwerte steht auf 0.19
| i.O
| -
|-
|}

</div>

====Testfall 15====
Bezeichnung:           IR-Sensor Rechts hinten <br>
Tester: Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski<br>
Datum:                 04.10.2023 <br>
Status: getestet<br>
Testinstanz:           Online am Fahrzeug <br>
Verwendete Software: ControlDesk 5.0

<div class="mw-collapsible mw-collapsed">

{| class="mw-datatable"
! style="font-weight: bold;" | Schritt Nr.
! style="font-weight: bold;" | Beschreibung
! style="font-weight: bold;" | Ausgangszustand
! style="font-weight: bold;" | Aktion(en)
! style="font-weight: bold;" | Erwartetes Ergebnis
! style="font-weight: bold;" | Ergebnis
! style="font-weight: bold;" | Bewertung
! style="font-weight: bold;" | Bemerkung
|+ style = "text-align: left"|'''Tabelle:Funktionsfähigkeit von IR-Sensor Rechts hinten''' 
|-
| Vorbedingung 1
| Testfall 3 erfolgreich durchgeführt
| -
| -
| die Live-Werte sind angezeigt
| die Live-Werte sind angezeigt
| i.O
| -
|-
| Testschritt 1
| Objekt Abstand kleiner als 4cm
| Messwerte steht auf 0.19
| Abstand zwischen Objekt und Infrarotsensor weniger als 4 cm
| Messwerte steht auf 0.19
| Messwerte steht auf 0.19
| i.O
| -
|-
| Testschritt 2
| Objekt Abstand zwischen 4 und 30cm
| Messwerte steht auf 0.19
| Objekt bewegt sich zwischen 4 und 30cm
| Bei Verändern des Abstandes des Objektes zum Sensor verändert sich auch der angezeigte Messwert
| Bei Verändern des Abstandes des Objektes zum Sensor verändert sich auch der angezeigte Messwert
| i.O
| Je größer die Entfernung, desto kleiner der Messwert
|-
| Testschritt 3
| Objekt Abstand größer als 30 cm
| Messwerte sind nicht stabil
| Abstand zwischen Objekt und Infrarotsensor größer als 30 cm
| Messwerte steht auf 0.19
| Messwerte steht auf 0.19
| i.O
| -
|-
|}

</div>

====Testfall 16====
Bezeichnung:           IR-Sensor Hinten rechts <br>
Tester: Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski<br>
Datum:                 04.10.2023 <br>
Status: getestet<br>
Testinstanz:           Online am Fahrzeug <br>
Verwendete Software: ControlDesk 5.0

<div class="mw-collapsible mw-collapsed">

{| class="mw-datatable"
! style="font-weight: bold;" | Schritt Nr.
! style="font-weight: bold;" | Beschreibung
! style="font-weight: bold;" | Ausgangszustand
! style="font-weight: bold;" | Aktion(en)
! style="font-weight: bold;" | Erwartetes Ergebnis
! style="font-weight: bold;" | Ergebnis
! style="font-weight: bold;" | Bewertung
! style="font-weight: bold;" | Bemerkung
|+ style = "text-align: left"|'''Tabelle:Funktionsfähigkeit von IR-Sensor Hinten rechts''' 
|-
| Vorbedingung 1
| Testfall 3 erfolgreich durchgeführt
| -
| -
| die Live-Werte sind angezeigt
| die Live-Werte sind angezeigt
| i.O
| -
|-
| Testschritt 1
| Objekt Abstand kleiner als 4cm
| Messwerte sind nicht stabil
| Abstand zwischen Objekt und Infrarotsensor weniger als 4 cm
| Messwerte steht auf 0.19
| Messwerte sind nicht stabil
| n.i.O
| -
|-
| Testschritt 2
| Objekt Abstand zwischen 4 und 30cm
| Messwerte sind nicht stabil
| Objekt bewegt sich zwischen 4 und 30cm
| Bei Verändern des Abstandes des Objektes zum Sensor verändert sich auch der angezeigte Messwert
| Messwerte antworten nicht auf den Abstand des Objektes zum Sensor
| n.i.O
| -
|-
| Testschritt 3
| Objekt Abstand größer als 30 cm
| Messwerte sind nicht stabil
| Abstand zwischen Objekt und Infrarotsensor größer als 30 cm
| Messwerte steht auf 0.19
| Messwerte sind nicht stabil
| n.i.O
| -
|-
|}

</div>

====Testfall 17====
Bezeichnung:           IR-Sensor Hinten links <br>
Tester: Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski <br>
Datum:                 04.10.2023 <br>
Status: getestet<br>
Testinstanz:           Online am Fahrzeug <br>
Verwendete Software: ControlDesk 5.0

<div class="mw-collapsible mw-collapsed">

{| class="mw-datatable"
! style="font-weight: bold;" | Schritt Nr.
! style="font-weight: bold;" | Beschreibung
! style="font-weight: bold;" | Ausgangszustand
! style="font-weight: bold;" | Aktion(en)
! style="font-weight: bold;" | Erwartetes Ergebnis
! style="font-weight: bold;" | Ergebnis
! style="font-weight: bold;" | Bewertung
! style="font-weight: bold;" | Bemerkung
|+ style = "text-align: left"|'''Tabelle:Funktionsfähigkeit von IR-Sensor Hinten links''' 
|-
| Vorbedingung 1
| Testfall 3 erfolgreich durchgeführt
| -
| -
| die Live-Werte sind angezeigt
| die Live-Werte sind angezeigt
| i.O
| -
|-
| Testschritt 1
| Objekt Abstand kleiner als 4cm
| Messwerte steht auf 0.19
| Abstand zwischen Objekt und Infrarotsensor weniger als 4 cm
| Messwerte steht auf 0.19
| Messwerte steht auf 0.19
| i.O
| -
|-
| Testschritt 2
| Objekt Abstand zwischen 4 und 30cm
| Messwerte steht auf 0.19
| Objekt bewegt sich zwischen 4 und 30cm
| Bei Verändern des Abstandes des Objektes zum Sensor verändert sich auch der angezeigte Messwert
| Bei Verändern des Abstandes des Objektes zum Sensor verändert sich auch der angezeigte Messwert
| i.O
| Je größer die Entfernung, desto kleiner der Messwert
|-
| Testschritt 3
| Objekt Abstand größer als 30 cm
| Messwerte sind nicht stabil
| Abstand zwischen Objekt und Infrarotsensor größer als 30 cm
| Messwerte steht auf 0.19
| Messwerte steht auf 0.19
| i.O
| -
|-
|}

</div>

====Testfall 18====
Bezeichnung:           Gierratensensor <br>
Tester: Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski<br>
Datum:                 04.10.2023 <br>
Status: getestet<br>
Testinstanz:           Online am Fahrzeug <br>
Verwendete Software: ControlDesk 5.0

<div class="mw-collapsible mw-collapsed">

{| class="mw-datatable"
! style="font-weight: bold;" | Schritt Nr.
! style="font-weight: bold;" | Beschreibung
! style="font-weight: bold;" | Ausgangszustand
! style="font-weight: bold;" | Aktion(en)
! style="font-weight: bold;" | Erwartetes Ergebnis
! style="font-weight: bold;" | Ergebnis
! style="font-weight: bold;" | Bewertung
! style="font-weight: bold;" | Bemerkung
|+ style = "text-align: left"|'''Tabelle:Funktionsfähigkeit von Gierratensensor''' 
|-
| Vorbedingung 1
| Testfall 3 erfolgreich durchgeführt
| -
| -
| die Live-Werte sind angezeigt
| die Live-Werte sind angezeigt
| i.O
| -
|-
| Testschritt 1
| Fahrzeug dreht sich horizontal hin und her
| Fahrzeug auf der Bücher und Messwerte sind nicht stabil
| das Fahrzeug heben und horizontal hin und her drehen
| Eines der Sensorsignale schwankt zwischen positiv und negativ 
| Alle vier Sensorsignale schwingen mit der gleichen Frequenz und Amplitude und sind immer größer als 0
| i.O
| Sensorwerte unterliegen Rauschen (ungefiltert), nur Gierrate und Offset im Graphen
| -
| Testschritt 2
| Fahrzeug dreht sich vertikal hin und her
| Fahrzeug auf der Bücher und Messwerte sind nicht stabil
| das Fahrzeug heben und vertikal hin und her drehen
| Eines der Sensorsignale schwankt zwischen positiv und negativ
| Alle vier Sensorsignale schwingen mit der gleichen Frequenz und Amplitude und sind immer größer als 0
| i.O
| Sensorwerte unterliegen Rauschen (ungefiltert), nur Gierrate und Offset im Graphen
| -
|}
</div>

===Testsequenz===

{| class="mw-datatable"
! style="font-weight: bold;" | Testfall-ID
! style="font-weight: bold;" | Testfall-Bezeichnung
! style="font-weight: bold;" | Ersteller
! style="font-weight: bold;" | Datum
! style="font-weight: bold;" | Testinstanzen
! style="font-weight: bold;" | Ergebnis
! style="font-weight: bold;" | Prüfer
! style="font-weight: bold;" | Datum
! style="font-weight: bold;" | Bemerkung
|+ style = "text-align: left"|'''Tabelle:Testsequenz''' 
|-
| 1
| Simulink-Modell für den Sensor-/Aktortest builden
| J.Lyu
| 25.01.2022
| Online am Fahrzeug
| <span style="color:green;"> i.O.
| Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski
| 04.10.2023
| -
|-
| 2
| .sdf Datei laden
| J.Lyu
| 25.01.2022
| Online am Fahrzeug
| <span style="color:green;"> i.O.
| Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski
| 04.10.2023
| 
|-
| 3
| LED-Blinker links
| J.Lyu
| 25.01.2022
| Online am Fahrzeug
| <span style="color:green;"> i.O.
| Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski
| 04.10.2023
| -
|-
| 4
| LED-Blinker rechts
| J.Lyu
| 25.01.2022
| Online am Fahrzeug
| <span style="color:green;"> i.O.
| Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski
| 04.10.2023
| -
|-
| 5
| LED Bremsenlichter
| J.Lyu
| 25.01.2022
| Online am Fahrzeug
| <span style="color:green;"> i.O.
| Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski
| 04.10.2023
| -
|-
| 6
| LED Rückfahrlichter
| J.Lyu
| 25.01.2022
| Online am Fahrzeug
| <span style="color:green;"> i.O.
| Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski
| 04.10.2023
| -
|-
| 7
| Blaulicht
| J.Lyu
| 25.01.2022
| Online am Fahrzeug
| <span style="color:green;"> i.O.
| Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski
| 04.10.2023
| -
|-
| 8
| Taster AEP
| J.Lyu
| 25.01.2022
| Online am Fahrzeug
| <span style="color:green;"> i.O.
| Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski
| 04.10.2023
| -
|-
| 9
| Taster BSFoH
| J.Lyu
| 25.01.2022
| Online am Fahrzeug
| <span style="color:green;"> i.O.
| Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski
| 04.10.2023
| -
|-
| 10
| BSFmH
| J.Lyu
| 25.01.2022
| Online am Fahrzeug
| <span style="color:green;"> i.O.
| Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski
| 04.10.2023
| -
|-
| 11
| Taster Reset
| J.Lyu
| 25.01.2022
| Online am Fahrzeug
| <span style="color:green;"> i.O.
| Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski
| 04.10.2023
| -
|-
| 12
| Vorwärts und Rückwärts
| J.Lyu
| 25.01.2022
| Online am Fahrzeug
| <span style="color:green;"> i.O.
| Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski
| 04.10.2023
| -
|-
| 13
| Lenkung
| J.Lyu
| 25.01.2022
| Online am Fahrzeug
| <span style="color:green;"> i.O.
| Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski
| 04.10.2023
| -
|-
| 14
| IR-Sensor Rechts vorne
| J.Lyu
| 25.01.2022
| Online am Fahrzeug
| <span style="color:green;"> i.O.
| Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski
| 04.10.2023
| -
|-
| 15
| IR-Sensor Rechts hinten
| J.Lyu
| 25.01.2022
| Online am Fahrzeug
| <span style="color:green;"> i.O.
| Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski
| 04.10.2023
| -
|-
| 16
| IR-Sensor Hinten rechts
| J.Lyu
| 25.01.2022
| Online am Fahrzeug
| <span style="color:green;"> i.O.
| Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski
| 04.10.2023
| -
|-
| 17
| IR-Sensor Hinten links
| J.Lyu
| 25.01.2022
| Online am Fahrzeug
| <span style="color:green;"> i.O.
| Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski
| 04.10.2023
| -
|-
| 18
| Gierratensensor
| J.Lyu
| 25.01.2022
| Online am Fahrzeug
| <span style="color:green;"> i.O.
| Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski
| 04.10.2023
| -
|-
|}

<span style="color:red;">Anmerkung: Fernbedienung steuert nich die Aktoren an (Signale kommen an) <br>


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